1.一种二维MUSIC算法估计波达方向的并行计算方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、设定需要扫描空域的个数为K，远场信号以俯仰角θ和方位角φ入射到均匀面阵上，俯仰角的扫描区域[θ1 θ2 … θn]和每个空域各自方位角的扫描区域[φk1 φk2 … φkm]，俯仰角与方位角共同组成K个二维空域，其中，k＝1,2,…,K，K与扫描完成需要的时间成反比；

S2、由下式同时计算S1所述K个二维空域的各自的MUSIC谱P(θi，φkj)，

其中，L为阵元的个数，(x1，y1，z1)为第l个阵元的坐标信息，G∈CL×L-N为噪声子空间,N为信号源的个数，l＝1,2,3,…,L；

S3、同时找出S1所述K个二维空域里，每个MUSIC谱P(θi，φkj)中的L个最大的谱峰，得到L×K个谱峰值与其对应的俯仰角、方位角，即Pq(θi，φkj)，其中，q＝1～L×K；

S4、找出Pq(θi，φkj)中N个最大的值，则这N个最大值所对应的俯仰角θi和方位角φkj，就是N个信号源所对应的俯仰角和方位角。

2.根据权利要求1所述的一种二维MUSIC算法估计波达方向的并行计算方法，其特征在于：为了保证能估计到空域交界处的目标，对空域进行分割，具体分割方法如下：横坐标是方位角，纵坐标是俯仰角，不同颜色的区域表示不同的搜索空域，S1所述K个空域的俯仰角扫描区域为[θ1 θ2 … θn]，则空域1的扫描区域为[φ11 φ12 … φ1m]，空域2的扫描区域为[φ21 φ22 … φ2m]，空域3的扫描区域为[φ31 φ32 … φ3m]，空域K的扫描区域为[φk1 φk2 … φkm]，且需满足，φ1(m-1)＝φ21、φ1m＝φ22、φ2(m-1)＝φ31、φ2m＝φ32、...、φ(k-1)(m-1)＝φk1、φ(k-1)m＝φk2。