1.一种波纹圆柱耐压壳，其特征在于：由内筒(1)、中筒(2)和外筒(3)依次间隔套设形成，所述内筒(1)和外筒(3)均为轴向波纹筒结构，所述内筒(1)的外侧波峰及外筒(3)的内侧波谷均紧贴中筒(2)形成支撑结构，所述内筒(1)和中筒(2)之间、中筒(2)和外筒(3)之间填充有复合材料(4)。

2.根据权利要求1所述的波纹圆柱耐压壳，其特征在于：所述内筒(1)和外筒(3)的波高相同。

3.根据权利要求1所述的波纹圆柱耐压壳，其特征在于：所述内筒(1)的波峰与外筒(3)的波谷在中筒(2)筒壁两侧对应。

4.根据权利要求1所述的波纹圆柱耐压壳，其特征在于：所述复合材料(4)为液态树脂和纳米复合材料。

5.权利要求1所述的波纹圆柱耐压壳的成型装置，其特征在于：包括装置舱(6)，所述装置舱(6)顶部和底部分别设有上板(7)和下板(8)，待成型的内筒(1)、中筒(2)及外筒(3)间隔设于装置舱(6)内，其上下端口分别嵌于上板(7)和下板(8)形成密封，所述内筒(1)内为胀形腔，所述外筒(3)与装置舱(6)之间为外压腔，所述上板(7)对应胀形腔和外压腔分别开设进水口(9)，配合设置堵塞栓，所述下板(8)对应胀形腔和外压腔分别开设出水口(11)，配合设置堵塞栓，所述内筒(1)和中筒(2)之间、中筒(2)和外筒(3)之间周向间隔设有多根钢筋(12)，所述钢筋(12)外周紧贴筒壁，两端轴向延伸至上板(7)和下板(8)。

6.一种波纹圆柱耐压壳的成型方法，其特征在于，采用权利要求5所述的成型装置，包括以下步骤：S1、装配权利要求5所述的成型装置，安装好内、中和外筒；

S2、通过胀形腔的进水口注水，对内筒(1)进行胀形成型，使其由内向外贴合中筒(2)，在钢筋(12)的限制下呈波纹结构；

S3、通过外压腔的进水口注水，对外筒(3)进行外压成型，使其由外向内贴合中筒(2)，在钢筋(12)的限制下呈波纹结构；

S4、取出钢筋；

S5、在内筒(1)和中筒(2)之间、中筒(2)和外筒(3)之间填充复合材料(4)，固化成型。

7.根据权利要求6所述的波纹圆柱耐压壳的成型方法，其特征在于：S2中全程利用压力传感器监测舱内压力，内筒(1)的初始塑性压力公式如式(1)所示：

凸出的胀形量可由膨胀压力控制，其膨胀压力如式(2)所示：

式(1)中p1为初始塑性压力，式(2)中p2为膨胀压力，k为材料体积系数，t0为内筒的初始厚度，σy为由0.2％验证应力确定的屈服点，r0为内筒的半径，h为内筒的凸出量，l为筒的高度。

8.根据权利要求6所述的波纹圆柱耐压壳的成型方法，其特征在于：S3中全程利用压力传感器监测舱内压力，外筒(3)的屈曲载荷计算公式如式(3)‑式(6)所示：

式(3)、(4)、(5)、(6)中p3为屈曲载荷压力，E为杨氏模量，t为外筒的初始厚度，r为外筒的半径， 为安全系数，l为筒的高度。