1.一种机械加工用毛刺刮除装置，其特征在于，包括：机架；

设于机架上的工作台，用于放置工件；

设于机架上的刮除单元，用于刮除工件上的毛刺，所述刮除单元包括：柔性打磨布，用于对工件进行打磨；

升降组件，用于带动柔性打磨布在竖直方向上运动；

驱动组件，用于安装柔性打磨布并带动柔性打磨布转动对工件进行打磨，升降机构能够带动驱动机构升降；

吹风组件，用于打磨时向柔性打磨布吹风，使柔性打磨布与工件表面贴合。

2.如权利要求1所述的机械加工用毛刺刮除装置，其特征在于，所述工作台上设有放置槽，所述放置槽的槽底呈下凹的弧形，所述放置槽的槽底转动安装有多根转棍，多根转棍沿放置槽的槽底间隔分布，所述工作台上安装有用于带动多根转棍同向转动的动力组件。

3.如权利要求1所述的机械加工用毛刺刮除装置，其特征在于，所述升降组件包括：设于工作台上方的安装板，所述驱动组件安装于安装板上；

安装于机架上的移动机构，用于带动安装板在竖直方向上移动。

4.如权利要求3所述的机械加工用毛刺刮除装置，其特征在于，所述移动机构包括：分别转动安装于机架两侧的两根螺纹杆，两根螺纹杆分别与安装板螺纹连接；

用于带动一根螺纹杆转动的动力件；

连接于两根螺纹杆之间的传动件，用于使两根螺纹杆同步转动。

5.如权利要求1所述的机械加工用毛刺刮除装置，其特征在于，所述驱动组件包括：转动安装于安装板上的旋转板；

安装于安装板上的驱动机构，用于带动旋转板转动；

设于旋转板与工作台之间的安装环，所述安装环通过多根 防护杆与旋转板固定，多根防护杆环向间隔分布，所述柔性打磨布固定安装于安装环上。

6.如权利要求5所述的机械加工用毛刺刮除装置，其特征在于，所述吹风组件包括：环向间隔设于工作台外侧的多根喷气管，喷气管靠近工作台的一侧沿喷气管长度方向间隔开设有多个喷气孔，喷气管底端与机架铰接；

固定连接于喷气管与机架之间的第一弹簧，自然状态下，第一弹簧的弹力使喷气管向远离工作台一侧转动；

固定于喷气管底端的支杆，支杆一端位于工作台与安装环之间；

供气组件，用于向喷气管供应高压空气。

7.如权利要求5所述的机械加工用毛刺刮除装置，其特征在于，每根所述防护杆内侧分别设有安装杆，安装杆底端与防护杆铰接，所述安装杆上沿其长度方向间隔穿设有多根活动杆，活动杆远离防护杆的一端固定有球体，活动杆靠近防护杆的一端设有防脱环，活动杆上位于球体与安装杆之间套装有第二弹簧，自然状态下，第二弹簧的弹力使球体向远离安装杆一侧运动。

8.如权利要求2所述的机械加工用毛刺刮除装置，其特征在于，所述工作台上位于相邻转棍之间开设有通槽，所述通槽用于排出刮下的毛刺，所述放置槽的槽底且位于通槽两侧分别固定有毛刷条，所述转棍上环向间隔设有多条凸棱，转棍转动时凸棱能够与工作台接触。

9.如权利要求8所述的机械加工用毛刺刮除装置，其特征在于，还包括有振动组件，用于带动工作台振动，所述振动组件包括：固定于工作台端部的弹性板；

水平滑动安装于机架上的活动板，活动板上固定有凸出，凸出顶部高度高于弹性板底端高度；

连接于活动板与邻近支杆之间的连杆，连杆两端分别与活动板和邻近支杆铰接。

10.一种机械加工用毛刺刮除方法，其特征在于，基于权利要求1‑9任一所述的机械加工用毛刺刮除装置，所述毛刺刮除方法包括如下步骤：将工件放置于工作台上，通过升降组件带动柔性打磨布向下运动，使柔性打磨布裹住工件；

通过驱动组件带动柔性打磨布转动对工件进行打磨去毛刺；

打磨时，吹风组件向柔性打磨布吹风，使柔性打磨布与工件表面贴合；

打磨完成后，升降组件带动柔性打磨布向上运动，然后取下工件。