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专利号: 2018110023188
申请人: 绩溪袁稻农业产业科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动水稻收割机,其特征在于:包括拨禾装置、收割装置、底盘(1)、车架(2)、脱粒装置、分离装置、卸料装置和储料仓,所述拨禾装置包括拨禾滚轮(3)、两个滚轮支臂(4)和压紧带,拨禾滚轮(3)设置在车架(2)的斜上方,每个滚轮支臂(4)的一端与拨禾滚轮(3)的中心轴连接,每个滚轮支臂(4)的另一端与车架(2)的两侧面连接,压紧带倾斜设置在车架(2)顶部,靠近拨禾滚轮(3)的一侧,所述收割装置包括设置在底盘(1)前端的三个割刀组件和固定安装在底盘(1)顶部的第一驱动设备,所述底盘(1)包括前转向桥(1a)和后驱动桥(1b),前转向桥(1a)为三角履带轮,所述脱粒装置包括第一辊筒(15)、第二辊筒(16)和呈两个相邻圆弧的脱粒板(17),第一辊筒(15)与第二辊筒(16)均呈水平状态设置在车架(2)的上方,脱粒板(17)固定设置在车架(2)的顶部,第一辊筒(15)与第二辊筒(16)中心轴均对应脱粒板(17)上弧形中心处的上方,第一辊筒(15)靠近压紧带,第二辊筒(16)靠近第一辊筒(15),所述分离装置包括第一分离筛(22)、第二分离筛(23)、第二驱动设备和摆动设备,第一分离筛(22)呈水平状态设置在底盘(1)的上方,第二分离筛(23)呈水平状态设置在第一分离筛(22)下方,第二分离筛(23)设置在底盘(1)的顶部,第二驱动设备设置在底盘(1)的顶部,第二驱动设备的一侧与摆动设备相邻,第二驱动设备的另一侧与收割装置相邻,摆动设备包括有固定在第一分离筛(22)与第二分离筛(23)外侧的挡板和呈椭圆形的齿框(36),所述卸料装置包括第三驱动设备、第四驱动设备和呈两个相邻圆弧形状的筛板(35);

所述拨禾装置还包括电机(6)、传动带(7)和上料滑道(8),该电机(6)固定设置在车架(2)的顶部,电机(6)的前端设置有第一传动轮(7a),靠近电机(6)一侧的拨禾滚轮(3)中心轴前端设置有第二传动轮(7b),第一传动轮(7a)与第二传动轮(7b)均设置有第一凹槽(7c),传动带(7)设置在第一传动轮(7a)和第二传动轮(7b)的第一凹槽(7c)内,该上料滑道(8)倾斜设置在车架(2)的顶部,上料滑道(8)在压紧带的下方,上料滑道(8)的前端开口处靠近拨禾滚轮(3),上料滑道(8)的尾端与脱粒板(17)一侧相邻,该压紧带为传送带(5),传送带(5)的上表面设置有挡块,传送带(5)的一侧设置传送电机(45);

所述收割装置还包括第一齿轮轴(11)、锥齿轮轴(12)和两个第二齿轮轴(13),第一驱动设备为第一电机(10),第一齿轮轴(11)包括有第一齿轮(11a)和第一轴承座(11b),第一驱动设备为第一电机(10),第一齿轮(11a)设置在第一电机(10)的前端,第一轴承座(11b)设置在第一齿轮轴(11)上,第一轴承座(11b)固定在底盘(1)的顶部,锥齿轮轴(12)设置在底盘(1)的顶部,锥齿轮轴(12)与第一齿轮轴(11)呈垂直状态,锥齿轮轴(12)包括有锥齿轮(12a)、第二齿轮(12b)和第二轴承座(12c),锥齿轮(12a)设置在锥齿轮轴(12)的前端,第二齿轮(12b)设置在锥齿轮轴(12)的尾部,第二轴承座(12c)设置在锥齿轮轴(12)上,第二轴承座(12c)固定在底盘(1)的顶部,第二齿轮(12b)与第一齿轮(11a)啮合,每个第二齿轮轴(13)均设置有两个第二齿轮(13a)和一个轴承座(13b),该两个第二齿轮轴(13)与锥齿轮轴(12)呈垂直状态,每个第二齿轮轴(13)均通过轴承座(13b)固定在底盘(1)的顶部,每个第二齿轮轴(13)的前后端均与两个第二齿轮(13a)相连接,每个第二齿轮轴(13)上相对的第二齿轮(13a)与锥齿轮(12a)啮合;

所述三个割刀组件包括有三个竖直齿轮轴(14)和呈螺旋桨(37)形状的割刀(9),每个竖直齿轮轴(14)底端均穿过底盘(1)与下方的割刀(9)相连接,每个竖直齿轮轴(14)的顶端在底盘(1)的上方,每个竖直齿轮轴(14)的顶端均设置有竖直轴齿轮(14a),两边的两个竖直轴齿轮(14a)分别与同一侧的第二齿轮轴(13)上远离锥齿轮(12a)的第二齿轮(13a)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种自动水稻收割机,其特征在于:所述脱粒装置还包括第一涡轮(18)、第二涡轮(19)、第一蜗杆(18a)、第二蜗杆(19a)、脱粒电机(20)和第一下料滑道(21),脱粒电机(20)固定设置在车架(2)顶部,脱粒电机(20)与传送电机(45)同侧,第一涡轮(18)设置在靠近脱粒电机(20)一侧的第一辊筒(15)中心轴的一端,第二涡轮(19)设置在靠近脱粒电机(20)一侧的第二辊筒(16)中心轴的一端,第一蜗杆(18a)设置在第一涡轮(18)的上方与第一涡轮(18)啮合,第二蜗杆(19a)设置在第二涡轮(19)的上方与第二涡轮(19)啮合,第一蜗杆(18a)与第二蜗杆(19a)中间设置有蜗杆轴承座(46),该蜗杆轴承座(46)固定安装在车架(2)顶部,第一下料滑道(21)倾斜向下设置在脱粒板(17)的底部,第一下料滑道(21)底部设置有第一固定板,第一固定板的两端均固定在车架(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动水稻收割机,其特征在于:所述分离装置还包括第一滑轮(25)、第二滑轮(26)、滑轨支撑板(28)和半齿轮(29),第一滑轮(25)与第二滑轮(26)呈水平状态固定设置在远离摆动设备的一侧挡板上,滑轨支撑板(28)固定设置在底盘(1)的顶部,滑轨支撑板(28)上设置有滑轨(27),该滑轨(27)与第一滑轮(25)和第二滑轮(26)相贴合,该第二驱动设备为第二电机(24),该齿框(36)内直线处设置有齿框(36)齿轮,齿框(36)与靠近第二电机(24)的挡板呈水平状态设置,齿框(36)的两端均包括有两个固定块(30)、一个连接板(31)和一个连接块(32),齿框(36)的每端的两个固定块(30)均固定在靠近齿框(36)的挡板上,齿框(36)每端的连接板(31)均与两个固定块(30)固定连接,齿框(36)每端的连接块(32)一端均与齿框(36)固定连接,每个连接块(32)的另一端均与连接板(31)固定连接,半齿轮(29)设置在第二电机(24)的前端,半齿轮(29)与齿框(36)齿轮相啮合,第一分离筛(22)与第二分离筛(23)的外侧挡板顶部均比第一分离筛(22)的顶部高。

4.根据权利要求3所述的一种自动水稻收割机,其特征在于:所述卸料装置的第三驱动设备与第四驱动设备为第三电机(33)与第四电机(34),第三电机(33)与第四电机(34)的前端均设置有一个螺旋桨(37),每个螺旋桨(37)的另一端均设置有一个螺纹杆(38),第三电机(33)与第四电机(34)的前端均设置有一个第三轴承座,第三轴承座均在每个螺旋桨(37)与第三电机(33)和第四电机(34)的中间位置,第三电机(33)与第四电机(34)的底部均设置有一个第二凹槽,第三电机(33)与第四电机(34)的底部与第二凹槽的底部固定连接,每个螺纹杆(38)的另一端设置有一个旋转轴(39),两个旋转轴(39)的另一端设置有一个第二固定板(40),第二固定板(40)的两端均固定在车架(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动水稻收割机,其特征在于:所述卸料装置还设置有下料滑道(41),该下料滑道(41)倾斜向下设置在车架(2)上,下料滑道(41)的顶部在靠近螺旋桨(37)一端筛板(35)的下方,下料滑道(41)的顶部与车架(2)固定连接,下料滑道(41)的底部与底盘(1)的顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动水稻收割机,其特征在于:所述储料仓包括有呈倒立梯形形状的料仓(42)、倾斜块(43)和出料口(44),料仓(42)的顶部与底盘(1)的顶部固定连接,料仓(42)的顶部在第二分离筛(23)的下方,料仓(42)的底部固定在底盘(1)的底部,倾斜块(43)设置在料仓(42)底部内侧,倾斜块(43)与料仓(42)底部形状和方向均一致,出料口(44)设置在底盘(1)底部,出料口(44)与料仓(42)底部最低处相连接。