1.一种隧道施工用通风状态监测机器人,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)的上端安装有机械臂(2),所述机械臂(2)上安装有检测器(3),所述车体(1)内设有设备腔,所述车体(1)的前后两侧均设有安装槽(4),两个所述安装槽(4)均通 过散热槽与设备腔相连通,两个所述安装槽(4)内均设有滤网板(5);
两个所述安装槽(4)内均设有清洁机构,所述清洁机构包括设置在安装槽(4)内的安装管组件(6),所述车体(1)的上端设有箱体(8),所述箱体(8)的上端设有储存槽(11),所述箱体(8)内设有储存腔(12),所述箱体(8)的上端安装有盖板(9),所述储存槽(11)的内底部固定连接有隔板(13),所述储存槽(11)的内底部安装有两个与储存腔(12)相连通的连接管(30),两个所述连接管(30)上均安装有电磁阀(31),所述储存腔(12)的内底部安装有搅拌器(14),所述车体(1)的上端安装有给安装管组件(6)供水的抽水组件(7);
所述车体(1)内设有第一安装腔(15)和第二安装腔(17),所述第一安装腔(15)和第二安装腔(17)分别位于滤网板(5)的左右两侧,两个所述滤网板(5)的左右两侧分别延伸至对应的第一安装腔(15)内第二安装腔(17)内,所述车体(1)内设有滤网板(5)震动机构,所述震动机构包括转动连接在第二安装腔(17)上下内壁的两个联动杆(20),两个所述联动杆(20)上均固定套设有多个凸轮(21),每个所述凸轮(21)均与对应的滤网板(5)相抵,两个所述滤网板(5)的左侧均通过多个弹簧(16)与第一安装腔(15)的左侧内壁弹性连接,所述第二安装腔(17)内设有联动机构;
所述车体(1)上设有辅助机构,所述辅助机构包括固定连接在两个安装槽(4)左右内壁的导向杆(10),两个所述导向杆(10)均贯穿对应的安装管组件(6),所述第二安装腔(17)的内顶部通过辅助杆转动连接有齿轮板(23),两个所述联动杆(20)上均固定套设有驱动齿轮(22),两个所述驱动齿轮(22)分别与对应的齿轮板(23)相互啮合,两个所述齿轮板(23)的下端均固定连接有安装杆(24),两个所述安装管组件(6)的右侧均固定连接有拉动杆(26),两个所述拉动杆(26)的右端均延伸至第二安装腔(17)内,两个所述拉动杆(26)与安装杆(24)之间设有连接杆(25),两个所述连接杆(25)均通过连接件与对应的拉动杆(26)和安装杆(24)铰连接,所述联动机构包括安装在第二安装腔(17)右侧内壁的驱动电机(29),所述驱动电机(29)的输出轴安装有第二锥齿轮(28),所述第二安装腔(17)的上下内壁转动连接有驱动杆(18),所述驱动杆(18)的上端延伸至储存腔(12)内并与搅拌器(14)相连,所述驱动杆(18)上固定套设有第一锥齿轮(27),所述第一锥齿轮(27)和第二锥齿轮(28)之间相互啮合,所述驱动杆(18)与两个联动杆(20)之间设有联动组件(19),所述联动组件(19)包括固定套设在驱动杆(18)和两个联动杆(20)上的齿盘,三个所述齿盘通过链条相连,所述第二安装腔(17)通过通风口与设备腔相连通。
2.根据权利要求1所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人,其特征在于,所述安装管组件(6)包括主管道、连接板和多个喷头,所述抽水组件(7)包括水泵、进水管和出水管,所述进水管延伸至储存腔(12)内,所述出水管与主管道相连接。
3.根据权利要求1所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人,其特征在于,所述检测器(3)通过连接盘和多个螺栓安装在机械臂(2)上,所述车体(1)表面设有防腐漆。
4.根据权利要求3所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人,其特征在于,两个所述安装槽(4)的内底部均呈斜面,所述安装管组件(6)上的主管道与安装槽(4)侧壁之间的距离大于齿轮板(23)的直径,所述箱体(8)的材质为不锈钢。