1.一种输送车的轮组结构，设于在轨道上运行的输送车上，其特征在于：包括轮架，安装在输送车上；

滚轮，安装在轮架底部，用于支撑轮架；

限位组件，用于限制轮架左右移动使其平稳运行；

所述限位组件包括分别设于轮架两侧的第一限位轮组和第二限位轮组，所述第一限位轮组和第二限位轮组均由若干个安装在轮架上的限位轮组成；

所述轨道设置为直线段和弧面段；

所述第一限位轮组中各限位轮均贴合轨道的直线段，所述第二限位轮组中各限位轮均贴合轨道的弧面段；

所述第一限位轮组中至少有一个限位轮贴合轨道的弧面段，所述第二限位轮组中至少有一个限位轮贴合轨道的直线段；

所述第一限位轮组和第二限位轮组均包括三个限位轮，各限位轮均通过安装架安装在轮架上；其中，第一限位轮组中的三个限位轮平齐设置，第二限位轮组中的位于中间的限位轮向靠近滚轮的方向突出；

当输送车位于轨道的直线段时，第一限位轮组中的三个限位轮均与轨道贴合，第二限位轮组中位于中间的限位轮与轨道贴合；

当输送车位于轨道的弧面段时，第二限位轮组中的三个限位轮均与轨道贴合，第一限位轮组中位于中间的限位轮与轨道贴合；

所述第二限位轮组中的限位轮包括第一限位轮和分别设置在第一限位轮两侧的第二限位轮；所述第一限位轮和第二限位轮均通过调节机构安装在轮架上，第一限位轮和第二限位轮通过安装架安装在调节机构上；所述调节机构能够调节第一限位轮和第二限位轮与轮架之间的距离；

所述调节机构包括

调节座，固定在轮架上；

液体通道，开设于调节座内，其内储存有油液；

第一活塞，设于第一限位轮的安装架上；

第二活塞，固定在第二限位轮的安装架上；

第一调节通道，与液体通道连通，所述第一活塞位于第一调节通道内；

第二调节通道，与液体通道连通，所述第二活塞位于第二调节通道内；

齿杆，连接第一限位轮的安装架和第一活塞；

齿轮，设于第一调节通道内，与齿杆啮合传动；

所述调节座上安装有用于控制齿轮转动的调节电机，所述第二活塞朝向安装架的一侧设置有弹簧，弹簧套设在安装架的一端。

2.根据权利要求1所述的一种输送车的轮组结构，其特征在于：所述调节机构替换为包括调节座，其内设置有安装腔，所述第一限位轮的安装架穿入安装腔内，且其两侧设置有啮齿，所述第二限位轮的安装架穿入安装腔内，且其靠近第一限位轮的安装架的一侧设置有啮齿；

转动轮，设于第一限位轮的安装架和第二限位轮的安装架之间，其外部设置有啮齿，所述转动轮与第一限位轮的安装架和第二限位轮的安装架传动连接；

所述调节座上安装有用于控制转动轮转动的调节电机。

3.根据权利要求1所述的一种输送车的轮组结构，其特征在于：各限位轮均通过矫正机构安装在安装架上，所述矫正机构包括安装槽，开设于安装架上；

转轴，所述限位轮安装在转轴上，转轴的上下两端插入安装槽；

活动环，通过缓冲器安装在安装槽内，所述转轴的两端通过轴承安装在活动环上；

检测单元，用于检测限位轮是否倾斜；

矫正单元，用以在安装槽内移动活动环。

4.根据权利要求3所述的一种输送车的轮组结构，其特征在于：所述检测单元包括检测架体；

压力传感器，所述检测架体通过压力传感器安装在安装架上；

导辊，安装在检测架体上且与限位轮相接触。

5.根据权利要求3所述的一种输送车的轮组结构，其特征在于：所述矫正单元包括矫正电机，安装在安装架上；

活动块，设于活动环远离缓冲器的一端，且一端插入安装槽内与活动环相接触；

螺杆，受矫正电机控制转动，所述活动块螺纹套设在螺杆上；

滑轨，设于安装槽侧壁上，所述活动块和活动环的一端均插入滑轨内与滑轨滑动连接，用以限制活动块和活动环的移动。

6.一种输送车，其特征在于：包括

输送车本体；以及

如权利要求1 5任意一项的轮组结构。

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