1.一种拉紧器棘轮自动装配装置，其特征在于，包括：

棘轮输出端（1000），其输出同齿面、同轴向和同齿向的棘轮（6003）；

传输轨道（5000），其用于放置待装配拉紧器（6000）及对拉紧器（6000）的传输；

棘轮传输单元（2000），其用于将棘轮输出端（1000）输出的棘轮（6003）传输至传输轨道（5000）上待装配拉紧器（6000）的指定位置处；

装配预调单元（3000），其设于传输轨道（5000）上，用于调整待装配拉紧器（6000）的扳动件（6001）与挡件（6002）的相对位置；

校正单元（4000），其设于传输轨道（5000）上，对装配棘轮（6003）后的拉紧器（6000）的棘轮（6003）位置进行校正；

所述棘轮输出端（1000）包括：

棘轮输入单元（1），其用于将同面的棘轮（6003）输入至调向轨道（2）始端；

棘轮轴向调节单元（3），其设于调向轨道（2）上，用于将输入的同面棘轮（6003）的棘轮轴调至同轴向；

棘轮齿向调节单元（4），其设于调向轨道（2）上，用于将同轴向棘轮（6003）的棘轮齿调至同齿向；

输出单元（5），其设于调向轨道（2）末端，用于将同轴向且同齿向棘轮（6003）输出；

传送机构（6），其用于将调向轨道（2）上的棘轮（6003）按序传送至各单元；

所述装配预调单元（3000）包括：

装配预调单元基架（3001），其固定连接于传输轨道（5000）一侧，其上安装有装配预调单元（3000）的各个部件；

装配预调单元驱动件（3002），其固定连接于装配预调单元基架（3001）上，为装配预调单元（3000）的动作提供驱动力；

装配预调单元升降台（3003），其与装配预调单元驱动件（3002）传动式连接，在装配预调单元驱动件（3002）的驱动下做升降动作；

固定爪（3004），其由伸缩杆和卡爪构成，伸缩杆一端固定连接于装配预调单元升降台（3003）底部，另一端与卡爪固定连接，卡爪两爪臂的间距等于挡件（6002）的宽度；

调节爪（3005），其固定连接在装配预调单元升降台（3003）底部，调节爪（3005）两爪臂的间距等于挡件（6002）的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种拉紧器棘轮自动装配装置，其特征在于，所述棘轮输入单元（1）包括：振动盘（10）；

筛选轨道（11），其一端固定连接于振动盘（10）顶部的料斗出口处，其上开设有筛选孔（110）；

输入轨道（12），其固定连接于筛选轨道（11）的另一端并与调向轨道（2）连接；

直线振动送料器（13），其与输入轨道（12）固定连接，对输入轨道（12）上的棘轮（6003）进行给进；

设定面的棘轮（6003）经过筛选孔（110）时会翻转掉入振动盘（10）中。

3.根据权利要求2所述的一种拉紧器棘轮自动装配装置，其特征在于，所述筛选孔（110）包括：中心孔（1100），其为开设在筛选轨道（11）中部的通孔，其沿水平方向的开口大于棘轮（6003）直径，沿竖直方向的开口小于棘轮（6003）直径；

齿形孔（1101），其为开设在中心孔（1100）上方筛选轨道（11）上的与设定面棘轮（6003）齿形形状相匹配的通孔；

支撑沿（1102），其为中心孔（1100）底部与筛选轨道（11）底部间的部分。

4.根据权利要求2所述的一种拉紧器棘轮自动装配装置，其特征在于，所述调向轨道（2）包括：定轨道（20）；

动轨道（21），其可移动式设于定轨道（20）一端旁，其初位置与输入轨道（12）连接，末位置与定轨道（20）连接；

第一驱动件（210），其与动轨道（21）连接，为动轨道（21）移动提供驱动力。

5.根据权利要求2所述的一种拉紧器棘轮自动装配装置，其特征在于，所述棘轮轴向调节单元（3）包括：轴向检测器（30），其设于定轨道（20）上方，其上设有检测机构，用于检测下方定轨道（20）上棘轮（6003）的轴方向；

轴向调节操作孔（33），其为开设于定轨道（20）上的通孔，位于轴向检测器（30）正下方，其孔径小于棘轮（6003）直径；

轴向调节卡爪（31），其位于轴向调节操作孔（33）下方，用于夹持棘轮轴进行转动调整棘轮（6003）轴向；

第二驱动件（32），其与轴向调节卡爪（31）传动式连接，为轴向调节卡爪（31）的升降与旋转提供驱动力；

轴向检测器（30）与第二驱动件（32）信号连接，控制第二驱动件（32）的动作。

6.根据权利要求2所述的一种拉紧器棘轮自动装配装置，其特征在于，所述棘轮齿向调节单元（4）包括：齿向检测器（40），其设于定轨道（20）上方，轴向检测器（30）与输出单元（5）之间，其上设有检测机构，用于检测下方定轨道（20）上棘轮（6003）的齿方向；

齿向调节操作孔（43），其为开设于定轨道（20）上的通孔，位于齿向检测器（40）正下方，其孔径小于棘轮（6003）直径；

齿向调节卡爪（41），其位于齿向调节操作孔（43）下方，用于夹持棘轮轴进行转动调整棘轮（6003）齿向；

第三驱动件（42），其与齿向调节卡爪（41）传动式连接，为齿向调节卡爪（41）的升降与旋转提供驱动力；

齿向检测器（40）与第三驱动件（42）信号连接，控制第三驱动件（42）的动作。

7.根据权利要求4所述的一种拉紧器棘轮自动装配装置，其特征在于：所述固定爪（3004）的爪尖内侧为圆滑的弧面，所述调节爪（3005）的爪尖为楔形。

8.根据权利要求1所述的一种拉紧器棘轮自动装配装置，其特征在于，所述校正单元（4000）包括：校正单元基架（4001），其固定连接于传输轨道（5000）一侧，其上安装有校正单元（4000）的各个部件；

校正单元z向传输机构（4002），其固定连接于校正单元基架（4001）上，为校正单元（4000）的z向动作提供驱动力；

校正单元升降台（4003），其与校正单元z向传输机构（4002）传动式连接，在校正单元z向传输机构（4002）的驱动下做升降运动；

校正单元y向传输机构（4004），其固定连接于校正单元升降台（4003）底部，为校正单元（4000）的y向动作提供驱动力；

校正机构（4005），其与校正单元y向传输机构（4004）传动式连接，包括校正爪x向驱动件（4051）、校正爪（4050）和限位芯（4052），校正爪x向驱动件（4051）与校正单元y向传输机构（4004）传动式连接；校正爪（4050）的两爪臂与校正爪x向驱动件（4051）传动式连接，在校正爪x向驱动件（4051）的驱动下做开合运动；校正爪（4050）的每个爪臂上均设有一组限位芯（4052），每组限位芯（4052）间的间距与棘轮轴的宽度相等。