1.一种DS轧机成套设备，其特征在于：所述设备包括DS轧机、参数调节装置、换辊装置、混联式平衡装置和八辊式转盘车；

所述DS轧机包括轧机机架、支撑辊轴承座、工作辊轴承座、侧推辊轴承座、上支撑辊、上工作辊、上侧推辊、下工作辊、下支撑辊和下侧推辊；所述轧机机架间隔一定距离对称设置；

所述上支撑辊、上工作辊、上侧推辊、下工作辊、下支撑辊和下侧推辊依次设置在轧机机架的两侧之间；所述上支撑辊和下支撑辊的两端分别通过支撑辊轴承座与轧机机架连接；所述上工作辊和下工作辊的两端分别通过工作辊轴承座与轧机机架连接；所述上侧推辊有两个，分别分布在上工作辊的两侧，上侧推辊靠近轧机机架的一侧分别通过上侧推辊轴承座与轧机机架连接，上侧推辊另一侧通过上侧推辊轴承座与上工作辊轴承座连接；所述下侧推辊有两个，分别分布在下工作辊的两侧，下侧推辊靠近轧机机架的一侧通过下侧推辊轴承座与轧机机架连接，下侧推辊的另一侧通过下侧推辊轴承座与下工作辊轴承座连接，所述上下侧推辊均是有槽辊，每个侧推辊有五个凹槽；所述上支撑辊连接上电机，所述下支撑辊连接下电机，轧辊靠近电机的一端称为传动端，轧辊远离电机的一端称为操作端，支撑辊利用摩擦力带动工作辊转动，工作辊利用摩擦力带动侧推辊转动，当工作辊辊速比出现传动误差而不等于设定异速比时，分别调节两个电机转速使辊速比保持设定异速比；所述上侧推辊推动上工作辊，使得上工作辊分别沿上支撑辊轴线圆周转动或者上工作辊沿着上下支撑辊中心点连线转动，所述下侧推辊推动下工作辊，使得下工作辊分别沿下支撑辊轴线圆周转动或者下工作辊沿着上下支撑辊中心点连线转动；所述上工作辊分别沿上支撑辊轴线圆周转动时，上工作辊发生水平偏移和竖直偏移，上工作辊传动端和操作端的水平偏移的位移方向和数值上均相等，所述下工作辊分别沿下支撑辊轴线圆周转动时，下工作辊发生水平偏移和竖直偏移，下工作辊传动端和操作端的水平偏移的位移方向和数值上均相等；所述上工作辊沿着上下支撑辊中心点连线转动时，上工作辊传动端和操作端的水平偏移的位移的方向相反但数值相等，所述下工作辊沿着上下支撑辊中心点连线转动时，下工作辊传动端和操作端的水平偏移的位移的方向相反但数值相等；所述上工作辊沿上支撑辊轴线圆周转动和下工作辊沿下支撑辊轴线圆周转动后，过上工作辊中心的竖直线和过下工作辊中心的竖直线不重合并且上下工作辊辊速比不为1时形成DS蛇形轧制；所述上工作辊沿上支撑辊轴线圆周转动和下工作辊沿下支撑辊轴线圆周转动后，过上工作辊中心的竖直线和过下工作辊中心的竖直线重合并且上下工作辊辊速比为1时形成DS同步轧制；所述上工作辊沿着上下支撑辊中心点连线转动和下工作辊沿着上下支撑辊中心点连线转动后，上工作辊轴线和下工作辊轴线的夹角不为0时形成DS交叉轧制；所述上工作辊同时进行沿上支撑辊轴线圆周转动后和沿着上下支撑辊中心点连线转动，下工作辊同时进行沿下支撑辊轴线圆周转动后和沿着上下支撑辊中心点连线转动后，同时满足过上工作辊中心的竖直线和过下工作辊中心的竖直线不重合、上下工作辊辊速比不为1、上下工作辊轴线的夹角不为

0这三个条件时形成DS蛇形交叉协同轧制；所述DS蛇形轧制和DS蛇形交叉协同轧制中上下工作辊之间的横向错位量均为上下工作辊中心点的水平距离，所述DS交叉轧制和DS蛇形交叉协同轧制中上下工作辊之间的的交叉角均为上下工作辊轴线的夹角；

所述参数调节装置包括垂直液压缸、偏移液压缸和转动杆；所述垂直液压缸设置在轧机机架的顶部，并位于上支撑辊顶部；所述偏移液压缸可同时进行沿竖直方向的升降直线移动和沿板坯轧制方向的往复直线移动；所述偏移液压缸分别设置在侧推辊轴承座靠近轧机机架的一侧，且所述偏移液压缸一端与轧机机架连接，另一端与侧推辊轴承座的侧面贴合；所述转动杆分别连接在同侧的侧推辊轴承座和工作辊轴承座的中心之间；

所述换辊装置包括支撑辊辊道、工作辊辊道、侧推辊辊道、支撑辊辊道液压缸、工作辊辊道液压缸和侧推辊辊道液压缸；所述支撑辊辊道液压缸的底部与支撑辊辊道连接固定，所述工作辊辊道液压缸的底部与工作辊辊辊道连接固定，所述侧推辊辊道液压缸的底部与侧推辊辊辊道连接固定；所述支撑辊辊道分别设置在上支撑辊下部两侧和下支撑辊下部两侧，所述支撑辊辊道两端分别通过支撑辊辊道液压缸控制其沿板坯轧制方向伸缩；所述工作辊辊道分别设置在上工作辊下部两侧和下工作辊下部两侧，所述工作辊辊道两端分别通过工作辊辊道液压缸控制其沿板坯轧制方向伸缩；所述侧推辊辊道分别设置在上侧推辊下部靠近轧机机架的一侧和下侧推辊下部靠近轧机机架的一侧，所述侧推辊辊道两端分别通过侧推辊辊道液压缸控制其沿板坯轧制方向伸缩；

所述混联式平衡装置包括弹簧、活塞杆、弹性胶体、单向阀、缸体；所述混联式平衡装置共有两个，分别分布在上支撑辊轴承座的上方；所述弹簧共有三个，三个弹簧并联后再与弹簧底部的缸体串联；所述缸体内部充满弹性胶体；所述单向阀在缸体顶部的侧面，通过单向阀填充弹性胶体，将容器中弹性胶体进行预压缩，从而建立缸体内部的初始压力；所述活塞缸与上支撑辊轴承座连接，所述活塞缸在缸体内部可伸缩移动，当DS轧机工作时产生振动时，弹簧和活塞杆通过竖直方向的伸缩移动承载DS轧机工作振动产生的不稳定载荷；

所述八辊式转盘车包括轧辊吸盘、上支撑辊通道、下支撑辊通道、上工作辊通道、下工作辊通道、上侧推辊通道、下侧推辊通道、承载板、回转台、横移滑道和小车机架；所述轧辊吸盘为圆柱形电磁式吸盘，轧辊吸盘安装在上下支撑辊通道、上下工作辊通道和上下侧推辊通道的中间，八辊式转盘车共有十六个轧辊吸盘，分别用来吸住八个需要从轧机机架撤出的轧辊和八个需要推入轧机机架的待命轧辊，所述轧辊吸盘可沿轧辊轴线方向往复平移，所述回转台位于横移滑道的上方，所述回转台可使八辊式转盘车沿着回转台圆心转动，所述横移滑道位于小车机架底部，所述横移滑道可使八辊式转盘车整体沿板坯轧制方向往复平移；在撤辊时，所述八辊式转盘车提前装好待命支撑辊、待命工作辊和待命侧推辊，所述八辊式转盘车利用横移滑道平移到轧机机架的操作端，所述轧辊吸盘分别对准上下支撑辊轴承座、上下工作辊轴承座和上下侧推辊轴承座，轧辊吸盘通电利用磁力将八个轧辊沿轧辊辊道抽出，随着轧辊吸盘分别平移到上下支撑辊轴承座、上下工作辊轴承座和上下侧推辊轴承座中，此时回转台使八辊式转盘车整体沿着回转台圆心顺时针转动90度，待命支撑辊、待命工作辊和待命侧推辊随着轧辊吸盘推入轧辊辊道中，然后回转台使八辊式转盘车整体沿着回转台圆心逆时针转动90度，最后横移滑道使八辊式转盘车整体沿板坯轧制方向平移远离轧机机架。

2.根据权利要求1所述的一种DS轧机成套设备，其特征在于：所述转动杆为可伸缩的液压杆，且其内部安装有加速度传感器，所述转动杆可与工作辊轴承座完全分离和重新连接，所述转动杆可将长度缩短至小于侧推辊轴承座半径；在DS轧机工作时，加速度传感器实时测量转动杆的加速度变化。

3.根据权利要求1所述的一种DS轧机成套设备，其特征在于：所述上下工作辊之间的横向错位量模型为

m

sx＝|(R+r‑f1)sinθ1‑(‑1) (R+r‑f2)sinθ2+λ1λ2E1E2|

其中，θ1为上工作辊与上支撑辊中心点连线在过上支撑辊中心的竖直线所夹锐角，θ2为下工作辊与下支撑辊中心点连线在过下支撑辊中心的竖直线所夹锐角，当上工作辊的中心点和下工作辊中心点水平偏移的位移方向相同时m＝0,当上工作辊的中心点和下工作辊中心点水平偏移的位移方向相反时m＝1,当仅有一个工作辊的中心点进行了水平偏移运动时m＝0，并且θ1≥0，θ2≥0；sx为上下工作辊之间的横向错位量，R为支撑辊投入工作前的原始半径，r为工作辊半径投入工作前的原始半径，f1为DS轧机工作辊与支撑辊辊系变形所产生的上工作辊辊身中点处的辊缝值增量，f2为DS轧机工作辊与支撑辊辊系变形所产生的下工作辊辊身中点处的辊缝值增量；E1为两个上侧推辊的凸度之和，E2为两个下侧推辊的凸度之和，λ1为两个上侧推辊的凸度影响系数之和，λ2为两个下侧推辊的凸度影响系数之和。

4.根据权利要求1所述的一种DS轧机成套设备，其特征在于：所述上下工作辊之间的交叉角模型为

n

γ＝|α1+(‑1)α2|

其中，γ为上下工作辊之间的交叉角，α1为上工作辊沿着上下支撑辊中心点连线的转动角度，α2为下工作辊沿着上下支撑辊中心点连线的转动角度，当上工作辊沿着上下支撑辊中心点连线的转动方向和下工作辊沿着上下支撑辊中心点连线的转动方向相同时n＝1，当上工作辊沿着上下支撑辊中心点连线的转动方向和下工作辊沿着上下支撑辊中心点连线的转动方向相反时n＝0，当仅有一个工作辊沿着上下支撑辊中心点连线的转动时n＝1，并且α1≥0，α2≥0。

5.一种采用权利要求1所述DS轧机成套设备进行板形控制的轧制工艺，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、生产连铸坯；S2、连铸坯加热；S3、高压水除磷；S4、粗轧DS蛇形轧制；S5、粗轧DS蛇形交叉协同轧制；S6、粗轧DS交叉轧制；S7、粗轧DS同步轧制；S8、精轧DS蛇形交叉协同轧制；S9、精轧DS交叉轧制；S10、精轧DS同步轧制；S11、冷却；S12、矫直、剪切；

S13、退火处理；

所述步骤S4至S7的具体过程如下：收集板材粗轧阶段可逆轧制的工艺、板带和轧机参数；第一道次对板材进行粗轧DS蛇形轧制，每一道次轧制后检测板凸度，板凸度小于5mm时，下一道次继续粗轧DS蛇形轧制，在检测板凸度在5至15mm时，下一道次进行粗轧DS蛇形交叉协同轧制改善板形；当检测板凸度大于15mm时，下一道次进行粗轧DS交叉轧制改善板形，共轧制九道次；第十至十四道次进行粗轧DS同步轧制；

所述步骤S8至S10的具体过程如下：收集板材连轧的工艺、板带、轧机参数；第一、二道次采用精轧DS蛇形交叉协同轧制，第三、四道次采用精轧DS交叉轧制，第五到七道次采用精轧DS同步轧制。

6.根据权利要求5所述的一种采用DS轧机成套设备进行板形控制的轧制工艺，其特征在于：所述步骤S4至S7采用一架DS轧机进行可逆轧制；所述步骤S8至S10采用七架DS轧机进行连轧，该阶段DS蛇形轧制、DS蛇形交叉协同轧制、DS交叉轧制导致的板材轧制张力不稳定通过活套控制补偿调节。