1.一种线控制动硬件在环实验平台，其特征在于：包括依次连接的信息实时交互子平台、线控液压制动系统和电源系统，所述信息实时交互子平台与所述电源系统连接，所述信息实时交互子平台包括上位机和开发系统，所述上位机与所述开发系统进行数据交互，所述线控液压制动系统包括相互连接的传感器子系统和制动执行子系统，所述传感器子系统与所述开发系统连接，所述制动执行子系统与所述开发系统连接。

2.如权利要求1所述的线控制动硬件在环实验平台，其特征在于：所述制动执行子系统通过驱动电路与所述开发系统连接。

3.如权利要求2所述的线控制动硬件在环实验平台，其特征在于：所述制动执行子系统包括相互连接的建压模块和调压模块，所述建压模块包括依次连接的人力制动压力源、主制动压力源和冗余制动压力源，所述人力制动压力源与所述调压模块连接，所述主制动压力源与所述调压模块连接，所述冗余制动压力源与所述调压模块连接，所述调压模块与所述开发系统连接。

4.如权利要求3所述的线控制动硬件在环实验平台，其特征在于：所述人力制动压力源包括相互连接的人力制动主缸和制动踏板，所述主制动压力源包括制动主电机，所述冗余制动压力源包括制动冗余电机，所述调压模块包括轮缸和电磁阀；所述传感器子系统包括压力传感器、电流传感器、转速传感器和位移传感器，所述建压模块、所述压力传感器与所述调压模块依次连接，所述压力传感器设置于所述轮缸上，所述电流传感器设置于所述制动主电机上，所述电流传感器用于检测所述制动主电机控制电流，所述电流传感器设置于所述制动冗余电机上，所述电流传感器用于检测所述制动冗余电机控制电流，所述转速传感器设置于所述制动主电机上，所述转速传感器用于检测所述制动主电机转速，所述转速传感器设置于所述制动冗余电机上，所述转速传感器用于检测所述制动冗余电机转速，所述位移传感器设置于所述人力制动主缸上，所述位移传感器用于检测所述制动踏板位移信号。

5.如权利要求1所述的线控制动硬件在环实验平台，其特征在于：所述压力传感器为10个，所述轮缸为4个，每个所述轮缸上设置有2个所述压力传感器，所述人力制动压力源与所述主制动压力源连接点上设置有1个所述压力传感器，所述主制动压力源与冗余制动压力源连接点上设置有1个所述压力传感器；所述电流传感器为4个，所述制动主电机上设置有2个所述电流传感器，所述制动冗余电机上设置有2个所述电流传感器，所述转速传感器为4个，所述制动主电机上设置有2个所述转速传感器，所述制动冗余电机上设置有2个所述转速传感器，所述位移传感器为2个。

6.如权利要求1所述的线控制动硬件在环实验平台，其特征在于：所述电源系统包括电路，所述电路中设置有空气开关和普通开关。

7.如权利要求1所述的线控制动硬件在环实验平台，其特征在于：所述上位机中设置有动力学模型和控制模型。

8.如权利要求1～7中任一项所述的线控制动硬件在环实验平台，其特征在于：还包括台架，所述台架为3层，所述台架底部设置有万向轮。

9.一种对权利要求1～8中任一项所述的线控制动硬件在环实验平台的应用，其特征在于：将所述线控制动硬件在环实验平台应用于自动驾驶汽车的智能线控制动产品的性能试验仿真测试。

10.如权利要求9所述的线控制动硬件在环实验平台的应用，其特征在于：所述自动驾驶汽车的智能线控制动产品的性能试验仿真测试包括自适应巡航系统仿真试验、自动紧急制动仿真试验、车道保持系统仿真试验、制动防抱死系统仿真试验、牵引力制动系统仿真试验或者车身电子稳定控制系统仿真试验。