1.一种基于图像增强的锤头精细化缺陷检测方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:获取破碎机锤头原始图像;
根据原始图像上像素点像素值,得到原始图像对应的纹理图像;
利用多尺度Retinex算法,得到原始图像对应的增强图像;
根据增强图像和纹理图像,判断原始图像上是否存在气泡缺陷。
2.如权利要求1所述的一种基于图像增强的锤头精细化缺陷检测方法,其特征在于,所述获取破碎机锤头原始图像的方法,包括:利用图像采集设备采集锤头底部的图像,对锤头底部的图像进行灰度化处理,并将灰度化处理后的图像记为破碎机锤头原始图像。
3.如权利要求1所述的一种基于图像增强的锤头精细化缺陷检测方法,其特征在于,所述根据原始图像上像素点像素值,得到原始图像对应的纹理图像的方法,包括:设置标准的卷积核;
将标准卷积核上下左右四个方向往外延伸一个像素点,之后再将卷积核中心位置周围上下左右四个方向的像素点删去,得到一个全新的卷积核;
并在原始图像中进行遍历,从原始图像最左上角的一个像素点开始,将该像素点放在卷积核的中心位置,卷积核其余各位置的像素点与中心像素点的灰度值进行比较,若像素点灰度值小于中心点灰度值,将该像素点所在位置标为0,若大于中心点灰度值,将该像素点所在位置标为1,并构建得到2进制序列;
将2进制序列转换为10进制,将值赋给一张和原始图像一样大小的图像,对原始图像遍历完成之后,将得到的新的图像记为原始图像对应的纹理图像。
4.如权利要求3所述的一种基于图像增强的锤头精细化缺陷检测方法,其特征在于,所述标准的卷积核为3×3卷积核。
5.如权利要求3所述的一种基于图像增强的锤头精细化缺陷检测方法,其特征在于,所述Retinex算法的K值为3,所述K值为3是指取3个不同大小的卷积核。
6.如权利要求5所述的一种基于图像增强的锤头精细化缺陷检测方法,其特征在于,所述利用多尺度Retinex算法,得到原始图像对应的增强图像的方法,包括:根据全新的卷积核,得到第一个高斯核大小;
根据原始图像中灰度值最大的像素点,以及与灰度值最大的像素点距离最远的点,得到第二个高斯核大小;
根据原始图像中每一行的灰度值求平均,得到第三个高斯核大小;
根据第一个高斯核大小、第二个高斯核大小以及第三个高斯核大小,得到原始图像对应的增强图像。
7.如权利要求1所述的一种基于图像增强的锤头精细化缺陷检测方法,其特征在于,所述根据增强图像和纹理图像,判断原始图像上是否存在气泡缺陷的方法,包括:将纹理图像和增强图像进行结合,之后使用图像分割算法,判断原始图像上是否存在气泡缺陷。