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专利号: 2022104981190
申请人: 西安石油大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于人工智能的产品分拣装置,其特征在于,包括:放置台;

两个传送装置(1),位于所述放置台的两侧;

转动装置,设于两个传送装置之间,用于在两个传送装置(1)两端来回转动;

透明运物槽(8),外底部与转动装置连接;

第一组摄像头,设于所述透明运物槽(8)的内部,用于拍摄产品多个侧面的图片;

第二组摄像头,设于所述转动装置的上方,用于拍摄产品多个侧面的图片;

处理器,设于所述放置台上,用于根据所述第一组摄像头和所述第二组摄像头识别的出的产品特征,判断产品是否合格;

分货装置,设于所述放置台的一侧,用于根据不合格产品到达所述分货装置需要的时间,对不合格产品进行分拣。

2.如权利要求1所述的一种基于人工智能的产品分拣装置,其特征在于,所述转动装置位于所述放置台上的两块固定板(14)之间,包括:驱动齿轮(2),转动设于两块所述固定板(14)内侧的底部;

转轴,位于所述驱动齿轮(2)的上方,转动设于两块固定板(14)之间;

从动齿轮(3),固定设于所述转轴上,与所述驱动齿轮(2)啮合;

第一电机,固定设于所述固定板(14)的外侧,用于驱动所述驱动齿轮(2)转动;

连接杆(9),一端与所述转轴固定连接。

3.如权利要求2所述的一种基于人工智能的产品分拣装置,其特征在于,所述第一电机输出轴穿过所述固定板(14)上的轴承与所述驱动齿轮(2)固定连接。

4.如权利要求2所述的一种基于人工智能的产品分拣装置,其特征在于,所述传送装置包括:两组传送辊,设于所述固定板(14)两侧,转动设于所述放置台的顶面两侧的轴承座上,靠近所述固定板(14)的两个所述传送辊上均设有第一链轮;

两根传送带,分别包覆在两组所述传送辊上;

第二电机,固定设于所述放置台的外侧,输出轴上设有两个第二链轮,两个所述第二链轮分别与两个所述第一链轮通过链条连接。

5.如权利要求4所述的一种基于人工智能的产品分拣装置,其特征在于,所述放置台上设有检测装置,所述检测装置位于传送带一侧固定的立柱(12)上,包括:光电传感器,固定设于所述立柱(12)的顶部,与所述处理器电连接;

速度传感器,固定设于所述立柱(12)上,与所述处理器电连接。

6.如权利要求4所述的一种基于人工智能的产品分拣装置,其特征在于,所述第一组摄像头分别设于所述透明运物槽(8)的底部和垂直于所述传送带的两内侧壁上。

7.如权利要求2所述的一种基于人工智能的产品分拣装置,其特征在于,所述第二组摄像头等间距排列,中心摄像头位于所述转轴的正上方,两端的两个摄像头距离所述中心摄像头距离大于等于所述透明运物槽(8)至所述转轴的距离。

8.如权利要求1所述的一种基于人工智能的产品分拣装置,其特征在于,所述分货装置包括:分货筒(15),固定设于所述底座(19)上;

盖板,固定设与分货筒(15)顶部,所述盖板一侧设有所述分货筒(15)内部连通的开口;

分货板(17),转动设于所述盖板和所述分货筒(15)的底板之间;

第三电机(16),设于所述盖板的顶部,所述第三电机(16)输出轴穿过所述盖板与所述分货板(17)固定连接;

多个落货装置,设于所述分货筒(15)的底板上,用于根据不合格产品的等级,控制多个所述落货装置的开合;

多个通道(18),大小各不相同,一端与多个所述落货装置对应连接,另一端与多个产品存储装置对应连接。

9.如权利要求8所述的一种基于人工智能的产品分拣装置,其特征在于,所述落货装置包括:落货孔,等间隔设于所述分货筒(15)的底板上,边沿设有两个凸块;

扇形转动板(1502),一直边设有竖板,一端与所述分货筒(15)的底板中心的轴转动连接;

两个电磁铁,分别与所述凸块和所述扇形转动板(1502)的竖板固定连接;

拉簧(1503),一端与所述扇形转动板(1502)直边固定连接,另一端与另一个所述凸块固定连接。

10.如权利要求1所述的一种基于人工智能的产品分拣装置,其特征在于,所述透明运物槽(8)、底部设有推送装置,所述推送装置包括:电推杆(4),一端与所述透明运物槽(8)底部固定连接;

推板(5),中心设有所述第一组摄像头中的一个摄像头。