1.一种热水管道用水垢清理装置，包括动力遥控车（1）、驱动安装箱体（2）和连接伸缩管（3），其特征在于：所述连接伸缩管（3）的外端设置有固定内筒体（40），所述固定内筒体（40）的外端套设有转动外筒体（4），所述固定内筒体（40）的外端设置有环形齿条，所述转动外筒体（4）的内部安装有两组驱动电机（41），所述驱动电机（41）的输出轴通过联轴器连接有转动齿轮（42），所述转动齿轮（42）与环形齿条啮合转动，所述转动外筒体（4）的外端部开设有多组往复滑动槽（43），所述往复滑动槽（43）的内部均安装有往复滑动块（44），所述往复滑动块（44）上设置有弯道清理机构，所述驱动安装箱体（2）的内部均安装有第二旋转电机（13），所述第二旋转电机（13）的输出端连接有转动连接轴，位于前端所述转动连接轴上设置有第一刮除机构，位于后端所述转动连接轴上设置有第二刮除机构，位于后端所述驱动安装箱体（2）的下端设置有水垢收集机构；

所述弯道清理机构包括第二气缸（49）、下连接杆（490）、检测连接套（492）、上连接杆（491）、安装架（497）、第一旋转电机（498）、旋转安装板（499）和钢丝刷球（401），所述第二气缸（49）的输出端与下连接杆（490）连接，所述检测连接套（492）设置在下连接杆（490）与上连接杆（491）之间，所述下连接杆（490）与上连接杆（491）的一端均固定连接有检测连接杆（493），所述检测连接杆（493）的一侧均固定连接有检测连接板（494），所述检测连接套（492）的内部设置有力传感器（495）和检测缓冲弹簧（496），所述力传感器（495）与检测缓冲弹簧（496）位于两组检测连接板（494）之间，所述上连接杆（491）与安装架（497）连接，所述第一旋转电机（498）的输出端与旋转安装板（499）螺纹连接；

其中，所述第一刮除机构包括倾斜安装杆（14）、安装连接杆和第一刮除板（15），所述安装连接杆的一端插装在倾斜安装杆（14）的一端内部，位于所述倾斜安装杆（14）内部安装连接杆的一端连接有第三缓冲弹簧，所述安装连接杆与第一刮除板（15）螺纹连接；

所述第二刮除机构包括第一连接杆（16）、第二连接杆（17）、缓冲连接杆（18）和第二刮除板（19），所述第一连接杆（16）与第二连接杆（17）转动连接，位于所述第二连接杆（17）下方第一连接杆（16）的一侧设置有限位支撑机构，所述缓冲连接杆（18）的下端位于第二连接杆（17）通孔的内部，所述缓冲连接杆（18）和第二刮除板（19）螺纹连接；

所述水垢收集机构包括第三气缸（6）、收集箱体（7）和收集刮板（8），所述第三气缸（6）设置在驱动安装箱体（2）的下端部，所述第三气缸（6）的输出端通过收集连接杆与收集箱体（7）连接，所述收集箱体（7）的一侧开设有收集口，所述收集刮板（8）位于收集口下方收集箱体（7）的一侧；

所述往复滑动块（44）的一侧连接有滑动连接杆（45），靠近所述往复滑动块（44）转动外筒体（4）的内部设置有第一气缸（46），所述第一气缸（46）的输出端与滑动连接杆（45）连接，所述往复滑动槽（43）的内部两端均设置有第一缓冲弹簧（47），所述第一缓冲弹簧（47）连接有第一缓冲块（48），两组所述第一缓冲块（48）位于往复滑动块（44）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种热水管道用水垢清理装置，其特征在于：所述驱动安装箱体（2）设置在动力遥控车（1）上，两组所述驱动安装箱体（2）通过连接伸缩管（3）连接，通过设置的多组连接伸缩管（3）进而实现本装置弯曲通过热力管道的弯曲段，所述动力遥控车（1）由工作人员通过遥控器控制，所述动力遥控车（1）上设置有摄像头，所述固定内筒体（40）的下端设置有支撑移动轮（5）。

3.根据权利要求1所述的一种热水管道用水垢清理装置，其特征在于：所述固定内筒体（40）与转动外筒体（4）转动连接，两组所述驱动电机（41）对称设置在环形齿条的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种热水管道用水垢清理装置，其特征在于：所述第二气缸（49）设置在往复滑动块（44）的上端，所述检测连接板（494）位于检测连接套（492）的内部，所述第一旋转电机（498）设置在安装架（497）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种热水管道用水垢清理装置，其特征在于：所述限位支撑机构包括支撑限位块（22）、连接支撑弹簧（24）和固定支撑块（23），所述固定支撑块（23）与连接支撑弹簧（24）的下端连接，所述支撑限位块（22）与连接支撑弹簧（24）的上端连接。

6.根据权利要求1所述的一种热水管道用水垢清理装置，其特征在于：所述第二连接杆（17）的通孔内部还设置有第二缓冲弹簧（20），所述缓冲连接杆（18）的下端连接有缓冲限位块（21），所述第二缓冲弹簧（20）的一端与缓冲限位块（21）连接。

7.根据权利要求1所述的一种热水管道用水垢清理装置，其特征在于：所述收集刮板（8）的上端面设置为凹面，所述收集刮板（8）的两侧设置有凸起遮挡条板（9），所述收集刮板（8）的一端两侧通过铰接连接件（10）连接有引流挡板（11），所述引流挡板（11）的另一端通过连接弹簧（12）与收集刮板（8）连接。

8.根据权利要求1‑7任一项所述的一种热水管道用水垢清理装置的使用方法，其特征在于：使用方法如下：

A：首先将本装置放置于需要清理水垢的热力管道内部，工作人员通过控制器控制两组动力遥控车（1）在管道的内部移动，在本装置移动的通过分别启动设置的第二旋转电机（13），使得第二旋转电机（13）带动转动连接轴转动，两组转动连接轴再分别带动设置的第一刮除机构和第二刮除机构转动，使得设置的第一刮除板（15）旋转转动对管道内部大部分的水垢进行刮除清理，也有利于本装置向前移动，由于安装连接杆与第一刮除板（15）螺纹连接，便于更换磨损坏的第一刮除板（15），在本装置移动刮除水垢的过程中，再启动设置的第三气缸（6），使得第三气缸（6）带动收集刮板（8）贴近管道的底端，通过跟随装置的移动，使得收集刮板（8）对刮除的水垢进行引流至收集箱体（7）的内部，再配合设置的凸起遮挡条板（9）和引流挡板（11）高效的对收集的水垢进行收集；

B:完成A步骤后，设置的第二刮除机构对贴近内壁剩余的少量水垢进行刮除清理，通过带动设置的第二刮除板（19）转动，进而使得第二刮除板（19）的顶端与管道内壁贴合，进一步将水垢清除干净，由于第二刮除板（19）刮除的是少量剩余的水垢，刮除的水垢较少通过整个水垢刮除工作完成中，通过水冲洗将剩余的水垢进行清除管道内部，通过设置的第一刮除机构和第二刮除机构便将直管道内部的水垢清理干净，效率较高；

C:完成B步骤后，当本装置移动至管道的弯曲段时，此时使得设置的第一刮除机构继续转动对弯曲段的水垢进行清理，便于本装置通过弯曲段，再启停设置的第二刮除机构，由于管道弯曲段的空间相对较小，设置的第一连接杆（16）与第二连接杆（17）转动连接并折叠，使得第二刮除机构的体积变小，便于通过管道弯曲段，再启动设置的第二气缸（49），使得设置的钢丝刷球（401）与管道内壁接触并保持一定的压力，通过在检测连接套（492）的内部设置的力传感器（495）感应与管道内壁压力的变化，在管道弯曲段，由于设置的弯道清理机构与内侧弯角和外侧弯角的距离不同，通过设置的第二气缸（49）带动钢丝刷球（401）伸缩移动，使得钢丝刷球（401）始终与管道内壁保持一定的压力，便于对管道弯曲段的水垢进行清理，再通过设置的第一气缸（46）带动旋转的钢丝刷球（401）做往复运动对管道内壁的水垢进行清理，同时配合设置的动力遥控车（1）带动本装置移动，增加了清理效果，对一定范围内的水垢清理后，再启动设置的驱动电机（41），使得设置的驱动电机（41）带动转动齿轮（42）转动，转动齿轮（42）与环形齿条配合转动，进而实现转动外筒体（4）绕着固定内筒体（40）转动一定角度，重复上述工序，直至将整个管道弯曲段内部的水垢清理完成，再使本装置继续向前移动，继续清理前方管道内壁的水垢，且当本装置在直管道内部移动时，对于直管道水垢堆积较多的部位，启动设置的第一刮除机构和第二刮除机构转动进行刮除，再配合驱动电机（41）带动弯道清理机构快速旋转，进而带动设置的钢丝刷球（401）快速旋转对水垢进行清理，通过配合使用进一步提高了清理水垢的效率。