1.一种用于高层建筑的定位方法,其特征在于,包括:获取基准边长信息与基准特征点位置信息,其中基准边长信息所对应的边长的两个端点分别为第一端点与第二端点;
控制所预设的无人车于预设起始点处沿预设固定方向移动,并实时获取预设于起始点固定方向上的终止点的检测设备所输出的信号强度信息,其中起始点与第一端点相对应,终止点与第二端点相对应,在无人车上设置有ifrd卡,检测设备为读取该ifrd卡的读卡器,信号强度信息所对应的强度值即反应读卡器的读卡情况;
判断信号强度信息所对应的强度值是否小于所预设的基准阈值,基准阈值为无人车上与检测设备进行信号交互的设备与检测设备接触时的信号强度值;
若信号强度信息所对应的强度值小于基准阈值,则控制无人车进行移动;
若信号强度信息所对应的强度值不小于基准阈值,则计算当前无人车与起始点之间的距离以确定实际边长信息;
根据实际边长信息与基准边长信息计算以确定实际比例信息,实际比例信息所对应的比例值为建筑物与设计图纸的实际缩放比例值,计算公式为 其中,A0为实际比例信息所对应的比例值,A1为实际边长信息所对应的边长大小,A2为基准边长信息所对应的边长大小;
根据基准特征点位置信息与实际比例信息以确定实际特征点位置信息;
控制所预设的作业设备移动至实际特征点位置信息所对应的位置进行正常标点作业;
还包括作业设备的选择方法,该方法包括:
判断实际特征点位置信息所对应的位置是否处于所预设的基准平面内;
若实际特征点位置信息所对应的位置处于基准平面内,则控制无人车移动至实际特征点位置信息所对应的位置进行正常标点作业;
若实际特征点位置信息所对应的位置不处于基准平面内,则控制所预设的无人机移动至实际特征点位置信息所对应的位置进行正常标点作业。
2.根据权利要求1所述的用于高层建筑的定位方法,其特征在于:还包括无人车的移动方法,该方法包括:获取无人车的初始位置信息;
根据初始位置信息以及实际特征点位置信息以确定移动路径信息以及移动方向信息;
根据移动路径信息所对应的路径以控制无人车移动,并获取移动方向信息所对应方向上的障碍距离信息;
判断障碍距离信息所对应的距离是否大于所预设的安全距离值;
若障碍距离信息所对应的距离大于安全距离值,则输出前方安全信号并控制无人车继续移动;
若障碍距离信息所对应的距离不大于安全距离值,则输出障碍信号。
3.根据权利要求2所述的用于高层建筑的定位方法,其特征在于:当输出障碍信号后,无人车的移动方法还包括:定义由移动方向信息所对应的方向沿逆时针转动90°的方向为规避方向;
控制无人车沿规避方向移动,并获取该方向上的相隔距离信息;
判断相隔距离信息所对应的距离是否大于安全距离值;
若相隔距离信息所对应的距离不大于安全距离值,则控制无人车停止移动并输出阻挡信号;
若相隔距离信息所对应的距离大于安全距离值,则控制无人车继续移动直至输出前方安全信号;
于前方安全信号输出后控制无人车沿移动方向信息所对应的方向移动,并获取无人车于规避方向反方向上的相距距离信息;
判断相距距离信息所对应的距离是否大于所预设的移动阈值;
若相距距离信息所对应的距离不大于移动阈值,则输出占位信号并控制无人车继续沿移动方向信息所对应的方向移动;
若相距距离信息所对应的距离大于移动阈值,则控制无人车沿规避方向反方向移动,直至无人车移动至移动路径信息所对应的路径上。
4.根据权利要求3所述的用于高层建筑的定位方法,其特征在于:还包括:于占位信号输出时获取无人车于移动方向信息所对应方向上的移动路程信息;
判断移动路程信息所对应的路程是否大于移动路径信息所对应路径的路程;
若移动路程信息所对应的路程不大于移动路径信息所对应路径的路程,则控制无人车继续移动;
若移动路程信息所对应的路程大于移动路径信息所对应路径的路程,则输出异常信号并控制无人车停止移动,且向规避方向反方向进行异常标点作业。
5.根据权利要求4所述的用于高层建筑的定位方法,其特征在于:还包括:于无人车移动过程中每隔预设固定时间获取无人车的当前位置信息;
判断相邻固定时间内所获取的当前位置信息是否一致;
若相邻固定时间内所获取的当前位置信息不一致,则控制无人车正常移动;
若相邻固定时间内所获取的当前位置信息一致,则控制无人车停止移动并输出阻挡信号。
6.根据权利要求5所述的用于高层建筑的定位方法,其特征在于:于阻挡信号输出时,定位方法还包括:将当前的实际特征点位置信息所对应的位置定义为目标位置;
控制无人机移动至无人车上方并抓取携带无人车移动至预设固定高度;
控制无人机携带无人车移动至目标位置的上方,并获取无人车与下方地面的车地距离信息;
判断车地距离信息所对应的距离是否与固定高度一致;
若车地距离信息所对应的距离与固定高度一致,则控制无人车进行朝下的正常标点作业;
若车地距离信息所对应的距离与固定高度不一致,则输出异常信号并控制无人车进行朝下的异常标点作业。
7.一种用于高层建筑的定位系统,其特征在于,所述系统用于执行如权利要求1所述的用于高层建筑的定位方法,包括:获取模块,用于获取基准边长信息与基准特征点位置信息,其中基准边长信息所对应的边长的两个端点分别为第一端点与第二端点;
处理模块,与获取模块和判断模块连接,用于信息的存储和处理;
处理模块控制所预设的无人车于预设起始点处沿预设固定方向移动,并使获取模块实时获取预设于起始点固定方向上的终止点的检测设备所输出的信号强度信息,其中起始点与第一端点相对应,终止点与第二端点相对应;
判断模块,用于判断信号强度信息所对应的强度值是否大于所预设的基准阈值;
若判断模块判断出信号强度信息所对应的强度值不大于基准阈值,则处理模块控制无人车进行移动;
若判断模块判断出信号强度信息所对应的强度值大于基准阈值,则处理模块计算当前无人车与起始点之间的距离以确定实际边长信息;
处理模块根据实际边长信息与基准边长信息计算以确定实际比例信息;
处理模块根据基准特征点位置信息与实际比例信息以确定实际特征点位置信息;
处理模块控制所预设的作业设备移动至实际特征点位置信息所对应的位置进行正常标点作业。
8.一种智能终端,其特征在于,包括存储器和处理器,存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。