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专利号: 2022104721441
申请人: 刘鹏
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能送料机器人,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)右侧的内壁固定安装有观察窗(2),所述箱体(1)的右侧通过螺栓连接有交互器(3),所述箱体(1)的右侧开设有出料口(4),且出料口(4)位于交互器(3)的下方,所述箱体(1)左侧的内壁滑动连接有推拉门(5),所述推拉门(5)的前部焊接有固定板(6),所述固定板(6)的前部通过螺栓连接有电机(7),所述箱体(1)的内部设置有传动机构(8),所述推拉门(5)的右侧设置有进料机构(9),所述箱体(1)的内壁固定安装有滑板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种智能送料机器人,其特征在于:所述传动机构(8)包括有支撑板(81)和一号锥齿轮(87),所述支撑板(81)的顶部焊接有挡板(82),所述箱体(1)的内壁焊接有限位板(83),所述挡板(82)的左侧焊接有支撑块(84),所述支撑块(84)的内壁转动连接有转轴(86),所述转轴(86)的表面焊接有一号皮带轮(811),所述一号锥齿轮(87)的轴心处通过连接柱转动连接有转盘(88),所述一号锥齿轮(87)的轴心处通过连接柱焊接有螺旋杆(89),所述一号皮带轮(811)的表面通过皮带与一号双层皮带轮(812)的表面传动连接,所述一号双层皮带轮(812)的表面通过皮带与二号双层皮带轮(813)的表面传动连接,所述二号双层皮带轮(813)的表面通过皮带与二号皮带轮(814)的表面传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能送料机器人,其特征在于:所述支撑板(81)的前部和后部均与箱体(1)的内壁滑动连接,所述挡板(82)的表面和支撑板(81)的顶部均与转盘(88)的表面焊接固定,所述限位板(83)的顶部与支撑板(81)的底部相互接触,所述转轴(86)的前端与电机(7)的输出端活动连接,所述支撑块(84)的内壁设置有切换装置(85)。

4.根据权利要求3所述的一种智能送料机器人,其特征在于:所述切换装置(85)包括有电动推杆(851),所述电动推杆(851)的输出端焊接有卡块(852),所述卡块(852)的右侧焊接有固定块(853),所述固定块(853)的前部和后部均转动连接有二号锥齿轮(854)。

5.根据权利要求4所述的一种智能送料机器人,其特征在于:所述电动推杆(851)的表面固定安装在支撑块(84)的内壁,所述固定块(853)的内壁与转轴(86)的表面活动连接,所述二号锥齿轮(854)的内壁与转轴(86)的表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能送料机器人,其特征在于:所述进料机构(9)包括有安装块(91)和齿牙(96),所述安装块(91)的内壁转动连接有传动轴(92),所述传动轴(92)的左端焊接有一号齿轮(94),所述推拉门(5)的右侧焊接有齿条(95)。

7.根据权利要求6所述的一种智能送料机器人,其特征在于:所述安装块(91)的前部与箱体(1)的内壁焊接固定,所述齿牙(96)的顶部与支撑板(81)的底部焊接固定,所述传动轴(92)的右侧设置有弹出装置(93)。

8.根据权利要求7所述的一种智能送料机器人,其特征在于:所述弹出装置(93)包括有三号锥齿轮(931),所述三号锥齿轮(931)的表面啮合有四号锥齿轮(932),所述四号锥齿轮(932)的轴心处焊接有连接轴(933),所述连接轴(933)的表面焊接有二号齿轮(934)。

9.根据权利要求8所述的一种智能送料机器人,其特征在于:所述三号锥齿轮(931)的轴心处与传动轴(92)的右端焊接固定,所述连接轴(933)的两端与箱体(1)的内壁转动连接,所述二号齿轮(934)的表面与齿牙(96)的表面相互啮合。