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专利号: 2019103967372
申请人: 上海理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 将固体从固体中分离;分选
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能药片分拣装置,用于根据药片的质量和体积对药片进行自动分拣,其特征在于,包括:

质量分离部,具有第一箱体、设置在该第一箱体上的进药口、设置在所述第一箱体内并位于所述进药口的下端的进风机以及分别设置在所述第一箱体的上端和下端的上出风口和下出药口;

药片存储部,设置在所述第一箱体的上端并与所述上出风口相连通,具有多个沿纵向设置且相互连通的药片储存单元,该药片存储单元的下端设置有能够开启或闭合从而让所述药片通过或阻止该药片通过的开合式风量调节板;

体积分离部,具有与所述下出药口相连通的第二箱体、沿所述第二箱体的高度方向间隔设置在所述第二箱体内的多个可开合式分离盘以及设置在所述第二箱体下方的排药口;

光线传感部,具有多个安装在所述第一箱体的内壁上且分别与多个所述开合式风量调节板一一对应设置的第一光线传感器以及设置在位于所述第二箱体中最下方的所述可开合式分离盘处相对应的所述第二箱体内壁上的第二光线传感器;以及控制部,分别与所述第一光线传感器、所述第二光线传感器、所述多个开合式风量调节板以及所述可开合式分离盘通信连接,其中,所述可开合式分离盘上设有多个出药孔,多个所述可开合式分离盘上的所述出药孔的直径沿所述第二箱体的高度方向逐渐减小,

多个所述第一光线传感器分别用于检测多个所述开合式风量调节板处是否有药片通过并在检测到对应的所述开合式风量调节板处无药片通过时发出对应的第一传感信号,所述第二光线传感器用于检测所述排药口是否有药片通过并在检测到所述排药口无所述药片通过时且有所述可开合式分离盘未开启时发出第二传感信号,还用于检测是否有开合式风量调节板未开启并在检测到存在有所述开合式风量调节板未开启时分发出第三传感信号,

所述控制部接收所述第一传感信号并根据该第一传感信号控制与该第一传感信号对应的所述开合式风量调节板闭合,并在接收到所述第二传感信号时根据该第二传感信号控制未开启且最靠近所述排药口的所述可开合式分离盘开启,进一步在接收到所述第三传感信号时根据该第三传感信号控制所有的所述可开合式分离盘闭合、控制未开启且最靠近所述下出药口的所述开合式风量调节板开启。

2.根据权利要求1所述的智能药片分拣装置,其特征在于:其中,光线传感部还包括第三光线传感器,设置在所述进药口的底部,用于检测该进药口处有无所述药片通过并在有所述药片通过时生成第四传感信号,所述控制部还与第三光线传感器以及进风机通信连接用于接收所述第四传感信号并根据该第四传感信号控制所述进风机开启。

3.根据权利要求1所述的智能药片分拣装置,其特征在于:其中,所述质量分离部还具有固气筛分机,设置在所述药片存储部的上端,用于排出第一箱体中的空气。

4.根据权利要求1所述的智能药片分拣装置,其特征在于:其中,所述体积分离部还具有电磁振动装置,安装在所述第二箱体上,用于产生振动。

5.根据权利要求4所述的智能药片分拣装置,其特征在于:其中,所述第二光线传感器在检测到排药口有药片通过时发出第五传感信号,所述控制部还与电磁振动装置通信连接用于接收所述第五传感信号并根据该第五传感信号开启所述电磁振动装置。

6.根据权利要求1所述的智能药片分拣装置,其特征在于:其中,所述下出药口为漏斗状。

7.根据权利要求1所述的智能药片分拣装置,其特征在于:其中,所述排药口为漏斗状。

8.一种使用权利要求1‑7任意一项所述的智能药片分拣装置对药片进行分拣的智能药片分拣方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,将所述药片通过所述进药口进入所述第一箱体内并启动所述进风机让所述药片根据其质量分别进入所述体积分离部和所述药片存储部进一步让进入所述体积分离部的所述药片停留在不同的所述可开合式分离盘上;

S2,所述第一光线传感器检测到对应的所述开合式风量调节板处无药片通过时并发出对应的所述第一传感信号,所述控制部根据该第一传感信号并根据该第一传感信号控制与该第一传感信号对应的所述开合式风量调节板闭合;

S3,关闭所述进风机;

S4,所述第二光线传感器检测到所述排药口无药片通过时且有所述可开合式分离盘未开启时发出所述第二传感信号,所述控制部根据该第二传感信号将未开启且最靠近所述排药口的所述可开合式分离盘开启,直至所有的所述可开合式分离盘开启;

S5,所述第二光线传感器检测是否有所述开合式风量调节板未开启,当检测为否时,进入结束状态,当检测为是时,进入步骤S6;

S6,所述第二光线传感器发出第三传感信号,所述控制部根据该第三传感信号关闭所有所述可开合式分离盘同时开启未开启且最下方的所述开合式风量调节板让位于该开合式风量调节板上的药片进入所述体积分离部,然后进入步骤S4。