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专利号: 2022102894183
申请人: 北京瓢虫星球信息技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2025-01-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种PCB电路板检测系统,包括检测台本体(1)和安装在检测台本体(1)顶端表面的移动机构,其特征在于:所述移动机构的顶端表面安装有限位机构,所述移动机构一侧的检测台本体(1)顶端安装有上料板(2),所述移动机构另一侧的检测台本体(1)顶端安装有下料板(3),所述限位机构上方的检测台本体(1)顶端安装有检测机构;

所述限位机构包括限位板(11)和限位卡槽(12),安装基板(8)的顶端表面安装有限位板(11),限位板(11)的顶端表面开设有限位卡槽(12),限位板(11)的内部安装有速度测定机构;

所述速度测定机构包括测定组件和磁感应组件,限位板(11)的内部安装有磁感应组件,检测台本体(1)外侧安装有测定组件;

所述磁感应组件包括磁铁填充块(13)和闭合线圈(15),限位板(11)的内部安装有磁铁填充块(13),磁铁填充块(13)一侧的限位板(11)内部安装有隔磁板(14),隔磁板(14)一侧的限位板(11)内部安装有闭合线圈(15);

所述测定组件包括第一磁铁板(16)和第二磁铁板(17),检测台本体(1)一侧表面安装有第一磁铁板(16),检测台本体(1)另一侧表面安装有第二磁铁板(17),检测台本体(1)的内部安装有控制器(18),短连接支轴(6)的顶端表面安装有支撑座(20),支撑座(20)的顶端表面安装有报警器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB电路板检测系统,其特征在于:所述移动机构包括固定座(4)和移动组件,检测台本体(1)顶端均匀分布有四个固定座(4),固定座(4)的内部安装有移动组件。

3.根据权利要求2所述的一种PCB电路板检测系统,其特征在于:所述移动组件包括滑动块(7)和电磁铁(10),相邻距离较远的两个固定座(4)之间共同安装有长连接支轴(5),相邻距离较近的固定座(4)之间共同安装有两个短连接支轴(6),两个长连接支轴(5)的顶端表面皆活动安装有滑动块(7),滑动块(7)的顶端表面共同安装有安装基板(8),安装基板(8)的顶端表面安装有限位机构,短连接支轴(6)的顶端表面安装有安装座(9),安装座(9)的顶端表面安装电磁铁(10)。

4.根据权利要求3所述的一种PCB电路板检测系统,其特征在于:所述检测机构包括支撑架(21)和检测组件,限位板(11)外两侧的检测台本体(1)顶端表面分别安装有支撑架(21),支撑架(21)的底端表面安装有驱动电机(22),支撑架(21)的顶端表面安装有移动丝杆(23),移动丝杆(23)的外侧表面活动套装有移动滑块(24),移动滑块(24)的外侧表面共同安装有检测组件。

5.根据权利要求4所述的一种PCB电路板检测系统,其特征在于:所述检测组件包括螺纹丝杆(25)和检测探头(29),移动滑块(24)的外侧表面共同安装有螺纹丝杆(25),螺纹丝杆(25)的外侧表面活动套装有内螺纹滑块(26),螺纹丝杆(25)的一端表面安装有步进电机(27),内螺纹滑块(26)的外侧表面安装有限位座(28),限位座(28)的底端表面安装有检测探头(29),限位座(28)的顶端表面安装有光学相机(30)。

6.根据权利要求5所述的一种PCB电路板检测系统的检测方法,其特征在于:包括以下操作步骤:

S1:将待检测的PCB电路板放置在上料板(2)上,检测台本体(1)的旁边装配有机械手,通过机械手将待检测的PCB电路板移动至限位板(11)上,待检测的PCB电路板与限位卡槽(12)相互接触;

S2:通过控制器(18)控制驱动电机(22),通过驱动电机(22)带移动丝杆(23)转动,从而带动移动滑块(24)移动,从而调整内螺纹滑块(26)的高度,使得检测探头(29)和光学相机(30)处于适宜的检测高度;

S3:通过步进电机(27)带动螺纹丝杆(25)转动,从而带动内螺纹滑块(26)转动,使得检测探头(29)和光学相机(30)在限位板(11)上方往复移动;

S4:通过控制器(18)控制流经电磁铁(10)的电流逐渐增大,此时电磁铁(10)与磁铁填充块(13)对应面所带磁性相反,因此电磁铁(10)与磁铁填充块(13)之间的磁性吸引力增大,从而通过滑动块(7)带动限位板(11)在长连接支轴(5)上逐渐移动;

S5:通过控制其控制流经电磁铁(10)的电流方向改变,电磁铁(10)与磁铁填充块(13)之间即可产生磁性排斥力,使得限位板(11)反向移动,实现了PCB电路板的往复移动,从而配合检测探头(29)和光学相机(30)的移动对PCB电路板进行电路检测和光学检测;

S6:带动限位板(11)移动的过程中,同步带动闭合线圈(15)移动,闭合线圈(15)在第一磁铁板(16)和第二磁铁板(17)之间做切割磁感线运动,闭合线圈(15)产生感应电流,控制器(18)包括电流感应模块,通过电流感应模块检测感应电流的大小,若滑动块(7)移动出现卡顿,限位板(11)移动速度减小,感应电流也变小,此时通过控制器(18)控制报警器(19)进行报警提示,有效减少了检测误差。