1.一种步态矫正装置，其特征在于：包括矫正机构，所述矫正机构上设置有步态采集单元和电控单元，所述电控单元与语音播放机构连接，所述电控单元与所述步态采集单元连接；所述电控单元用于接收并处理步态信息，向所述矫正机构发送控制信号，同时向所述语音播放机构发送语音信息；所述矫正机构包括依次连接的环转驱动圈、纵向驱动圈和执行圈，所述电控单元设置于所述环转驱动圈上；所述环转驱动圈包括环转驱动电机，所述环转驱动电机与所述电控单元连接；所述纵向驱动圈包括推杆电机，所述推杆电机与所述电控单元连接；所述环转驱动圈包括环转驱动电机、环转固定滚球、卡扣、合页和安装台，所述环转驱动圈分为左右等分两部分，后端通过所述合页连接可以开合，前端通过所述卡扣连接闭合或者打开，方便患者穿戴，在所述环转驱动圈左右两部分各设置两个所述安装台，共四个所述安装台，相邻的所述安装台中心夹角为90°，所述安装台为一个适于安装电机等组件的平台，所述环转驱动圈、所述纵向驱动圈和所述执行圈都设置了同样的卡扣、合页、安装台结构，所述环转驱动电机和所述环转固定滚球固定在所述安装台上，所述环转驱动电机的输出端为齿轮结构，所述环转固定滚球的末端为实心滚球；所述纵向驱动圈包括齿条带、球槽带、推杆电机、卡扣、合页和安装台，所述齿条带和所述球槽带位于所述环转驱动电机和所述环转固定滚球的正下方，所述齿条带和所述球槽带对应的圆心角为70°，在人体足内、外旋的范围内，所述齿条带与所述环转驱动电机的齿轮头啮合，由所述环转驱动电机依靠齿轮齿条传动结构驱动所述纵向驱动圈周向转动，所述球槽带的截断面为四分之三圆，该圆与所述环转固定滚球的球头周长相等，所述环转固定滚球嵌入所述球槽带，使得所述环转驱动圈和所述纵向驱动圈形成滑动连接，所述推杆电机固定在所述安装台上。

2.如权利要求1所述的步态矫正装置，其特征在于：所述步态采集单元包括位姿传感器和薄膜压力传感器，所述位姿传感器与所述电控单元连接，所述薄膜压力传感器与所述电控单元连接。

3.如权利要求2所述的步态矫正装置，其特征在于：所述电控单元包括无线收发模块，所述无线收发模块与单片机连接，所述单片机与电机驱动器连接，所述无线收发模块与电源连接，所述单片机与电源连接，所述电机驱动器与电源连接。

4.如权利要求3所述的步态矫正装置，其特征在于：所述语音播放机构为耳机，所述耳机与所述单片机连接，所述耳机与所述薄膜压力传感器连接。

5.如权利要求4所述的步态矫正装置，其特征在于：所述电机驱动器与所述环转驱动电机连接，所述电机驱动器与所述推杆电机连接，所述电源与所述环转驱动电机连接，所述电源与所述推杆电机连接。

6.如权利要求5所述的步态矫正装置，其特征在于：所述无线收发模块与所述位姿传感器连接，所述无线收发模块与所述薄膜压力传感器连接。