1.一种基于梯形复合单元的联动式双环桁架可展开天线机构，其特征在于，其包括N个结构相同的折展单元A，N为大于等于3的整数，相邻所述折展单元A间通过共用两个内花盘和两个外花盘彼此连接，

所述折展单元A，其包括折展单元B、折展单元C和连接杆，所述折展单元B间通过折展单元C和连接杆连接，所述连接杆的两端分别与所述折展单元B中的内花盘固定连接；所述折展单元B，其包括内花盘、第一同步杆、腹杆、中心花盘、第二同步杆、第三同步杆和外花盘，相邻所述内花盘通过第一同步杆连接，所述中心花盘分别通过腹杆与所述内花盘和外花盘连接，所述内花盘通过第二同步杆与所述外花盘连接，相邻所述外花盘间通过第三同步杆连接；所述折展单元C，其包括第一连杆，第二连杆，第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的第一端与所述外花盘的底端连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端连接，所述第二连杆的第二端分别与所述第三连杆和所述第四连杆的第一端连接，相邻所述第三连杆的中部交叉处通过转动副连接，相邻所述第四连杆通过转动副连接，可展开天线机构展开或收拢后均为多面式环形桁架。

2.根据权利要求1所述的基于梯形复合单元的联动式双环桁架可展开天线机构，其特征在于，两个所述内花盘和两个所述外花盘在投影面上呈等腰梯形布置，相邻所述内花盘通过两根第一同步杆连接，所述第一同步杆间转动连接为梯形的上底，相邻所述外花盘通过两根第三同步杆连接，所述第三同步杆间转动连接为梯形的下底，所述内花盘和外花盘间通过两根第二同步杆连接，所述第二同步杆间转动连接为梯形的腰。

3.根据权利要求1所述的基于梯形复合单元的联动式双环桁架可展开天线机构，其特征在于，所述内花盘位于内环桁架上，且所述内花盘为双层面对称结构，所述内花盘的第一层设有三个双槽口支叉，且槽口上开设有通孔，整体结构以中间支叉槽口对称面为对称，所述内花盘两侧对称设有侧部支叉，中间支叉用于插入所述第二同步杆的端部并通过转动副连接，侧部支叉用于插入所述第一同步杆的端部并通过转动副连接，侧部支叉对称面与中间支叉对称面间的夹角为(180‑360/N)°，所述内花盘的第二层设有两个双槽口支叉，两个支叉槽口对称面的夹角为[90‑45(N‑2)/N]°，两个支叉均用于插入所述腹杆的第一端并通过转动副与所述中心花盘连接。

4.根据权利要求1所述的基于梯形复合单元的联动式双环桁架可展开天线机构，其特征在于，所述中心花盘为面对称结构，所述中心花盘上设有四个双槽口支叉，中间对称面两侧各对称设有两个支叉，分别用于插入所述腹杆的第二端并通过转动副连接，靠近中间对称面的两支叉槽口对称面间的夹角为70°，位于中间对称面一侧的两支叉槽口对称面间的夹角为75°。

5.根据权利要求1所述的基于梯形复合单元的联动式双环桁架可展开天线机构，其特征在于，所述外花盘位于外环桁架上，且所述外花盘为双层面对称结构，所述外花盘的第一层设有三个双槽口支叉，整体结构以中间支叉槽口对称面为对称，中间支叉用于插入所述第二同步杆的端部并通过转动副连接，侧部支叉用于插入所述第三同步杆的端部并通过转动副连接，所述外花盘侧部支叉与中间对称面间的夹角为75°，所述外花盘的第二层设有两个双槽口支叉，各支叉槽口对称面与所述外花盘的中间对称面间的夹角为55°，两个支叉均用于插入所述腹杆的第一端并通过转动副与所述中心花盘连接。

6.根据权利要求1所述的基于梯形复合单元的联动式双环桁架可展开天线机构，其特征在于，所述折展单元A中的第一同步杆、第二同步杆、第三同步杆、第一连杆，第二连杆，第三连杆和第四连杆和连接杆均应满足特定比例关系，各杆件的尺寸根据所述内花盘、中心花盘和外花盘上支叉间的夹角合理调整。

7.根据权利要求1所述的基于梯形复合单元的联动式双环桁架可展开天线机构，其特征在于，所述折展单元C为高度对称结构，且位于可展开天线机构的外环桁架上，所述折展单元C中各连杆的转动副轴线均平行，所述折展单元B完全展开时，相邻所述第四连杆共线，所述折展单元C处于奇异位置，所述外花盘所在平面高于所述内花盘所在平面，可展开天线机构展开成双环形结构。

8.根据权利要求1所述的基于梯形复合单元的联动式双环桁架可展开天线机构，其特征在于，通过调整所述折展单元B和折展单元C中各同步杆、连杆间的夹角实现可展开天线机构的完全展开与收拢，可展开天线机构处于收拢状态下，所述内花盘与所述中心花盘间的距离逐渐增大，所述折展单元A的体积有所减小，可展开天线机构处于完全收拢状态下，各所述同步杆和连杆相互靠拢，所述外花盘所在平面与所述内花盘所在平面处于同一高度，可展开天线机构处于最小体积状态，整体收缩成圆柱体结构。

9.根据权利要求1‑8之一所述的基于梯形复合单元的联动式双环桁架可展开天线机构，其特征在于，所述折展单元A中各同步杆和连杆均由碳钎维复合材料或航空铝合金材料制成。