1.一种驾驶行为数据获取和分析方法,其特征在于,所述方法包括:
A车启动后,在A车设置有驾驶行为采集装置的情况下,驾驶行为采集装置获取A车实时的驾驶行为数据,其中,所述驾驶行为数据通过所述驾驶行为采集装置采集并上传至服务器,所述驾驶行为采集装置为行车记录仪或智能手机,所述驾驶行为数据包括:定位数据和时间戳、速度数据、急加急减速数据、车道偏离数据、车牌图像数据和前方道路视频数据;
驾驶行为采集装置根据A车的定位数据和时间戳,绘制A车的行驶轨迹;
驾驶行为采集装置判断A车的速度数据是否大于预设速度阈值;
如果A车的速度数据大于预设速度阈值,驾驶行为采集装置根据A车的定位数据和时间戳,生成超速报表;
驾驶行为采集装置根据A车的前方道路视频数据中前车的车牌大小,计算A车与前车的相对距离;
驾驶行为采集装置根据A车的急加急减速数据、速度数据和相对距离,计算A车与前车的预计碰撞时间;
驾驶行为采集装置判断所述预计碰撞时间是否小于预设的碰撞时间阈值;
如果所述预计碰撞时间小于预设的碰撞时间阈值,驾驶行为采集装置根据A车的定位数据和时间戳,生成前车碰撞预警报表;
驾驶行为采集装置识别A车的前方视频数据中的车道线;
驾驶行为采集装置计算A车中心偏离车道线的距离;
驾驶行为采集装置判断所述距离是否大于预设的车道偏离距离阈值;如果所述距离大于预设的车道偏离距离阈值,驾驶行为采集装置根据A车的定位数据和时间戳,生成车道偏离预警报表;
所述方法还包括:
A车启动后,在A车未设置驾驶行为采集装置的情况下,服务器接收待查询的A车的车牌号码;
服务器在A车以外的车辆所上传的车牌图像数据中对A车的车牌号码进行识别;
服务器判断所述车牌图像数据中是否存在A车的车牌;
如果所述车牌图像数据中存在A车的车牌,且所述A车的车牌由B车、......N车上传至服务器,服务器对B车、......N车上传A车的车牌时的定位数据和时间戳进行定位点去重处理;所述定位点去重处理包括:如果A车在第一时间点被B车识别到第一定位点,在与第一时间点位于预设时间段内的第二时间点被C车识别出第二定位点,第一定位点与第二定位点的距离小于10m,则抛弃B车的定位数据和时间戳;
服务器根据定位点去重处理后的定位数据和时间戳,绘制A车的行驶轨迹;
所述方法还包括:
A车启动后,在A车未设置驾驶行为采集装置的情况下,服务器接收待查询的A车的车牌号码;
服务器在A车以外的车辆所上传的车牌图像数据中对A车的车牌号码进行识别;
服务器判断所述车牌图像数据中是否存在A车的车牌;
如果所述车牌图像数据中存在A车的车牌,且所述A车的车牌由B车上传至服务器,服务器根据B车上传的前方道路视频数据中A车的车牌的大小变化数据,计算A车对B车的相对速度;
服务器根据B车的速度数据和时间戳以及所述相对速度,计算A车的速度;
服务器判断A车的速度是否大于预设的速度阈值;
如果A车的速度大于预设的速度阈值,服务器根据A车的速度生成关于A车的超速报表;
所述方法还包括:
A车启动后,在A车未设置驾驶行为采集装置的情况下,服务器接收待查询的A车的车牌号码;
服务器在A车以外的车辆所上传的车牌图像数据中对A车的车牌号码进行识别;
服务器判断所述车牌图像数据中是否在同一图像中存在A车的车牌和A车附近的相邻车辆的车牌;
如果所述车牌图像数据中在同一图像中存在A车的车牌和A车附近的相邻车辆的车牌,且所述A车的车牌和相邻车辆的车牌由B车上传至服务器,服务器根据所述A车的车牌和相邻车辆的车牌的大小,计算A车与所述相邻车辆的前后距离,并根据A车与相邻车辆的前后距离和左右距离,计算A车与所述相邻车辆的相对位置;
服务器根据所述相对位置判断A车与所述相邻车辆之间的距离是否小于预设的变道碰撞距离阈值;
如果A车与所述相邻车辆之间的距离小于预设的变道碰撞距离阈值,服务器根据B车上传的定位数据和时间戳,生成关于A车的变道碰撞预警报表;
所述方法还包括:
A车启动后,在A车未设置驾驶行为采集装置的情况下,服务器接收待查询的A车的车牌号码;
服务器在A车以外的车辆所上传的车牌图像数据中对A车的车牌号码进行识别;
服务器判断所述车牌图像数据中是否存在A车的车牌;
如果所述车牌图像数据中存在A车的车牌,且所述A车的车牌由B车上传至服务器,服务器识别B车上传的前方道路视频数据中的车道线;
服务器计算B车上传的前方道路视频数据中A车的车牌与车道线的相对位置;
服务器根据所述相对位置判断A车的车牌与车道线的横坐标是否重合;
如果A车的车牌与车道线的横坐标重合,服务器根据B车的定位数据和时间戳,生成关于A车的压线预警报表;
如果A车的车牌与车道线的横坐标不重合,服务器判断A车的车牌与车道线的横坐标方向距离是否小于预设的车道偏离距离阈值;
如果A车的车牌与车道线的横坐标方向距离小于预设的车道偏离距离阈值;
服务器根据B车的定位数据和时间戳,生成关于A车的车道偏离预警报表。
2.一种驾驶行为数据获取和分析系统,其特征在于,所述系统包括:设置在车辆上的驾驶行为采集装置,以及与所述驾 驶行为采集装置通信的服务器;
A车启动后,在A车设置有驾驶行为采集装置的情况下,所述驾驶行为采集装置,用于获取A车实时的驾驶行为数据,其中,所述驾驶行为数据通过所述驾驶行为采集装置采集并上传至服务器,所述驾驶行为采集装置为行车记录仪或智能手机,所述驾驶行为数据包括:定位数据和时间戳、速度数据、急加急减速数据、车道偏离数据、车牌图像数据和前方道路视频数据;根据A车的定位数据和时间戳,绘制A车的行驶轨迹;判断A车的速度数据是否大于预设速度阈值,如果A车的速度数据大于预设速度阈值,根据A车的定位数据和时间戳,生成超速报表;根据A车的前方道路视频数据中前车的车牌大小,计算A车与前车的相对距离,根据A车的急加急减速数据、速度数据和相对距离,计算A车与前车的预计碰撞时间,判断所述预计碰撞时间是否小于预设的碰撞时间阈值,如果所述预计碰撞时间小于预设的碰撞时间阈值,根据A车的定位数据和时间戳,生成前车碰撞预警报表;识别A车的前方视频数据中的车道线,计算A车中心偏离车道线的距离,判断所述距离是否大于预设的车道偏离距离阈值,如果所述距离大于预设的车道偏离距离阈值,根据A车的定位数据和时间戳,生成车道偏离预警报表;
所述服务器,用于接收所述驾驶行为数据;
A车启动后,在A车未设置驾驶行为采集装置的情况下,所述服务器还用于:
接收待查询的A车的车牌号码,在A车以外的车辆所上传的车牌图像数据中对A车的车牌号码进行识别,判断所述车牌图像数据中是否存在A车的车牌,如果所述车牌图像数据中存在A车的车牌,且所述A车的车牌由B车、......N车上传至服务器,服务器对B车、......N车上传A车的车牌时的定位数据和时间戳进行定位点去重处理,所述定位点去重处理包括:如果A车在第一时间点被B车识别到第一定位点,在与第一时间点位于预设时间段内的第二时间点被C车识别出第二定位点,第一定位点与第二定位点的距离小于10m,则抛弃B车的定位数据和时间戳;根据定位点去重处理后的定位数据和时间戳,绘制A车的行驶轨迹;
A车启动后,在A车未设置驾驶行为采集装置的情况下,所述服务器还用于:
接收待查询的A车的车牌号码,在A车以外的车辆所上传的车牌图像数据中对A车的车牌号码进行识别,判断所述车牌图像数据中是否存在A车的车牌,如果所述车牌图像数据中存在A车的车牌,且所述A车的车牌由B车上传至服务器,服务器根据B车上传的前方道路视频数据中A车的车牌的大小变化数据,计算A车对B车的相对速度,根据B车的速度数据和时间戳以及所述相对速度,计算A车的速度,判断A车的速度是否大于预设的速度阈值,如果A车的速度大于预设的速度阈值,服务器根据A车的速度生成关于A车的超速报表;
A车启动后,在A车未设置驾驶行为采集装置的情况下,所述服务器还用于:
接收待查询的A车的车牌号码,在A车以外的车辆所上传的车牌图像数据中对A车的车牌号码进行识别,判断所述车牌图像数据中是否在同一图像中存在A车的车牌和A车附近的相邻车辆的车牌,如果所述车牌图像数据中在同一图像中存在A车的车牌和A车附近的相邻车辆的车牌,且所述A车的车牌和相邻车辆的车牌由B车上传至服务器,根据所述A车的车牌和相邻车辆的车牌的大小,计算A车与所述相邻车辆的前后距离,并根据A车与相邻车辆的前后距离和左右距离,计算A车与所述相邻车辆的相对位置,根据所述相对位置判断A车与所述相邻车辆之间的距离是否小于预设的变道碰撞距离阈值,如果A车与所述相邻车辆之间的距离小于预设的变道碰撞距离阈值,根据B车上传的定位数据和时间戳,生成关于A车的变道碰撞预警报表;
A车启动后,在A车未设置驾驶行为采集装置的情况下,所述服务器还用于:
接收待查询的A车的车牌号码,在A车以外的车辆所上传的车牌图像数据中对A车的车牌号码进行识别,判断所述车牌图像数据中是否存在A车的车牌,如果所述车牌图像数据中存在A车的车牌,且所述A车的车牌由B车上传至服务器,识别B车上传的前方道路视频数据中的车道线,计算B车上传的前方道路视频数据中A车的车牌与车道线的相对位置,根据所述相对位置判断A车的车牌与车道线的横坐标是否重合,如果A车的车牌与车道线的横坐标重合,根据B车的定位数据和时间戳,生成关于A车的压线预警报表,如果A车的车牌与车道线的横坐标不重合,判断A车的车牌与车道线的横坐标方向距离是否小于预设的车道偏离距离阈值,如果A车的车牌与车道线的横坐标方向距离小于预设的车道偏离距离阈值,根据B车的定位数据和时间戳,生成关于A车的车道偏离预警报表。