1.棘轮拉紧器半自动装配装置，其特征在于：包括传送带(68)，传送带(68)上间隔放置有多个用于装配棘轮拉紧器的上料座(1)；沿所述传送带(68)的传送方向依次间隔设有第一组工位、第二组工位、第三组工位、第四组工位、第五组工位、第六组工位、第七组工位和第八组工位；

所述第一组工位包括相对设置在传送带(68)两侧的支撑臂装配工位和棘轮卡件装配工位，支撑臂装配工位包括支撑臂振动盘(2)，支撑臂振动盘(2)的出料端与支撑臂输入轨道(34)的进料端连接，支撑臂振动盘(2)用于盛放支撑臂(61)并振动支撑臂(61)以使支撑臂(61)有序进入支撑臂输入轨道(18)；支撑臂输入轨道(34)的出料端与支撑臂上料台(18)连接，支撑臂上料台(18)旁边的操作人员将支撑臂(61)装配至上料座(1)上；

棘轮卡件装配工位包括棘轮卡件振动盘(17)，棘轮卡件振动盘(17)的出料端与棘轮卡件输入轨道(49)的进料端连接，棘轮卡件振动盘(17)用于盛放棘轮卡件(62)并振动棘轮卡件(62)以使棘轮卡件(62)有序进入棘轮卡件输入轨道(49)；棘轮卡件输入轨道(49)的出料端与棘轮卡件上料台(33)连接，棘轮卡件上料台(33)旁边的操作人员将棘轮卡件(62)装配至上料座(1)上；

所述第二组工位包括相对设置在传送带(68)两侧的弹簧装配工位和棘轮挡件装配工位，弹簧装配工位包括弹簧振动盘(3)，弹簧振动盘(3)的出料端与弹簧输入轨道(35)的进料端连接，弹簧振动盘(3)用于盛放弹簧(58)并振动弹簧(58)以使弹簧(58)有序进入弹簧输入轨道(35)；弹簧输入轨道(35)的出料端与弹簧上料台(19)连接，弹簧上料台(19)旁边的操作人员将弹簧(58)装配至装配至上料座(1)上；

棘轮挡件装配工位包括棘轮挡件振动盘(16)，棘轮挡件振动盘(16)的出料端与棘轮挡件输入轨道(48)的进料端连接，棘轮挡件振动盘(16)用于盛放棘轮挡件(59)并振动棘轮挡件(59)以使棘轮挡件(59)有序进入棘轮挡件输入轨道(48)；棘轮挡件输入轨道(48)的出料端与棘轮挡件上料台(32)连接，棘轮挡件上料台(32)旁边的操作人员将带有弹簧(58)的棘轮挡件(59)装配至上料座(1)上；

所述第三组工位包括带固定轴装配工位和螺母装配工位，带固定轴装配工位包括带固定轴振动盘(4)，带固定轴振动盘(4)的出料端与带固定轴输入轨道(36)的进料端连接，带固定轴振动盘(4)用于盛放带固定轴(56)并振动带固定轴(56)以使带固定轴(56)有序进入带固定轴输入轨道(36)；带固定轴输入轨道(36)的出料端与带固定轴上料台(20)连接，带固定轴上料台(20)旁边的操作人员将带固定轴(56)装配至上料座(1)上；

螺母装配工位包括螺母振动盘(15)，螺母振动盘(15)的出料端与螺母输入轨道(47)的进料端连接，螺母振动盘(15)用于盛放螺母(57)并振动螺母(57)以使螺母(57)有序进入螺母输入轨道(47)；螺母输入轨道(47)的出料端与螺母上料台(31)连接，螺母上料台(31)旁边的操作人员将螺母(57)装配至上料座(1)上；

所述第四组工位包括棘轮轴装配工位Ⅰ和棘轮轴装配工位Ⅱ，棘轮轴装配工位Ⅰ包括棘轮轴振动盘Ⅰ(5)，棘轮轴振动盘Ⅰ(5)的出料端与棘轮轴输入轨道Ⅰ(37)的进料端连接，棘轮轴振动盘Ⅰ(5)用于盛放棘轮轴(67)并振动棘轮轴(67)以使棘轮轴(67)有序进入棘轮轴输入轨道Ⅰ(37)；棘轮轴输入轨道Ⅰ(37)的出料端与棘轮轴上料台Ⅰ(21)连接，棘轮轴上料台Ⅰ(21)旁边的操作人员将棘轮轴(67)装配至上料座(1)上；

棘轮轴装配工位Ⅱ包括棘轮轴振动盘Ⅱ(14)，棘轮轴振动盘Ⅱ(14)的出料端与棘轮轴输入轨道Ⅱ(46)的进料端连接，棘轮轴振动盘Ⅱ(14)用于盛放棘轮轴(67)并振动棘轮轴(67)以使棘轮轴(67)有序进入棘轮轴输入轨道Ⅱ(46)；棘轮轴输入轨道Ⅱ(46)的出料端与棘轮轴上料台Ⅱ(30)连接，棘轮轴上料台Ⅱ(30)旁边的操作人员将棘轮轴(67)装配至上料座(1)上；

所述第五组工位包括棘轮装配工位Ⅰ和棘轮装配工位Ⅱ，棘轮装配工位Ⅰ包括棘轮振动盘Ⅰ(6)，棘轮振动盘Ⅰ(6)的出料端与棘轮输入轨道Ⅰ(38)的进料端连接，棘轮振动盘Ⅰ(6)用于盛放棘轮(60)并振动棘轮(60)以使棘轮(60)有序进入棘轮输入轨道Ⅰ(38)；棘轮输入轨道Ⅰ(38)的出料端与棘轮上料台Ⅰ(22)连接，棘轮上料台Ⅰ(22)旁边的操作人员将棘轮(60)装配至上料座(1)上；

棘轮装配工位Ⅱ包括棘轮振动盘Ⅱ(13)，棘轮振动盘Ⅱ(13)的出料端与棘轮输入轨道Ⅱ(45)的进料端连接，棘轮振动盘Ⅱ(13)用于盛放棘轮(60)并振动棘轮(60)以使棘轮(60)有序进入棘轮输入轨道Ⅱ(45)；棘轮输入轨道Ⅱ(45)的出料端与棘轮上料台Ⅱ(29)连接，棘轮上料台Ⅱ(29)旁边的操作人员将棘轮(60)装配至上料座(1)上；

所述第六组工位包括支撑轴装配工位和手柄装配工位，支撑轴装配工位包括支撑轴振动盘(7)，支撑轴振动盘(7)的出料端与支撑轴输入轨道(39)的进料端连接，支撑轴振动盘(7)用于盛放支撑轴(63)并振动支撑轴(63)以使支撑轴(63)有序进入支撑轴输入轨道(39)；支撑轴输入轨道(39)的出料端与支撑轴上料台(23)连接，支撑轴上料台(23)旁边的操作人员将支撑轴(63)装配至上料座(1)上；

手柄装配工位包括手柄振动盘(12)，手柄振动盘(12)的出料端与手柄输入轨道(44)的进料端连接，手柄振动盘(12)用于盛放手柄(65)并振动手柄(65)以使手柄(65)有序进入手柄输入轨道(44)；手柄输入轨道(44)的出料端与手柄上料台(28)连接，手柄上料台(28)旁边的操作人员将手柄(65)装配至上料座(1)上；

所述第七组工位包括扳动臂装配工位Ⅰ和扳动臂装配工位Ⅱ，扳动臂装配工位Ⅰ包括扳动臂振动盘Ⅰ(8)，扳动臂振动盘Ⅰ(8)的出料端与扳动臂输入轨道Ⅰ(40)连接，扳动臂振动盘Ⅰ(8)用于盛放扳动臂(64)并振动扳动臂(64)以使扳动臂(64)有序进入扳动臂输入轨道Ⅰ(40)；扳动臂输入轨道Ⅰ(40)的输出端与扳动臂上料台Ⅰ(24)连接，扳动臂上料台Ⅰ(24)旁边的操作人员将扳动臂(64)装置至上料座(1)上；

扳动臂装配工位Ⅱ包括扳动臂振动盘Ⅱ(11)，扳动臂振动盘Ⅱ(11)的出料端与扳动臂输入轨道Ⅱ(43)连接，扳动臂振动盘Ⅱ(11)用于盛放扳动臂(64)并振动扳动臂(64)以使扳动臂(64)有序进入扳动臂输入轨道Ⅱ(43)；扳动臂输入轨道Ⅱ(43)的输出端与扳动臂上料台Ⅱ(27)连接，扳动臂上料台Ⅱ(27)旁边的操作人员将扳动臂(64)装置至上料座(1)上；

所述第八组工位包括轴销装配工位Ⅰ和轴销装配工位Ⅱ，销装配工位Ⅰ包括轴销振动盘Ⅰ(9)的出料端与轴销输入轨道Ⅰ(41)的进料端连接，轴销振动盘Ⅰ(9)用于盛装轴销(66)并振动轴销(66)以使轴销(66)有序进入轴销输入轨道Ⅰ(41)；轴销输入轨道Ⅰ(41)的输出端与轴销上料台Ⅰ(25)连接，轴销上料台Ⅰ(25)旁边的操作人员将轴销(66)装配至上料座(1)上；

销装配工位Ⅱ包括轴销振动盘Ⅱ(10)的出料端与轴销输入轨道Ⅱ(42)的进料端连接，轴销振动盘Ⅱ(10)用于盛装轴销(66)并振动轴销(66)以使轴销(66)有序进入轴销输入轨道Ⅱ(42)；轴销输入轨道Ⅱ(42)的输出端与轴销上料台Ⅱ(26)连接，轴销上料台Ⅱ(26)旁边的操作人员将轴销(66)装配至上料座(1)上。

2.如权利要求1所述的棘轮拉紧器半自动装配装置，其特征在于：所述上料座(1)包括底板(55)，底板(55)上沿其长度方向依次设有支撑臂托体(50)、棘轮卡件托体(51)、调节棘轮卡件托体(52)、扳动手柄托体(53)和调节扳动手柄托体(54)；

支撑臂托体(50)呈三角形块状，支撑臂托体(50)的斜面上两侧分别设有一个支撑臂定位槽，支撑臂定位槽用于装配支撑臂(61)；支撑臂(61)的上下两端分别设有带固定轴孔、第一棘轮轴孔，支撑臂(61)的中部下端具有凸出部，凸出部插入支撑臂定位槽内；带固定轴(56)插入带固定轴孔，带固定轴(56)的两端贯穿两侧支撑臂(61)的固定轴孔并与螺母(57)连接；两个棘轮轴(67)组成一个圆柱形，两个棘轮轴(67)插设在第一棘轮轴孔内，两个棘轮轴(67)的两端贯穿两侧支撑臂(61)的第一棘轮轴孔并套设有棘轮(60)；

支撑臂(61)的中部设有第一棘轮挡件安装孔，两个支撑臂(61)之间设有连接板，连接板上设有第二棘轮挡件安装孔；棘轮挡件(29)的两端卡设在第一棘轮挡件安装孔内，棘轮挡件(29)的上端套设有弹簧(58)，棘轮挡件(29)的上端头卡设在第二棘轮挡件安装孔内；

所述棘轮卡件托体(51)可调节高度的安装在调节棘轮卡件托体(52)上，棘轮卡件托体(51)上设有棘轮卡件支撑面，棘轮挡件支撑面上设有凸起部；棘轮卡件(62)的中部开有方孔，棘轮卡件(62)放置在棘轮卡件支撑面上且棘轮卡件(62)的方孔套设在凸起部上；凸起部顶部设有支撑轴托槽，支撑轴(63)放置在支撑轴托槽内；

所述扳动手柄托体(53)可调节高度的安装在调节扳动手柄托体(54)上，扳动手柄托体(53)的顶部设有手柄托槽，手柄(65)放置在手柄托槽内；扳动臂(64)的上下两端分别设有第二棘轮轴孔和手柄轴孔，扳动臂(64)的中部设有支撑轴孔，扳动臂(64)上且位于第二棘轮轴孔和支撑轴孔之间设有棘轮卡件安装孔；

扳动臂(64)的第二棘轮轴孔套设在棘轮轴(67)上且位于棘轮(60)的外侧，棘轮卡件(62)两端设置在棘轮卡件安装孔内，支撑轴(63)两端设置在支撑轴孔内，手柄(65)两端设置在手柄轴孔内；棘轮轴(67)上且位于扳动臂(64)的外侧设有轴销(66)，轴销(66)将两个棘轮轴(67)连接在一起并限制支撑臂(61)、棘轮(60)和扳动臂(64)沿棘轮轴(67)轴向的移动。

3.如权利要求2所述的棘轮拉紧器半自动装配装置，其特征在于：所述调节棘轮卡件托体(52)上设有沿竖直方向延伸的第一竖向槽，棘轮卡件托体(51)与第一竖向槽相对应的位置设有第一螺孔；第一竖向槽与第一螺孔内穿设有第一螺栓，第一螺栓固定连接调节棘轮卡件托体(52)和棘轮卡件托体(51)；

所述调节扳动手柄托体(54)上设有沿竖直方向延伸的第二竖向槽，扳动手柄托体(53)与第二竖向槽相对应的位置设有第二螺孔；第二竖向槽与第二螺孔内穿设有第二螺栓，第二螺栓固定连接扳动手柄托体(53)和调节扳动手柄托体(54)。

4.基于权利要求3所述的棘轮拉紧器半自动装配装置的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将支撑臂(61)通过支撑臂振动盘(2)、支撑臂输入轨道(18)传送至支撑臂上料台(18)，将棘轮卡件(62)通过棘轮卡件振动盘(17)、棘轮卡件输入轨道(49)传送至棘轮卡件上料台(33)；靠人工将支撑臂(61)装配到上料座(1)的支撑臂托体(50)的支撑臂定位槽上，靠人工将棘轮卡件(62)装配到棘轮卡件托体(51)上；

步骤2、将弹簧(58)通过弹簧振动盘(3)、弹簧输入轨道(35)传输至弹簧上料台(19)，将棘轮挡件(59)通过棘轮挡件振动盘(16)、棘轮挡件输入轨道(48)传送至棘轮挡件上料台(32)；靠人工将弹簧(58)和棘轮挡件(59)安装在一起，再装配到支撑臂(61)上；

步骤3、将带固定轴(56)通过带固定轴振动盘(4)、带固定轴输入轨道(36)传送至带固定轴上料台(20)，将螺母(57)通过螺母振动盘(15)、螺母输入轨道(47)传送至螺母上料台(31)；靠人工将带固定轴(56)装配在支撑臂(61)的带固定轴孔上，将螺母(57)拧紧在带固定轴(56)的两端；

步骤4、将一个棘轮轴(67)通过棘轮轴振动盘Ⅰ(5)、棘轮轴输入轨道Ⅰ(37)传送至棘轮轴上料台Ⅰ(21)，将另一个棘轮轴(67)通过棘轮轴振动盘Ⅱ(14)、棘轮轴输入轨道Ⅱ(46)传送至棘轮轴上料台Ⅱ(30)，靠人工将两个棘轮轴(67)装配到支撑臂(61)的棘轮轴孔上；

步骤5、将一个棘轮(60)通过棘轮振动盘Ⅰ(6)、棘轮输入轨道Ⅰ(38)传送至棘轮上料台Ⅰ(22)，将另一个棘轮(60)通过棘轮振动盘Ⅱ(13)、棘轮输入轨道Ⅱ(45)传送至棘轮上料台Ⅱ(29)，靠人工将两个棘轮(60)分别装配到棘轮轴(67)两端；

步骤6、将支撑轴(63)通过支撑轴振动盘(7)、支撑轴输入轨道(39)传送至支撑轴上料台(23)，将手柄(65)通过手柄振动盘(12)、手柄输入轨道(44)传送至手柄上料台(28)；靠人工将支撑轴(63)装配到棘轮卡件托体(51)的支撑轴托槽内，靠人工将手柄(65)装配到扳动手柄托体(53)的手柄托槽内；

步骤7、将一个扳动臂(64)通过扳动臂振动盘Ⅰ(8)、扳动臂输入轨道Ⅰ(40)传送至扳动臂上料台Ⅰ(24)，将另一个扳动臂(64)通过扳动臂振动盘Ⅱ(11)、扳动臂输入轨道Ⅱ(43)传送至扳动臂上料台Ⅱ(27)，靠人工将两个扳动臂(64)分别装配到棘轮轴(67)、支撑轴(63)和手柄(65)两端；

步骤8、将一个轴销(66)通过轴销振动盘Ⅰ(9)、轴销输入轨道Ⅰ(41)传送至轴销上料台Ⅰ(25)，将另一个轴销(66)通过轴销振动盘Ⅱ(10)、轴销输入轨道Ⅱ(42)传送至轴销上料台Ⅱ(26)，靠人工将两个轴销(66)装配到棘轮轴(67)两端。