1.一种基于MUSIC和MP融合的参数估计方法，包括以下步骤：步骤一：在Wi‑Fi系统中有K个信号源，N个子载波，接收端的接收机包含M根天线，接收来自信号源的CSI信息，利用不同天线、不同子载波的CSI信息构造二维矩阵X＝{xm,n}M×N，其中，xm,n(1≤m≤M,1≤n≤N)表示第m根天线上第n个子载波的CSI信息；

步骤二：对矩阵X进行特征分解以求解噪声子空间和信号子空间；

步骤三：构造空间谱函数；

步骤四：由步骤三中得到的τtof，带入二维MP参数估计中进行字典矩阵的构造；

步骤五：寻找最优原子；

步骤六：将最优原子从字典矩阵中删掉，增加迭代次数t＝t+1，重复步骤五的内积运算与更新残差值，直到满足迭代终止条件t＞K，此时，K表示待估计的信源个数，因此待估计信号的AoA参数就等于每次迭代中找出的最优原子对应的AoA。

2.根据权利要求1所述的一种基于MUSIC和MP融合的参数估计方法，所述步骤四，由步骤三中得到的τtof，带入二维MP参数估计中进行字典矩阵的构造，包括以下步骤：AoA的搜索角度值组成的向量为 长度为l，因此，由AoA的第i(1≤i≤l)个搜索角度构造的原子即为：T

其中，f为信号频点，d为天线之间的间距，c为光速，[·] 表示对[·]的转置，ψ的维度为M×l，ToF参数估计值为τtof，则由ToF构造的原子为：其中，Φ＝φ(τtof)，Φ的维度为N×1，因此，由第i个搜索角度和τtof确定时延构造的字典矩阵即为：其中，Ψ(i；τtof)的维度为MN×l， 表示张量积。