1.一种鱼眼垫片加工质量自适应调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集加工得到的鱼眼垫片的侧视图和俯视图，得到鱼眼垫片水平倾斜角度以及两次冲压过程中的冲压偏离程度；

根据鱼眼垫片水平倾斜角度，计算鱼眼垫片整体毛刺数量；

根据水平倾斜角度、冲压偏离程度以及整体毛刺数量，计算鱼眼垫片的加工质量不合格程度值；

以加工质量不合格程度值为依据，通过降低鱼眼垫片冲压速度，以及将第二次冲压中心点向第一次冲压中心点靠近的调节方法，对鱼眼垫片加工质量进行调节；

其中，得到鱼眼垫片水平倾斜角度以及两次冲压过程中的冲压偏离程度的方法为：遍历所采集的鱼眼垫片的所有侧视图，获取所有侧视图中鱼眼垫片的最大高度h1和最小高度h2，计算鱼眼垫片的水平倾斜角度：其中，θ是鱼眼垫片的水平倾斜角度，h1与h2分别是鱼眼垫片最大高度值和最小高度值，d是鱼眼垫片内孔直径，该内孔直径的大小通过冲压设备对鱼眼垫片进行二次冲压时所设置的内孔直径大小确定；

根据所采集的鱼眼垫片的俯视图，确定鱼眼垫片内孔的圆心，然后以圆心为出发点，遍历内孔圆周上的各个角度，计算每个角度值下，鱼眼垫片最外侧到内孔之间的距离L，并确定距离L中的最大值Lmax以及最小值Lmin；

根据所确定的距离最大值Lmax以及距离最小值Lmin，确定鱼眼垫片的冲压偏离程度：其中，P是鱼眼垫片的冲压偏离程度，Lmax是鱼眼垫片最外侧到内孔之间的最大距离，Lmin是鱼眼垫片最外侧到内孔之间的最小距离，D是鱼眼垫片最外侧圆形的直径；

根据鱼眼垫片水平倾斜角度，计算鱼眼垫片整体毛刺数量的方法为：

首先采用findline函数工具，确定鱼眼垫片最外侧圆形上，单位长度下的毛刺数量W，然后计算鱼眼垫片整体毛刺数量：其中，B为鱼眼垫片整体毛刺数量，d为鱼眼垫片内孔直径，θ是鱼眼垫片的水平倾斜角度，D为鱼眼垫片最外侧圆形的直径，W为鱼眼垫片单位长度下的毛刺数量。

2.根据权利要求1所述的鱼眼垫片加工质量自适应调节方法，其特征在于，根据水平倾斜角度、冲压偏离程度以及整体毛刺数量，计算鱼眼垫片的加工质量不合格程度值的方法为：其中，Z为鱼眼垫片的冲压加工质量不合格程度值，d为鱼眼垫片内孔直径，θ是鱼眼垫片的水平倾斜角度，D为鱼眼垫片最外侧圆形的直径，W为鱼眼垫片单位长度下的毛刺数量，P是鱼眼垫片的冲压偏离程度，u1与u2为权重系数，其取值通过实测标定得到。

3.根据权利要求2所述的鱼眼垫片加工质量自适应调节方法，其特征在于，以加工质量不合格程度值为依据，通过降低鱼眼垫片冲压速度，以及将第二次冲压中心点向第一次冲压中心点靠近的调节方法，对鱼眼垫片加工质量进行调节的具体过程为：设定鱼眼垫片的冲压加工质量的不合格程度阈值Z1，冲压加工质量的合格值为Z0，Z0＜Z1；

若Z＞Z1，则在后续对鱼眼垫片的冲压加工过程中逐次降低冲压加工速度，并计算降低冲压加工速度后各次的冲压加工质量不合格程度值Zn；当 且Zn>Z1，或者Zn

若Z0＜Z＜Z1，则以鱼眼垫片内孔圆心为出发点，沿着所述最大距离Lmax所在路径，将第二次冲压加工的冲压中心点向着鱼眼垫片最外侧圆形的圆心进行移动调节，并实时计算后续的各次冲压加工质量不合格程度值Zn，当Zn