1.一种松土翻土机构，其特征在于：包括传动机构(1)、割草机构(2)、翻土碎土机构(3)和收草机构(4)；所述传动机构(1)下方连接有所述割草机构(2)，所述割草机构(2)的右侧设置有所述翻土碎土机构(3)，所述翻土碎土机构(3)的右侧设置有所述收草机构(4)；

所述传动机构(1)包括主棘轮(11)、副棘轮(12)、右棘轮(13)、固定杆(14)、固定条(15)、链条(16)、滚轮(17)、铰接杆(18)、内壁(19)；所述传动机构(1)内设置有所述主棘轮(11)，所述主棘轮(11)转动连接有所述副棘轮(12)，所述副棘轮(12)转动连接有所述固定杆(14)，所述固定杆(14)固定在所述内壁(19)上；

所述内壁(19)固定连接有所述固定条(15)，所述固定条(15)连接有所述右棘轮(13)，所述副棘轮(12)上转动连接有所述链条(16)，所述链条(16)转动连接有所述滚轮(17)，所述滚轮(17)上铰接有所述铰接杆(18)。

2.根据权利要求1中所述的一种松土翻土机构，其特征在于：所述割草机构(2)包括主转轴(21)、电机(22)、固定架(23)、副转轴(24)、刀头(25)、钢条(26)、防护罩(27)；所述主转轴(21)一端连接有所述电机(22)，所述主转轴(21)的另一端连接到所述传动机构(2)，所述电机(22)连接有所述固定架(23)；

所述固定架(23)固定连接在所述内壁(19)上，所述电机(22)上转动连接有所述副转轴(24)，所述副转轴(24)上转动连接有所述刀头(25)，所述刀头(25)上方设置有所述防护罩(27)，所述防护罩(27)固定连接有所述钢条(26)，所述钢条(26)固定连接在所述内壁(19)上。

3.根据权利要求2中所述的一种松土翻土机构，其特征在于：所述翻土碎土机构(3)包括联动杆(31)、三脚架(32)、滑轮(33)、滑槽(34)、限位卡(35)、钢柱(36)、钢板(37)、圆头钢柱(38)、圆孔底板(39)、带孔钢条(310)、孔洞(311)、螺丝(312)、犁刀(313)；所述联动杆(31)上固定连接有所述三脚架(32)，所述三脚架(32)和所述滑轮(33)转动连接，所述滑轮(33)和所述滑槽(34)滑动连接，所述滑槽(34)下方设置有所述限位卡(35)，所述联动杆(31)上固定连接有所述钢柱(36)，所述钢柱(36)下方固定连接有所述钢板(37)；

所述钢板(37)上固定连接有所述圆头钢柱(38)，所述圆头钢柱(38)穿过所述圆孔底板(39)，所述圆头钢柱(38)和所述圆孔底板(39)滑动连接，所述圆孔底板(39)固定在所述内壁(19)上，所述圆孔底板(39)的左侧设置有所述带孔钢条(310)；

所述带孔钢条(310)固定连接在所述内壁(19)上，所述带孔钢条(310)上设置有所述孔洞(311)，所述孔洞(311)上设置有所述螺丝(312)，所述犁刀(313)由所述螺丝(312)固定连接在所述带孔钢条(310)上。

4.根据权利要求3中所述的一种松土翻土机构，其特征在于：所述收草机构(4)包括右转轴(41)、扇叶(42)、通风室(43)、过滤网(44)、吸草管(414)、吸草罩(415)、清灰门(416)、清草门(417)、储草室(418)；所述右转轴(41)转动连接有所述扇叶(42)，所述扇叶(42)设置在所述通风室(43)内部，所述通风室(43)固定连接在所述内壁(19)上，所述通风室(43)固定连接在所述储草室(418)一侧，所述储草室(418)和所述通风室(43)连接的一侧设置有所述过滤网(44)，所述过滤网(44)上方设置有所述清草门(417)，所述清草门(417)和所述储草室(418)转动连接，所述储草室(418)内设置有所述栅网(46)。

5.根据权利要求4中所述的一种松土翻土机构，其特征在于：所述收草机构(4)还包括撞击杆(45)、栅网(46)、滑动室(47)、伸缩弹簧(48)、滑竿(49)、钢球(410)、半圆突触(411)、限位块(412)、支撑弹簧(413)；所述栅网(46)内设置有所述滑动室(47)，所述滑动室(47)内固定连接有所述伸缩弹簧(48)，所述伸缩弹簧(48)和所述滑竿(49)滑动连接，所述滑竿(49)上固定连接有所述钢球(410)；

所述钢球(410)和所述半圆突触(411)滑动连接，所述半圆突触(411)固定在所述储草室(418)内壁，所述半圆突触(411)下方设置有所述限位块(412)，所述限位块(412)上固定连击有所述支撑弹簧(413)，所述支撑弹簧(413)和所述栅网(46)固定连接，所述栅网(46)的上方设置有所述撞击杆(45)，所述撞击杆(45)穿过所述侧缝(419)与所述三脚架(32)固定连接。

6.根据权利要求5中所述的一种松土翻土机构，其特征在于：所述收草机构(4)还包括、吸草管(414)、吸草罩(415)、清灰门(416)、清草门(417)；所述储草室(418)底部设置有所述清灰门(416)，所述储草室(418)的一侧设置有所述吸草管(414)，所述吸草管(414)穿过所述内壁(19)延伸至外部，所述吸草管(414)在所述内壁(19)外部固定连接有所述吸草罩(415)。