1.一种半自动水稻小麦辅助收割装置，其特征在于：包括底板、固定件、收割机构、送料机构、辅助脱粒装置和收集组件，所述固定件对称连接设于底板上，所述收割机构设于固定件上，所述送料机构连接设于固定件上，所述送料机构设于收割机构的一侧上，所述底板的另一侧上设置有推动把，所述辅助脱粒装置设于推动把上，所述收集组件滑动设于底板的两侧端上，且收集组件设于收割机构的下方，所述底板底部对称连接设有转向轮。

2.根据权利要求1所述的一种半自动水稻小麦辅助收割装置，其特征在于：所述辅助脱粒装置包括固定臂、第一夹持环、第二夹持环和固紧组件，所述固定臂于推动把的下方设置有垫板，所述固定臂通过垫板与螺钉连接设于推动把上，所述第一夹持环连接设于固定臂于推动把的上方一侧上，所述第一夹持环的底部设置有第一限位杆，所述第二夹持环设于第一夹持环的一侧上，且第二夹持环的底部设置有第二限位杆，所述第二限位杆与第一限位杆之间滑动连接，所述固紧组件连接设于第一夹持环、第二夹持环的顶部之间。

3.根据权利要求1所述的一种半自动水稻小麦辅助收割装置，其特征在于：所述收集组件包括收集夹板、弹性收集网和固定螺栓，所述收集夹板呈凹字形设置，所述底板的两侧开设有滑动槽，所述收集夹板的内侧设有限位滑块，所述收集夹板通过限位滑块与滑动槽滑动连接，所述固定螺栓贯穿限位滑块与滑动槽螺接设置，所述弹性收集网连接设于底板的一侧与收集夹板的内壁之间。

4.根据权利要求1所述的一种半自动水稻小麦辅助收割装置，其特征在于：所述收割机构包括第一切割片、第二切割片、连接杆、传动杆、转盘和收割电机，所述第一切割片连接设于固定件上，所述第二切割片设于第一切割片上，所述收割电机设于底板上一侧，所述转盘中心处连接设于收割电机输出轴上，所述传动杆一端偏心设于转盘上，所述连接杆一端连接设于传动杆另一端上，且所述连接杆另一端连接设于第二切割片上一侧。

5.根据权利要求4所述的一种半自动水稻小麦辅助收割装置，其特征在于：所述送料机构包括支撑板、第一传动电机、第二传动电机、第一传动板、第二传动板、滑动板一、滑动板二、第一固定板、第二固定板、连接块一、连接块二、连接板和送料板，所述支撑板连接设于固定件上，所述第一传动电机和第二传动电机连接设于支撑板上一侧，所述连接块一和连接块二连接设于支撑板上一侧，所述第一固定板和第二固定板一端分别铰接设于连接块一和连接块二上，所述第一传动板和第二传动板一端分别铰接设于第一传动电机和第二传动电机输出轴上，所述滑动板一和滑动板二一端分别铰接设于第一固定板和第二固定板另一端上，且所述滑动板一和滑动板二另一端分别铰接设于第一传动板和第二传动板另一端上一侧，所述连接板两端分别铰接设于第一传动板和第二传动板一端上一侧，所述送料板底部铰接设于滑动板一和滑动板二上。

6.根据权利要求4所述的一种半自动水稻小麦辅助收割装置，其特征在于：所述第一切割片和第二切割片呈交错设置。

7.根据权利要求5所述的一种半自动水稻小麦辅助收割装置，其特征在于：所述支撑板呈L型设置，所述支撑板上设有滑槽，且所述送料板滑动设于滑槽内。

8.根据权利要求4所述的一种半自动水稻小麦辅助收割装置，其特征在于：所述固定件顶部连接设有支撑架，且所述支撑架上铰接设有送料轴。

9.根据权利要求4所述的一种半自动水稻小麦辅助收割装置，其特征在于：所述底板上垂直连接设有支撑杆，且所述支撑杆一端连接设于收割电机底部。