1.一种弱耦合两平移并联大米筛，其特征在于，包括筛网(1)、静平台(2)、第一运动组件(3)、第二运动组件(4)、第三运动组件(5)和第四运动组件(6)，所述筛网(1)设置于所述静平台(2)下方，所述静平台上设置有第一导轨(7)、第二导轨(8)和第三导轨(9)，所述静平台下侧垂直设置有竖直连杆(10)；所述第一运动组件(3)一端与所述第一导轨(7)相连接，另一端与所述筛网(1)相连接；所述第二运动组件(4)一端与所述第二导轨(8)相连接，另一端与所述筛网(1)相连接；所述第三运动组件(5)一端与所述竖直连杆(10)相连接，另一端与所述筛网(1)相连接；所述第四运动组件(6)一端与所述第三导轨(9)相连接，另一端与所述筛网(1)相连接；所述第一运动组件(3)、所述第二运动组件(4)、所述第三运动组件(5)、所述第四运动组件(6)和所述筛网(1)形成并联机构；

所述第二导轨(8)和所述第三导轨(9)相互平行，所述第一导轨(7)、所述第二导轨(8)和所述竖直连杆(10)两两垂直。

2.根据权利要求1所述的一种弱耦合两平移并联大米筛，其特征在于，所述第一运动组件(3)包括移动副P1和平行四边形机构；所述第一导轨(7)沿Y轴方向布置；所述移动副P1与所述第一导轨(7)轴向重合；所述平行四边形机构包括T形连杆L1、球副Sa、球副Sb、球副Sc、球副Sd、连杆L2、连杆L3和T形连杆L4，所述移动副P1一端与所述T型连杆L1连接，所述球副Sa和所述球副Sb分别旋转连接于所述T形连杆L1未于所述移动副P1相连的两端，所述球副Sa通过连杆L3与球副Sd相连接，所述球副Sb通过连杆L2与球副Sc相连接，所述T形连杆L4一端与所述筛网(1)固定连接，所述球副Sd和所述球副Sc分别旋转连接于所述T形连杆L4未于所述筛网(1)相连的两端；所述平行四边形机构的一端通过移动副P1与第一导轨(7)相连接，另一端与所述筛网(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种弱耦合两平移并联大米筛，其特征在于，所述移动副P1为第一运动组件(3)的主动副，通过移动副P1的运动使所述筛网(1)沿Y轴方向平移。

4.根据权利要求1所述的一种弱耦合两平移并联大米筛，其特征在于，所述第二运动组件(4)包括圆柱副C1、连杆L5、转动副R1、连杆L6、转动副R2、连杆L7、转动副R3、连杆L8和转动副R4；所述第二导轨(8)沿X轴方向布置；所述圆柱副C1的轴线与所述第二导轨(8)轴向重合；所述连杆L5的一端通过所述圆柱副C1与所述第二导轨(8)相连接，另一端通过转动副R1与所述连杆L6相连接；所述连杆L6的另一端通过所述转动副R2与连杆L7相连接；所述连杆L7的另一端通过转动副R3与所述连杆L8相连接；所述连杆L8的另一端通过转动副R4与所述筛网(1)相连接；所述圆柱副C1、转动副R1、转动副R2的轴线相互平行，所述转动副R2、转动副R3、转动副R4两两垂直。

5.根据权利要求4所述的一种弱耦合两平移并联大米筛，其特征在于，所述圆柱副C1为第二运动组件(4)的主动副，通过圆柱副C1的运动使所述筛网(1)沿X轴方向平移。

6.根据权利要求1所述的一种弱耦合两平移并联大米筛，其特征在于，所述第三运动组件(5)包括转动副R5、连杆L9、转动副R6、连杆L10、转动副R7；所述竖直连杆(10)沿Z轴方向布置且垂直连接于所述静平台(3)下端；所述转动副R5的轴线与竖直连杆(10)轴向重合；所述连杆L9的一端通过转动副R5与竖直连杆(10)相连接，另一端通过转动副R6与连杆L10相连接；

所述连杆L10的另一端通过转动副R7与所述筛网(1)相连接；所述转动副R5、所述转动副R6、所述转动副R7的轴线相互平行。

7.根据权利要求1所述的一种弱耦合两平移并联大米筛，其特征在于，所述第三运动组件(5)为随动运动组件，用于传递力与运动，提高并联机构的运动稳定性。

8.根据权利要求1所述的一种弱耦合两平移并联大米筛，其特征在于，所述第四运动组件(6)包括圆柱副C2、连杆L11、转动副R8、连杆L12、转动副R9、连杆L13、转动副R10、连杆L14和转动副R11；所述第三导轨(9)沿X轴方向布置；所述圆柱副C2的轴线与第三导轨(9)轴向重合；

所述连杆L11的一端通过圆柱副C2与第三导轨(9)相连接，所述连杆L11的另一端通过转动副R8与所述连杆L12相连接；所述连杆L12的另一端通过转动副R9与所述连杆L13相连接；所述连杆L13的另一端通过转动副R10与所述连杆L14相连接；所述连杆L14的另一端通过转动副R11与所述筛网(1)相连接；所述圆柱副C2、转动副R8、转动副R9的轴线相互平行；所述转动副R9、转动副R10、转动副R11两两垂直。

9.根据权利要求1所述的一种弱耦合两平移并联大米筛，其特征在于，所述第四运动组件(6)与第二运动组件(4)沿X轴对称布置，所述第四运动组件(6)与第二运动组件(4)的拓扑结构完全相同，所述第四运动组件(6)为冗余运动组件；所述圆柱副C2为冗余驱动副，当并联机构出现奇异时，通过圆柱副C2的运动以减少或消除并联机构的奇异位置。

10.根据权利要求1‑9任一项所述的一种弱耦合两平移并联大米筛，其特征在于，所述并联机构为低耦合拓扑机构。