1.一种基于历史驾驶数据的驾驶习惯分析方法，其特征在于：所述驾驶习惯分析方法包括：数据获取步骤：从数据库中获取一段时间内驾驶员全部形式数据得到数据集G；

数据清洗步骤：根据预设的速度和报警阈值对数据集G依次进行清洗得到数据集G2；

计算步骤：根据并运算计算出数据集G2的每条数据alarm中存在的报警；

汇总分析步骤：汇总每种报警的条数与报警乘积对应的加权值，数值结果最大的为驾驶员最常见报警，根据排名在预设值之前的几种最常见报警分析出驾驶员行为习惯。

2.根据权利要求1所述的一种基于历史驾驶数据的驾驶习惯分析方法，其特征在于：所述数据清洗步骤具体包括：对数据集G进行清洗，过滤掉速度speed<5的数据，得到数据集G1；

对数据集G1再次进行清洗，过滤掉没有报警的数据alarm=0，得到数据集G2。

3.一种基于历史驾驶数据的驾驶习惯分析系统，其特征在于：它包括数据获取模块、数据清洗模块、计算模块和汇总分析模块；所述数据获取模块用于从数据库中获取一段时间内驾驶员全部形式数据得到数据集G；所述数据清洗模块用于根据预设的速度和报警阈值对数据集G依次进行清洗得到数据集G2；所述计算模块用于根据并运算计算出数据集G2的每条数据alarm中存在的报警；所述汇总分析模块用于汇总每种报警的条数与报警乘积对应的加权值，数值结果最大的为驾驶员最常见报警，根据排名在预设值之前的几种最常见报警分析出驾驶员行为习惯。

4.根据权利要求3所述的一种基于历史驾驶数据的驾驶习惯分析系统，其特征在于：所述数据清洗模块包括第一清洗单元和第二清洗单元；所述第一清洗单元用于对数据集G进行清洗，过滤掉速度speed<5的数据，得到数据集G1；所述第二清洗单元用于对数据集G1再次进行清洗，过滤掉没有报警的数据alarm=0，得到数据集G2。