1.一种用于车间规划的演示系统,其特征在于,包括工作台面,设置于所述工作台面上的展示单元、存储单元、操作单元,以及设置于所述工作台面下的转移单元;其中,所述操作单元用于从所述存储单元中获取单元模型并将所述单元模型安装于所述展示单元中的对应位置,或从所述展示单元中获取所述单元模型并将所述单元模型安装于所述存储单元中的对应位置;
其中,所述展示单元由安装单元以及设置于所述安装单元上的规划模型组成;所述规划模型是由若干所述单元模型组合形成的整体,且所述单元模型上固定设置有铁片,以及从所述单元模型底部凸出的中空圆柱;所述安装单元由若干与所述单元模型对应的安装部组成,且每个所述安装部均具备固定部和圆柱形凹槽;所述固定部中固定设置有电磁铁,所述圆柱形凹槽或所述中空圆柱内设置有回位弹簧;当控制器控制所述电磁铁通电时,所述电磁铁吸引所述铁片将所述单元模型固定在所述安装部上;当所述控制器控制所述电磁铁断电时,所述回位弹簧用于将所述单元模型顶起回位,从而方便所述操作单元提取并替换所述单元模型;
所述操作单元包括纵向设置的第一导轨、横向设置的第二导轨;所述第一导轨内设置有第一螺杆,以及设置在所述第一导轨端部的第一电机;所述第一电机的输出端与所述第一螺杆传动连接,所述第一螺杆上传动连接有第一滑块,所述第一滑块另一端与所述第二导轨连接,所述第一电机转动时带动所述第一滑块在所述第一导轨内滑动,从而带动所述第二导轨沿纵向移动;所述第二导轨内设置有第二螺杆,以及设置在所述第二导轨端部的第二电机;所述第二电机的输出端与所述第二螺杆传动连接,所述第二螺杆上传动连接有第二滑块,所述第二滑块另一端与操作装置连接,所述第二电机转动时带动所述第二滑块在所述第二导轨内滑动,从而带动所述操作装置沿横向移动;所述操作装置具备操作端,所述操作端用于提取所述单元模型,以在所述展示单元和所述存储单元之间进行替换;
所述操作装置为气缸,所述操作端为气体吸盘,通过所述气缸的伸缩带动所述气体吸盘在垂直方向移动,当移动到指定位置时,所述气体吸盘吸取所述单元模型,并随后将所述单元模型放置于指定位置;
所述转移单元包括固定设置于工作台面立柱一侧的引导部,在所述引导部内滑动设置有滑动部,所述滑动部两端设置有第一滚轮、第二滚轮;在所述第一滚轮的一侧设置有偏心轮,所述偏心轮与所述第一滚轮接触;所述工作台面下侧安装有第三电机,所述第三电机用于驱动所述偏心轮转动并驱动所述第一滚轮向下移动,从而带动所述滑动部向下滑动,使所述第二滚轮凸出于所述工作台面立柱的下侧,以方便转移所述工作台面;
所述演示系统具备控制装置,所述控制装置包括操作终端,以及与操作终端通信连接的控制器,所述控制器分别控制电磁铁、第一电机、第二电机、第三电机、气缸动作,实现规划模型的安装和替换过程;其中,所述操作终端用于输入初始规划模型信息和/或所需替换的单元模型信息;
当不需要转移工作台面时,所述控制装置控制所述第三电机转动,使所述偏心轮的圆心位于转动轴上侧,此时所述滑动部收起,所述第二滚轮与工作台面立柱的下侧持平,工作台面可稳定地放置于地面上;当在演示或教学过程中需要转移工作台面时,所述控制装置控制所述第三电机转动,使所述偏心轮的圆心位于所述转动轴的下侧,由此驱动所述滑动部向下移动,并使得所述第二滚轮凸出于工作台面立柱的下侧,此时工作台面可方便地进行转移;
所述控制装置用于完成如下操作:
首次安装步骤:
S1:安装规划模型;根据展示或教学需要,从操作终端中输入确定的初始规划模型,控制器根据初始规划模型确定需要安装的单元模型Bn、单元模型Bn在安装单元中对应的安装部An、单元模型Bn在存储单元中对应的存储位置Cn;其中,n表示单元模型的数量;
S2:控制器控制第一电机、第二电机转动,将气缸移动至存储单元中与单元模型Bi对应的存储位置Ci上方,控制气体吸盘向下移动并吸取单元模型Bi,控制气体吸盘向上移动至初始位置后,控制第一电机、第二电机转动,将气缸移动至坐标原点;其中,1≤i≤n,i的初始值为1;
S3:控制器控制第一电机、第二电机转动,将气缸移动至与单元模型Bi对应的安装部Ai的上方,控制气体吸盘向下移动直至单元模型Bi底部与安装部Ai贴合后,控制安装部Ai上的电磁铁得电,并控制气体吸盘脱离单元模型Bi,使单元模型Bi底部与安装部Ai贴合固定,随后控制气体吸盘向上移动至初始位置;
S4:校验i的值;如果i≤n,令i=i+1,重复上述步骤S2‑步骤S3;如果i>n,则表明所有单元模型均完成安装,则控制器控制第一电机、第二电机转动,将气缸移动至坐标原点后,控制第一电机、第二电机停止工作;
替换步骤:
s11:从操作终端中确定需要替换的待替换单元模型Bm以及随后需要安装的替换单元模型bm;控制器根据待替换单元模型Bm信息确定待替换单元模型Bm在安装单元中对应的安装部Am、以及确定替换单元模型bm在存储单元中对应的存储位置Cm;其中,m表示需要替换的单元模型的数量;
s22:控制器控制与待替换单元模型Bj对应的安装部Aj中的电磁铁失电,待替换单元模型Bj在弹簧回复力的作用下被顶起回位;其中,1≤j≤m,j的初始值为1;
s33:控制器控制第一电机、第二电机转动,将气缸移动至待替换单元模型Bj上方后,控制气体吸盘向下移动并吸取待替换单元模型Bj,控制气体吸盘向上移动至初始位置后,控制第一电机、第二电机转动,将气缸移动至坐标原点;随后控制第一电机、第二电机转动,将气缸移动至存储单元的空缺位置上方,并控制气体吸盘向下移动至安放位置后,控制气体吸盘脱离替换单元模型Bj,控制气体吸盘向上移动至初始位置后,控制第一电机、第二电机转动,将气缸移动至坐标原点;
s44:控制器控制第一电机、第二电机转动,将气缸移动至存储单元中与替换单元模型bj对应的存储位置Cj上方,控制气体吸盘向下移动并吸取替换单元模型bj,控制气体吸盘向上移动至初始位置后,控制第一电机、第二电机转动,将气缸移动至坐标原点;
s55:控制器控制第一电机、第二电机转动,将气缸移动至安装部Aj的上方,控制气体吸盘向下移动直至替换单元模型bj底部与安装部Aj贴合后,控制安装部Aj上的电磁铁得电,并控制气体吸盘脱离替换单元模型bj,使替换单元模型bj底部与安装部Aj贴合固定,随后控制气体吸盘向上移动至初始位置;
s66:校验j的值;如果j≤m,令j=j+1,重复上述步骤s22‑步骤s55;如果j>m,则表明所有替换单元模型均完成安装,则控制器控制第一电机、第二电机转动,将气缸移动至坐标原点后,控制第一电机、第二电机停止工作。
2.如权利要求1所述的演示系统,其特征在于:所述存储单元包括安装底板、设置在安装底板上的若干单元舱,以及围绕所述单元舱的外壳;其中,所述安装底板上设置有对应的圆柱形凹槽,用于所述单元模型的安装定位;所述单元舱具有不同的尺寸以分别存放不同尺寸的所述单元模型或所述单元舱具有不同的类别以分别存放不同类别的所述单元模型。
3.如权利要求2所述的演示系统,其特征在于:还包括图像采集单元,所述图像采集单元用于采集所述展示单元的视频影像,并将所述视频影像传递至显示装置进行展示。