1.一种地热管道水垢清理装置，其特征是，包括：安装座（1），安装座（1）底部前后两侧均左右对称设置有固定板（2）；

第一转轴（3），相近的两个固定板（2）之间均转动式设置有第一转轴（3）；

轮胎（4），两个第一转轴（3）上均左右对称设置有轮胎（4）；

塞子（5），安装座（1）顶部后侧可拆卸式设置有塞子（5）；

第一输液管（6），安装座（1）中部偏前侧设置有第一输液管（6）；

第二输液管（7），安装座（1）前侧设置有第二输液管（7）；

加压机构（8），安装座（1）前部设置有能够对清水进行加压的加压机构（8）；

刷洗机构（9），安装座（1）前侧设置有能够对地热管道内的水垢进行清理的刷洗机构（9）；

加压机构（8）包括：

伺服电机（801），安装座（1）右前侧设置有伺服电机（801）；

第二转轴（802），伺服电机（801）的输出轴上通过联轴器设置有第二转轴（802），第二转轴（802）与安装座（1）转动式连接；

圆盘（803），第二转轴（802）后端设置有圆盘（803），圆盘（803）位于安装座（1）内；

固定块（804），圆盘（803）左侧偏心位置设置有固定块（804）；

第一连接板（805），固定块（804）上转动式设置有第一连接板（805）；

第三转轴（806），第一连接板（805）前端转动式设置有第三转轴（806）；

第二连接板（807），第三转轴（806）上设置有第二连接板（807）；

第一压板（808），第二连接板（807）前端设置有能够对水进行加压的第一压板（808），第一压板（808）与安装座（1）滑动式连接；

第四转轴（809），安装座（1）右前侧转动式设置有第四转轴（809），第四转轴（809）左端与第二输液管（7）转动式连接，第二输液管（7）左端设置有圆块，圆块位于第二输液管（7）内，第四转轴（809）位于伺服电机（801）前侧；

第一拨块（8010），第四转轴（809）右端设置有第一拨块（8010）；

第一扭力弹簧（8011），第一拨块（8010）左侧与安装座（1）之间绕接有第一扭力弹簧（8011）；

刷洗机构（9）包括：

第五转轴（901），安装座（1）前侧下部转动式设置有第五转轴（901）；

绕线轮（902），第五转轴（901）上设置有绕线轮（902）；

第二扭力弹簧（903），绕线轮（902）左侧与安装座（1）之间绕接有第二扭力弹簧（903）；

拉绳（904），绕线轮（902）上绕有拉绳（904），拉绳（904）尾端贯穿第二输液管（7）中部；

海绵（905），第二输液管（7）前端内滑动式设置有能够对地热管道内的水垢进行清理的海绵（905），拉绳（904）尾端与海绵（905）连接；

还包括：

第六转轴（10），安装座（1）中上部前后对称转动式设置有第六转轴（10）；

混料板（11），两个第六转轴（10）上均设置有能够将清洁剂与清水混合的混料板（11），混料板（11）位于安装座（1）内；

第一皮带轮（12），前侧的第六转轴（10）左右两端均设置有第一皮带轮（12）；

第二皮带轮（13），后侧的第六转轴（10）左右两端均设置有第二皮带轮（13）；

第一平皮带（14），相近的第一皮带轮（12）与第二皮带轮（13）之间均绕有第一平皮带（14）；

连接块（15），前侧的第六转轴（10）左端设置有连接块（15）；

把手（16），连接块（15）左侧下部设置有把手（16）；

储料箱（17），安装座（1）后部左右两侧均设置有能够存储清洁剂的储料箱（17）；

输料管（18），两个储料箱（17）底部与安装座（1）之间均设置有输料管（18）；

单向阀（19），储料箱（17）下部背向一侧均设置有单向阀（19），输料管（18）上设置有相同的单向阀（19）；

滑杆（20），两个储料箱（17）上部均滑动式设置有滑杆（20）；

第二压板（21），两个滑杆（20）底端均设置有第二压板（21），第二压板（21）位于储料箱（17）内；

第一限位块（22），两个滑杆（20）顶端均设置有第一限位块（22）；

第一弹性件（23），第一限位块（22）底部与相近的储料箱（17）顶部之间绕接有第一弹性件（23）；

还包括：

缺齿轮（35），后侧的第六转轴（10）左右两端均设置有缺齿轮（35）；

齿条（36），两个第一限位块（22）前侧均设置有齿条（36），齿条（36）与缺齿轮（35）配合。

2.根据权利要求1所述的一种地热管道水垢清理装置，其特征是，还包括：第七转轴（24），安装座（1）右前侧转动式设置有第七转轴（24），第七转轴（24）位于伺服电机（801）与第四转轴（809）之间的位置；

第三皮带轮（25），第七转轴（24）中部设置有第三皮带轮（25）；

第四皮带轮（26），第二转轴（802）右端设置有第四皮带轮（26）；

第二平皮带（27），第三皮带轮（25）与第四皮带轮（26）之间绕有第二平皮带（27）；

螺杆（28），第七转轴（24）右端内螺纹式设置有螺杆（28）；

第二拨块（29），螺杆（28）上螺纹式设置有第二拨块（29），第二拨块（29）转动会与第一拨块（8010）接触；

调节块（30），螺杆（28）右端设置有调节块（30）。

3.根据权利要求2所述的一种地热管道水垢清理装置，其特征是，还包括：导向杆（31），第二输液管（7）前部左右对称设置有导向杆（31）；

卡块（32），两个导向杆（31）上均滑动式设置有能够夹住地热管道的卡块（32）；

第二限位块（33），两个导向杆（31）背向一端均设置有第二限位块（33）；

第二弹性件（34），第二限位块（33）内侧与相近的卡块（32）之间绕接有第二弹性件（34）。

4.根据权利要求1所述的一种地热管道水垢清理装置，其特征是，把手（16）上设置有橡胶套。