1.一种用于工厂布局的演示系统,其特征在于,包括:工作台面,设置于工作台面上的布局演示模型、存储单元、操作单元,以及设置于工作台面下的转移单元;其中,所述布局演示模型设置于安装单元上,所述布局演示模型由若干不同类型的工厂单元和/或配套设施单元组合形成;所述操作单元用于从所述存储单元中获取工厂单元和/或配套设施单元并将工厂单元和/或配套设施单元安装于所述安装单元中的对应位置,或从所述布局演示模型中获取工厂单元和/或配套设施单元并将工厂单元和/或配套设施单元安装于所述存储单元中的对应位置;
所述工厂单元中还设置有若干不同类型的单元模型,所述单元模型安装在工厂单元的基座上,若干不同类型的单元模型组合形成工厂单元内的规划模型,所述操作单元还用于从所述存储单元中获取单元模型并将所述单元模型安装于所述工厂单元中的对应位置,或从所述工厂单元中获取所述单元模型并将所述单元模型安装于所述存储单元中的对应位置;
其中,工厂单元和/或配套设施单元的底部设置有若干第一导向柱和若干第一安装槽,所述第一导向柱内设置有第一回位弹簧,所述第一安装槽内设置有第一铁片;所述安装单元由若干与工厂单元和配套设施单元对应的安装部组成,每个安装部上均设置有第一导向槽和第二安装槽,所述第二安装槽内设置有第一电磁铁;当控制器控制所述第一电磁铁通电时,所述第一电磁铁吸引所述第一铁片将工厂单元和/或配套设施单元固定在所述安装部上;当所述控制器控制所述第一电磁铁断电时,所述第一回位弹簧用于将工厂单元和/或配套设施单元顶起回位;
所述工厂单元的基座上部还设置有若干第二导向槽和第四安装槽,所述第四安装槽内设置有第二电磁铁;在所述单元模型的底部设置有第二导向柱和第三安装槽,所述第二导向柱内设置有第二回位弹簧,所述第三安装槽内设置有第二铁片;当所述控制器控制所述第二电磁铁通电时,所述第二电磁铁吸引所述第二铁片将单元模型固定在所述基座上;当所述控制器控制所述第二电磁铁断电时,所述第二回位弹簧用于将单元模型顶起回位;
所述操作单元包括纵向设置的第一导轨、横向设置的第二导轨;所述第一导轨内设置有第一螺杆,以及设置在所述第一导轨端部的第一电机;所述第一电机的输出端与所述第一螺杆传动连接,所述第一螺杆上传动连接有第一滑块,所述第一滑块另一端与所述第二导轨连接,所述第一电机转动时带动所述第一滑块在所述第一导轨内滑动,从而带动所述第二导轨沿纵向移动;所述第二导轨内设置有第二螺杆,以及设置在所述第二导轨端部的第二电机;所述第二电机的输出端与所述第二螺杆传动连接,所述第二螺杆上传动连接有第二滑块,所述第二滑块另一端与操作装置连接,所述第二电机转动时带动所述第二滑块在所述第二导轨内滑动,从而带动所述操作装置沿横向移动;所述操作装置具备操作端,所述操作端用于提取工厂单元和/或配套设施单元和/或单元模型,以在所述布局演示模型和所述存储单元之间进行替换。
2.如权利要求1所述的演示系统,其特征在于:所述存储单元包括安装底板、设置在安装底板上的第一单元舱和第二单元舱、以及围绕安装底板的外壳;其中,所述第一单元舱用于存储工厂单元和配套设施单元,所述第一单元舱内的安装底板上设置有对应的第一导向槽,用于工厂单元和配套设施单元的安装定位;所述第二单元舱用于存储单元模型,所述第二单元舱内的安装底板上设置有对应的第二导向槽,用于单元模型的安装定位。
3.如权利要求2所述的演示系统,其特征在于:所述操作装置为气缸,所述操作端为气体吸盘,通过所述气缸的伸缩带动所述气体吸盘在垂直方向移动,当移动到指定位置时,所述气体吸盘吸取工厂单元和/或配套设施单元和/或单元模型,并随后将工厂单元和/或配套设施单元和/或单元模型放置于指定位置。
4.如权利要求3所述的演示系统,其特征在于:所述转移单元包括固定设置于工作台面立柱一侧的引导部,在所述引导部内滑动设置有滑动部,所述滑动部两端设置有第一滚轮、第二滚轮;在所述第一滚轮的一侧设置有偏心轮,所述偏心轮与所述第一滚轮接触;所述工作台面下侧安装有第三电机,所述第三电机用于驱动所述偏心轮转动并驱动所述第一滚轮向下移动,从而带动所述滑动部向下滑动,使所述第二滚轮凸出于所述工作台面立柱的下侧,以方便转移所述工作台面。
5.如权利要求4所述的演示系统,其特征在于:还包括图像采集单元,所述图像采集单元用于采集所述布局演示模型的视频影像,并将所述视频影像传递至显示装置进行展示。
6.如权利要求5所述的演示系统,其特征在于:所述演示系统具备控制装置,所述控制装置包括操作终端,以及与操作终端通信连接的控制器,所述控制器分别控制第一电磁铁、第二电磁铁、第一电机、第二电机、第三电机、气缸动作,实现布局演示模型的安装和替换过程;其中,所述操作终端用于输入初始布局演示模型信息和/或所需替换的工厂单元信息和/或配套设施单元信息和/或单元模型信息。
7.如权利要求6所述的演示系统,其特征在于:所述控制装置用于完成如下操作:
S1:根据展示或教学需要,从操作终端中输入确定的初始布局演示模型,控制器根据初始布局演示模型确定需要安装的第一模型B1n、第一模型B1n在安装单元中对应的安装部A1n、第一模型B1n在存储单元中对应的存储位置C1n;以及第二模型B2m、第二模型B2m在第一模型B1n中对应的安装位置A2m、第二模型B2m在存储单元中对应的存储位置C2m;其中,n表示第一模型的数量;m表示第二模型的数量;第一模型B1n表示工厂单元和/或配套设施单元;第二模型B2m表示安装在工厂单元中的单元模型;
S2:控制器控制第一电机、第二电机转动,将气缸移动至存储单元中与第一模型B1i对应的存储位置C1i上方,控制气体吸盘向下移动并吸取第一模型B1i,控制气体吸盘向上移动至初始位置后,控制第一电机、第二电机转动,将气缸移动至坐标原点;其中,1≤i≤n,i的初始值为1;
S3:控制器控制第一电机、第二电机转动,将气缸移动至与第一模型B1i对应的安装部A1i的上方,控制气体吸盘向下移动直至第一模型B1i底部与安装部A1i贴合后,控制安装部A1i上的电磁铁得电,并控制气体吸盘脱离第一模型B1i,使第一模型B1i底部与安装部A1i贴合固定,随后控制气体吸盘向上移动至初始位置;
S4:校验i的值;如果i≤n,令i=i+1,重复上述步骤S2‑步骤S3;如果i>n,则表明所有第一模型B1n均完成安装,则控制器控制第一电机、第二电机转动,将气缸移动至坐标原点后,继续执行步骤S5‑步骤S7;
S5:控制器控制第一电机、第二电机转动,将气缸移动至存储单元中与第二模型B2j对应的存储位置C2j上方,控制气体吸盘向下移动并吸取第二模型B2j,控制气体吸盘向上移动至初始位置后,控制第一电机、第二电机转动,将气缸移动至坐标原点;其中,1≤j≤m,j的初始值为1;
S6:控制器控制第一电机、第二电机转动,将气缸移动至在工厂单元中与第二模型B2j对应的安装位置A2j的上方,控制气体吸盘向下移动直至第二模型B2j底部与安装位置A2j贴合后,控制安装位置A2j上的电磁铁得电,并控制气体吸盘431脱离第二模型B2j,使第二模型B2j底部与工厂单元底部贴合固定,随后控制气体吸盘向上移动至初始位置;
S7:校验j的值;如果j≤m,令j=j+1,重复上述步骤S5‑步骤S6;如果j>m,则表明所有第二模型B2m均完成安装,则控制器控制第一电机、第二电机转动,将气缸移动至坐标原点后,控制第一电机、第二电机停止工作。
8.如权利要求7所述的演示系统,其特征在于:所述控制装置还用于完成如下操作:
s11:从操作终端中确定需要替换的待替换单元模型BM以及随后需要安装的替换单元模型bM;控制器根据待替换单元模型BM信息确定待替换单元模型BM在工厂单元中对应的安装位置AM、以及确定替换单元模型bM在存储单元中对应的存储位置CM;其中,M表示需要替换的单元模型的数量;
s22:控制器控制与待替换单元模型BJ对应的安装位置AJ中的电磁铁失电,待替换单元模型BJ在弹簧回复力的作用下被顶起回位;其中,1≤J≤M,J的初始值为1;
s33:控制器控制第一电机、第二电机转动,将气缸移动至待替换单元模型BJ上方后,控制气体吸盘向下移动并吸取待替换单元模型BJ,控制气体吸盘向上移动至初始位置后,控制第一电机、第二电机转动,将气缸移动至坐标原点;随后控制第一电机、第二电机转动,将气缸移动至存储单元的空缺位置上方,并控制气体吸盘向下移动至安放位置后,控制气体吸盘脱离替换单元模型BJ,控制气体吸盘向上移动至初始位置后,控制第一电机、第二电机转动,将气缸移动至坐标原点;
s44:控制器控制第一电机、第二电机转动,将气缸移动至存储单元中与替换单元模型bJ对应的存储位置CJ上方,控制气体吸盘向下移动并吸取替换单元模型bJ,控制气体吸盘向上移动至初始位置后,控制第一电机、第二电机转动,将气缸移动至坐标原点;
s55:控制器控制第一电机、第二电机转动,将气缸移动至安装位置AJ的上方,控制气体吸盘向下移动直至替换单元模型bJ底部与安装位置AJ贴合后,控制安装位置AJ上的电磁铁得电,并控制气体吸盘脱离替换单元模型bJ,使替换单元模型bJ底部与工厂单元底部贴合固定,随后控制气体吸盘向上移动至初始位置;
s66:校验J的值;如果J≤M,令J=J+1,重复上述步骤s22‑步骤s55;如果J>M,则表明所有替换单元模型均完成安装,则控制器控制第一电机、第二电机转动,将气缸移动至坐标原点后,控制第一电机、第二电机停止工作。