1.一种可靠的具有防侧向力的液压设备，它包括液压杆（1）、球铰机构（2）、第一阀（3）、第二阀（5），其特征在于：所述液压杆（1）液管上安装的第一阀（3）和液管上安装的第二阀（5）的开关控制阀杆之间通过联动轴（4）连接；

安装在所述液压杆（1）下端的球铰机构（2）中的球铰壳（17）上固定安装有摆动支耳（8），液压杆（1）的下端固定安装有固定支耳（9），摆动支耳（8）摆动安装在固定支耳（9）上，摆动支耳（8）的摆动方向与液压杆（1）受到侧向力时侧向力的方向相同；

所述固定支耳（9）上滑动安装有两个分布在摆动支耳（8）两侧的触发板（18），在液压杆（1）未受到侧向力时，两个触发板（18）紧贴摆动支耳（8）；在液压杆（1）受到侧向力时，摆动支耳（8）相对固定支耳（9）摆动挤压对应一侧的触发板（18），使得触发板（18）相对固定支耳（9）横移；所述两个触发板（18）与第一阀（3）、第二阀（5）的开关控制阀杆之间通过传动连接机构连接；触发板（18）相对固定板（6）横移通过传动连接机构控制第一阀（3）、第二阀（5）的开关控制阀杆摆动，控制第一阀（3）、第二阀（5）的开关；

所述两个触发板（18）与第一阀（3）、第二阀（5）的开关控制阀杆之间通过传动连接机构包括曲柄（12）、连杆（13）、摆杆（14）、齿轮（15）、齿条（16），其中两个触发板（18）的两侧分别固定安装有一个齿条（16），所述固定支耳（9）上旋转安装有两个对称分布的齿轮（15），两个齿轮（15）与其位于同侧且分别安装在两个触发板（18）上的两个齿条（16）啮合；摆杆（14）的一端固定安装在两个齿轮（15）中其中一个齿轮（15）的旋转轴上，连杆（13）的一端通过铰接的方式安装在摆杆(14)的另一端，曲柄(12)的一端固定安装在第一阀(3）、第二阀（5）的控制阀杆上，曲柄（12）的另一端通过铰接的方式与连杆（13）的另一端连接；

四个所述齿条（16）的非固定端固定安装有一个向上的凸块（23），同侧的两个凸块（23）之间安装有受压易变形块。

2.根据权利要求1所述的一种可靠的具有防侧向力的液压设备，其特征在于：所述液压杆（1）两端的球铰上均安装有一个用于将液压杆（1）固定于驱动设备上的固定板（6）。

3.根据权利要求1所述的一种可靠的具有防侧向力的液压设备，其特征在于：所述固定支耳（9）上开有T形导槽（25），两个触发板（18）的上端固定安装有T形导块（24），两个触发板（18）通过其上的T形导块（24）与T形导槽（25）的滑动配合安装在固定支耳（9）上。

4.根据权利要求1所述的一种可靠的具有防侧向力的液压设备，其特征在于：所述易变形块为铝块（21）。

5.根据权利要求1所述的一种可靠的具有防侧向力的液压设备，其特征在于：四个所述齿条（16）上安装的凸块（23）上位于同侧的两个凸块（23）上侧分别安装有一个防脱板（20），所述防脱板（20）上对称的开有两个滑槽（22）；每个防脱板（20）均通过两个对称分布的上紧螺栓（19）固定于对应一侧的两个凸块（23）上，上紧螺栓（19）穿过防脱板（20）上对应的滑槽（22）。

6.根据权利要求1所述的一种可靠的具有防侧向力的液压设备，其特征在于：所述液压杆（1）的下端可拆卸安装有防护壳（7），所述防护壳（7）的下端开有供固定支耳（9）和摆动支耳（8）穿过的避让缺口（11）；所述防护壳（7）的外圆面上开有供摆杆（14）穿出的弧形槽（10）。