1.一种扭力检测装置，其特征在于，包括飞轮(1)、法兰(9)、轮毂盖(10)、霍尔传感元件(8)、至少一组第一感应件(15)和第二感应件(16)；

所述法兰(9)的一端与所述轮毂盖(10)配合，另一端穿过所述轮毂盖(10)与所述飞轮(1)连接；所述法兰(9)通过轴承(12)与所述轮毂盖(10)转动连接；

所述飞轮(1)能带动所述法兰(9)相对于所述轮毂盖(10)转动第一预设角度；所述第一预设角度对应的角度大小为大于0°且小于20°中的任一角度；

所述第一感应件(15)设置在所述法兰(9)与所述轮毂盖(10)配合的一端，所述第二感应件(16)设置在所述轮毂盖(10)靠近所述第一感应件(15)的一端；所述第一感应件(15)和所述第二感应件(16)位于同一平面内；所述第一感应件(15)和第二感应件(16)之间形成有磁场；所述第二感应件(16)所在的所述轮毂盖(10)的环形部上开设有限位槽(1001)，所述法兰(9)上设有凸起部(901)，所述第一感应件(15)设置在所述凸起部(901)上；所述第一感应件(15)所在的所述凸起部(901)的表面与所述第二感应件(16)所在的环形部的表面位于同一平面内；所述凸起部 (901)与所述限位槽 (1001)榫卯配合，所述凸起部 (901)与所述限位槽(1001)之间存在间隙(17)；所述间隙(17)对应的角度为所述第一预设角度；所述凸起部(901)能够在所述间隙内做往复运动；

所述法兰(9)能带动所述第一感应件(15)在所述平面内向靠近或远离所述第二感应件(16)的方向转动所述第一预设角度；

所述霍尔传感元件(8)的位置相对于所述平面的距离固定；

所述霍尔传感元件(8)用于检测所述第一感应件(15)与所述第二感应件(16)之间形成的磁感应强度信息。

2.根据权利要求1所述的扭力检测装置，其特征在于，还包括弹性件(6)，所述弹性件(6)的一端与所述法兰(9)和所述轮毂盖(10)配合的一端连接，另一端与所述轮毂盖(10)远离所述飞轮(1)的一端连接；

所述弹性件(6)能带动所述法兰(9)相对于所述轮毂盖(10)转动第二预设角度，所述第二预设角度小于等于所述第一预设角度。

3.根据权利要求2所述的扭力检测装置，其特征在于，所述弹性件(6)为弹性支架；

所述弹性支架包括固定连接的第一圆环(601)和第二圆环(602)，所述第一圆环(601)和所述第二圆环(602)同轴设置；

所述第一圆环(601)与所述轮毂盖(10)固定连接，所述第二圆环(602)与所述法兰(9)固定连接；

所述第一圆环(601)上设有限位卡槽(6011)；所述第二圆环(602)上设有与所述限位卡槽(6011)配合的限位凸起(6021)；所述限位凸起(6021)与所述限位卡槽(6011)之间存在第一空隙。

4.根据权利要求1所述的扭力检测装置，其特征在于，所述霍尔传感元件(8)包括线性霍尔传感器；

所述线性霍尔传感器用于检测所述第一感应件(15)和所述第二感应件(16)之间磁感应强度信息。

5.根据权利要求4所述的扭力检测装置，其特征在于，还包括轴套(13)和密封圈(14)；

所述轴套(13)位于所述轮毂盖(10)靠近所述飞轮(1)的一侧；所述轴套(13)套设在所述法兰(9)上，与所述法兰(9)过盈配合；

所述密封圈(14)套设在所述轴套(13)上，与所述轴套(13)过盈配合。

6.一种电驱动轮，其特征在于，包括轮毂(3)、固定轴(2)、驱动装置(5)、控制装置以及扭力检测装置，所述扭力检测装置为权利要求1‑5任一项所述的扭力检测装置；

所述驱动装置(5)、所述扭力检测装置以及所述轮毂(3)均套设在所述固定轴(2)上；所述扭力检测装置上的轮毂盖(10)与所述轮毂(3)固定连接；

所述控制装置分别与所述驱动装置(5)以及所述扭力检测装置中的所述霍尔传感元件(8)通信连接；

所述驱动装置(5)与所述轮毂(3)连接，用于驱动所述轮毂(3)转动。

7.根据权利要求6所述的电驱动轮，其特征在于，所述控制装置包括控制板(7)，所述控制板(7)上开设有第一通孔，所述控制板(7)通过所述第一通孔套设在所述固定轴(2)或所述驱动装置(5)的定子(501)上，与所述固定轴(2)或所述驱动装置(5)的定子(501)固定连接；

所述霍尔传感元件(8)集成在所述控制板(7)上；所述霍尔传感元件(8)设置在所述控制板(7)靠近所述轮毂盖(10)的一侧；

所述控制板(7)与所述霍尔传感元件(8)通信连接。

8.根据权利要求6所述的电驱动轮，其特征在于，还包括磁屏蔽板(11)；所述磁屏蔽板(11)上开设有第二通孔，所述磁屏蔽板(11)通过所述第二通孔套设在所述固定轴(2)或所述驱动装置(5)的定子(501)上，与所述固定轴(2)或所述驱动装置(5)的定子(501)固定连接；

所述磁屏蔽板(11)设置在所述控制装置远离所述轮毂盖(10)的一侧；

所述磁屏蔽板(11)能够屏蔽所述第一感应件(15)和/或所述第二感应件(16)形成的磁场。

9.根据权利要求6所述的电驱动轮，其特征在于，所述驱动装置(5)包括定子(501)和转子(502)，所述驱动装置(5)的转子(502)与所述轮毂(3)连接；

所述驱动装置(5)的定子(501)套设在所述固定轴(2)上。

10.根据权利要求6所述的电驱动轮，其特征在于，还包括减速装置(4)；所述减速装置(4)分别与所述驱动装置(5)以及所述轮毂(3)连接。