1.一种激光切割系统,包括转运框架(1)、旋转板(3)、摆动凹槽(4)、摆动孔板(5)、路径导轨(8)、摆动导轨(10)、限位滑板(14)和限位导轨(15),其特征在于:所述转运框架(1)的顶端固定连接有用于带动所述旋转板(3)竖直旋转的转运电机(2),以使得旋转板(3)旋转通过所述摆动凹槽(4)带动所述摆动孔板(5)竖直摆动,所述摆动孔板(5)远离摆动凹槽(4)的一端活动连接有导向柱(6),所述导向柱(6)与摆动孔板(5)的连接部位开设有工作凹槽(7),以使得工作凹槽(7)运动带动导向柱(6)沿所述路径导轨(8)的内壁滑动,所述导向柱(6)的外壁位于工作凹槽(7)的一侧套接有伸缩直板(9),以使得导向柱(6)运动带动伸缩直板(9)沿所述摆动导轨(10)的内壁滑动,所述摆动导轨(10)远离伸缩直板(9)的侧壁固定连接有与转运框架(1)侧壁旋接的工作孔板(11),所述工作孔板(11)与导向柱(6)的连接部位开设有导向孔槽(12),所述伸缩直板(9)的底端旋接有用于带动所述限位滑板(14)沿所述限位导轨(15)水平滑动的抓取支架(13),所述抓取支架(13)的底端固定连接有机械爪(16);
包括置物台(17),所述置物台(17)的侧壁固定连接有升降机构(18),且升降机构(18)远离置物台(17)的侧壁固定连接有与转运框架(1)底端固定连接的待取台(19),所述待取台(19)的侧壁位于转运框架(1)的底端固定连接有推送机构(20),且推送机构(20)的侧壁固定连接有步进机构(21),所述步进机构(21)远离推送机构(20)的一端固定连接有激光发射设备(22);
所述旋转板(3)的转动中心、摆动孔板(5)的摆动中心和工作孔板(11)的摆动中心位于同一竖直线,所述导向柱(6)通过摆动孔板(5)和工作凹槽(7)与路径导轨(8)之间构成滑动结构,且路径导轨(8)的外形为等腰梯形,所述工作孔板(11)通过导向柱(6)和导向孔槽(12)与转运框架(1)之间构成摆动结构,且伸缩直板(9)通过导向柱(6)和工作凹槽(7)与摆动导轨(10)之间构成伸缩结构,所述限位导轨(15)的长度与路径导轨(8)的水平长度相等,且限位导轨(15)的长度与待取台(19)到推送机构(20)的距离相等。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割系统,其特征在于:所述升降机构(18)包括升降推杆(1801)、升降推板(1802)、升降孔板(1803)、抬升弯板(1804)、抬升导柱(1805)、升降台(1806)和升降凹槽(1807),所述升降机构(18)的顶端固定连接有升降推杆(1801),且升降推杆(1801)的输出端安装有与升降机构(18)内壁滑动连接的升降推板(1802),所述升降推板(1802)的顶端边缘固定连接有升降孔板(1803),且升降孔板(1803)的内壁活动连接有与升降机构(18)侧壁旋接的抬升弯板(1804),所述抬升弯板(1804)与升降孔板(1803)的连接部位设置有抬升导柱(1805),所述抬升弯板(1804)的顶端活动连接有升降台(1806),且升降台(1806)与抬升弯板(1804)的连接部位设置有升降凹槽(1807)。
3.根据权利要求2所述的一种激光切割系统,其特征在于:所述升降孔板(1803)设置有两组,且两组升降孔板(1803)的位置分布关于升降推杆(1801)相对称,所述抬升弯板(1804)通过升降孔板(1803)和抬升导柱(1805)与升降机构(18)之间构成旋转结构,且抬升弯板(1804)的旋转角度为90°,所述升降台(1806)通过抬升弯板(1804)和升降凹槽(1807)与升降机构(18)之间构成升降结构,且升降台(1806)的升降高度与置物台(17)到待取台(19)的竖直高度相等。
4.根据权利要求1所述的一种激光切割系统,其特征在于:所述推送机构(20)包括推送推杆(2001)、推送柱(2002)、推送板(2003)、伸缩槽板(2004)、升降滑柱(2005)、导向斜槽(2006)、升降支架(2007)、运动槽板(2008)、连接板(2009)、滚动夹块(2010)和移动孔板(2011),所述推送机构(20)的侧壁固定连接有推送推杆(2001),且推送推杆(2001)的输出端安装有与推送机构(20)侧壁滑动连接的推送柱(2002),所述推送柱(2002)的顶端延伸至推送机构(20)的上方固定连接有推送板(2003),所述推送柱(2002)远离推送板(2003)的一端固定连接有伸缩槽板(2004),且伸缩槽板(2004)的内壁活动连接有升降滑柱(2005),所述升降滑柱(2005)与伸缩槽板(2004)的连接部位开设有导向斜槽(2006),所述升降滑柱(2005)远离导向斜槽(2006)的一端固定连接有与推送机构(20)侧壁滑动连接的升降支架(2007),且升降支架(2007)的顶端固定连接有运动槽板(2008),所述运动槽板(2008)的内壁滑动连接有与推送机构(20)侧壁旋接的连接板(2009),且连接板(2009)的顶端延伸至推送机构(20)的上方活动连接有滚动夹块(2010),所述滚动夹块(2010)与连接板(2009)的连接部位设置有移动孔板(2011)。
5.根据权利要求4所述的一种激光切割系统,其特征在于:所述推送板(2003)的中轴线、滚动夹块(2010)的中轴线和推送机构(20)的中轴线相重合,所述升降支架(2007)通过升降滑柱(2005)和导向斜槽(2006)与推送机构(20)之间构成升降结构,且升降支架(2007)的升降高度与导向斜槽(2006)的竖直高度相等,所述运动槽板(2008)设置有两组,且两组运动槽板(2008)的位置分布关系关于伸缩槽板(2004)相对称,所述连接板(2009)通过升降支架(2007)和运动槽板(2008)与推送机构(20)之间构成旋转结构,且滚动夹块(2010)通过连接板(2009)和移动孔板(2011)与推送机构(20)之间构成伸缩结构。
6.根据权利要求1所述的一种激光切割系统,其特征在于:所述步进机构(21)包括上料电机(2101)、螺纹杆(2102)、移动夹块(2103)、升降导轨(2104)、调整孔板(2105)、移动槽孔(2106)、固定夹块(2107)、固定槽孔(2108)、调整电机(2109)、工作调板(2110)和工作槽孔(2111),所述步进机构(21)的顶端固定连接有上料电机(2101),且上料电机(2101)的输出端安装有螺纹杆(2102),所述螺纹杆(2102)外壁螺纹连接有移动夹块(2103),且移动夹块(2103)的侧壁滑动连接有升降导轨(2104),所述升降导轨(2104)的顶端活动连接有与步进机构(21)侧壁旋接的调整孔板(2105),且调整孔板(2105)与升降导轨(2104)的连接部位开设有移动槽孔(2106),所述调整孔板(2105)远离移动槽孔(2106)的一端活动连接有与步进机构(21)侧壁固定连接的固定夹块(2107),且固定夹块(2107)与调整孔板(2105)的连接部位开设有固定槽孔(2108),所述调整孔板(2105)的上方位于步进机构(21)的侧壁固定连接有调整电机(2109),且调整电机(2109)的输出端安装有与调整孔板(2105)活动连接的工作调板(2110),所述工作调板(2110)与调整孔板(2105)的连接部位开设有工作槽孔(2111)。
7.根据权利要求6所述的一种激光切割系统,其特征在于:所述调整孔板(2105)通过工作调板(2110)和工作槽孔(2111)与步进机构(21)之间构成旋转结构,所述固定夹块(2107)通过固定槽孔(2108)与步进机构(21)之间构成升降结构,且移动夹块(2103)通过调整孔板(2105)和移动槽孔(2106)与步进机构(21)之间构成升降结构,所述移动槽孔(2106)和固定槽孔(2108)关于调整孔板(2105)的旋转中心呈中心对称。