1.一种自适应智能人行过街交通灯系统，其特征在于：包括主控制端和副控制端，所述主控制端与第一交通灯设备电性连接，所述副控制端与第二交通灯设备电性连接，所述第一交通灯设备设有第一智能检测设备，所述第一智能检测设备与所述主控制端电性连接，所述第二交通灯设备设有第二智能检测设备，所述第二智能检测设备与所述副控制端电性连接，所述第一交通灯设备与所述第二交通灯设备分别设置于路口的两侧，所述主控制端与所述副控制端之间无线连接，所述主控制端、所述副控制端、所述第一交通灯设备、所述第二交通灯设备、所述第一智能检测设备和所述第二智能检测设备均外接市电；

所述自适应智能人行过街交通灯系统的是使用方法为：

T1车道绿灯最少亮灯时间，0‑99秒可调，上次触发完成行人过街后，再次触发需要T1时间后才可以再次放行行人过街，以防有行人频繁过街，造成车辆拥堵，根据实际情况进行配置；

T2人行道绿灯时间，0‑99秒可调，有效触发后，人行绿灯时间，根据人流和马路宽度配置；

T3车道黄灯时间，0‑99秒可调，车行道绿灯节束后，红灯来临前的黄灯时间，用于警示车辆，红灯即将来临，注意避让；

T4车道绿灯延迟转红的时间，0‑99秒可调，接收到触发信号后，间隔T4后再开始置换，由于时间没有规律倒记时无法工作，配置这些时间是接收到确定的触发信号后，给倒记时的显示时间，倒记时的触发时间为9秒，所以T4时间应该配置在10秒以上，推荐10秒；

T5车道绿灯和人行绿灯最后几秒闪烁时间0‑99秒可调，提示人员和车辆，绿灯即将结束，信号灯马上将改变状态；

T6人行灯转红灯时车道灯红转绿的延时时间，0‑99秒可调，全红清空时间，此时间内机动车信号灯和人行信号灯全部为红灯，以保证清空路面，再进入下一个灯的周期；

T7人行绿灯结束后，在T7时间内，智能检测设备端口对控制端的触发无效，1‑99秒可调，当人员触发并过马路后，从街的一边走到另外一边，过完马路后会经过对面智能检测设备触发区域，为了保证不误触发，此时端口关闭，暂不接收信号，推荐配置为15秒；

T8智能检测设备检测区域内人员数量(T8‑1)和不满足人员数量后的定期触发(T8‑2)配置，并可分多个时段进行配置，检测区域内人数数量达到配置人数后，再输出到控制端；A种情况：夜间人员较少时可将区域内人数配置人1人，当有人进入检测区域立即对控制端进行触发；B种情况：当白天高峰期时可以配置为3人，区域内满足3人后立即进行触发，C种情况：当配置为2人及2人以上情况时，只有1个人进行区域等待一直不能满足2人或2人以上要求时，从第1个人进入检测区后开始倒记时，达到T8‑2时间再对控制端进行触发，以消除由于人数不够而等待时间过长造成被动闯红灯现象；

主控制端设备开机后，机动车信号灯黄灯闪烁以提示车辆注意行人，人行信号灯绿灯闪烁以提示行人注意观察车辆，主控制端自检完成后自动与副控制端进行连接，未连接成功之前，或意外断开连接，信号灯保护闪烁状态；

副控制端设备开机后，机动车信号灯黄灯闪烁以提示车辆注意行人，人行信号灯绿灯闪烁以行人注意观察车辆，副控制端自检完成后自动与主控制端进行连接，未连接成功之前，或意外断开连接，信号灯保持闪烁状态；

主控制端与副控制端连接成功后，设备进入正常待机状态，机动车信号灯亮绿灯，人行信号灯亮红灯；

当有人员进入到智能检测设备划定的检测区域后，满足T8时间规则，智能检测设备将信号传输给主控制端或副控制端，主控制端或副控制端接收到智能检测设备触发信号后，由主控制端统一执行以下动作，此时LED显示屏显示红色“已检测到您”，灯杆上的指示灯亮，以提示行人触发成功，请耐心等待；

(1)执行T4时间，在T4时间内设备内部进行倒记时，给倒记时信号，倒记时开始显示，机动车红、绿；人行灯红、绿灯在转换前9秒，信号控制端都会给倒记时信号，倒记时从9到1进行显示；

(2)执行T5时间，机动车灯绿灯闪烁，提示车辆信号灯即将改变状态；

(3)执行T6时间，机动车信号灯和人行信号灯全红，以清空班马线附近车辆，保证行人通行安全；

(4)执行T2时间，人行灯变绿灯，机动车灯变红灯，行人开始过马路，此时LED屏提示绿色内容“绿灯请通行”；

(5)执行T5时间，人行信号灯绿灯闪烁，提示信号灯即将结束；

(6)T5执行结束后，人行信号灯变红灯，机动车信号灯变绿灯，进入车辆通行状态，此时LED显示屏显示正常的红色宣传内容，如“红灯停绿灯行”；

(7)执行T7时间，在T7时间内控制端不接受智能检测设备触发信号，但应急按钮仍在接收触发信号；

(8)执行T1时间，保证机动车在T1时间内不会变灯，正常通行；在执行T1时间期间，控制端仍处理接收触发信号状态，当接收到触发信号后，联动显示屏和指示灯进行显示，以告知行人已触发成功无需要再触发；

(9)执行完T1时间期间，如无再收到触发信号，系统进行待机状态，等待触发。

2.根据权利要求1所述的自适应智能人行过街交通灯系统，其特征在于：所述主控制端包括第一控制模块，所述第一控制模块分别与核心运算控制模块和第一驱动模块电性连接，所述核心运算控制模块与第一无线通讯模块电性连接，所述第一驱动模块与所述第一交通灯设备电性连接。

3.根据权利要求2所述的自适应智能人行过街交通灯系统，其特征在于：所述第一智能检测设备包括第一AI摄像机，所述第一AI摄像机通过第一延时输入模块与所述第一控制模块电性连接。

4.根据权利要求2所述的自适应智能人行过街交通灯系统，其特征在于：所述第一交通灯设备上设有第一应急按钮，所述第一应急按钮与所述第一控制模块电性连接。

5.根据权利要求2所述的自适应智能人行过街交通灯系统，其特征在于：所述副控制端包括第二控制模块，所述第二控制模块分别与第二驱动模块和第二无线通讯模块电性连接，所述第二驱动模块与所述第二交通灯设备电性连接，所述第二无线通讯模块与所述第一无线通讯模块无线连接。

6.根据权利要求5所述的自适应智能人行过街交通灯系统，其特征在于：所述第二智能检测设备包括第二AI摄像机，所述第二AI摄像机通过第二延时输入模块与所述第二控制模块电性连接。

7.根据权利要求5所述的自适应智能人行过街交通灯系统，其特征在于：所述第二交通灯设备上设有第二应急按钮，所述第二应急按钮与所述第二控制模块电性连接。

8.根据权利要求1‑7任一所述的自适应智能人行过街交通灯系统，其特征在于：所述第一交通灯设备和所述第二交通灯设备均包括机动车信号灯红灯、机动车信号灯黄灯、机动车信号灯绿灯、机动车信号灯倒计时器、人行信号灯红灯、人行信号灯绿灯、人行信号灯倒计时器、触发指示灯、红蓝爆闪灯、夜间照明灯和LED显示屏。