1.一种智能火灾报警方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到火灾报警指令时，获取多个感测器的感测信息，所述感测信息包括：可燃物的燃烧值、风向值、火灾现场的烟雾浓度值、温度值、火焰值、用户的心跳值、血压值及呼吸频率；

根据所述感测信息判断所述火灾报警指令是否有效，包括：分别将所述燃烧值及所述风向值映射到预设函数中得到映射后的燃烧值及映射后的风向值，其中，预设函数为S(x)＝1/(1+e-x)，x为映射前的变量值，S(x)为映射后的值；比较所述映射后的燃烧值是否大于所述映射后的风向值；若大于，则将所述映射后的燃烧值确定为最大值，否则，将所述映射后的风向值确定为最大值；判断所述最大值是否大于预设火势趋势阈值；若所述最大值大于或者等于所述预设火势趋势阈值，则确定所述火灾报警指令有效；

当确定所述火灾报警指令有效时，获取火灾现场的火灾视频，并将携带有所述火灾视频以及所述感测信息的火灾报警指令发送至报警终端；

获取所述火灾报警指令被发送至所述报警终端的时间；

若确定发送时间在白天，则实时获取道路的路况信息并向所述报警终端发送最优路径规划，若确定发送时间在夜晚，则实时获取道路的路灯信息并向所述报警终端发送最优路径规划；

当确定所述火灾报警指令无效时，输出火灾自救措施的提示，以引导用户进行自救。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收火灾报警指令包括：侦测到火灾应用程序接收到用户输入的预设指令，或者确定至少一种感测器检测到的信号满足预设报警条件，所述预设报警条件包括以下一种或多种的组合：

当检测到空气中的温度超过预设第一温度阈值，且在预设第一时间段内侦测到用户的输入操作时，确定满足所述预设报警条件；

当检测到空气中的温度超过预设第二温度阈值时，确定满足所述预设报警条件；

当检测到空气中的气体浓度超过预设第一气体浓度阈值，且在预设第二时间段内侦测到用户的输入操作时，确定满足所述预设报警条件；

当检测到空气中的气体浓度超过预设第二气体浓度阈值时，确定满足所述预设报警条件；

其中，所述预设第一温度阈值小于所述预设第二温度阈值，所述预设第一气体浓度阈值小于所述预设第二气体浓度阈值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述感测信息判断所述火灾报警指令是否有效还包括：对所述心跳值、所述血压值及所述呼吸频率进行比较；

确定所述心跳值、所述血压值及所述呼吸频率中的最小值；

判断所述最小值是否大于预设生理参数阈值，所述预设生理参数阈值为表征用户处于意识不清醒状态的生理参数临界值；

若所述最小值大于或者等于所述预设生理参数阈值，则确定所述火灾报警指令有效。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收到火灾报警指令之后，所述方法还包括：输出预设提示信息以提示用户输入火灾现场被困人数、火灾发生的原因；

接收并将用户输入的被困人数及火灾发生的原因发送至所述报警终端。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定所述火灾报警指令有效时，所述方法还包括：确定火灾现场的火灾等级；

判断所述火灾等级是否大于预设火灾等级阈值；

当确定所述火灾等级大于或者等于所述预设火灾等级阈值时，向用户房屋所属的管理人员的终端发送火灾告警信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定火灾现场的火灾等级包括：根据预设计算规则对所述烟雾浓度值、温度值以及火焰值进行加权求和，得到所述火灾现场的火灾等级，其中，所述预设计算规则为：yi＝(exi-e-xi)/(exi+e-xi)，S＝a1*|y1|+a2*|y2|+a3*|y3|，且a1+a2+a3＝1，xi代表所述烟雾浓度值、温度值以及火焰值，a1为预先对烟雾浓度值设置的权重值，a2为预先对温度值设置的权重值，a3为预先对火焰值设置的权重值，S为计算得到的火灾等级。

7.如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取火灾现场的火灾视频之后，所述方法还包括：根据所述火灾视频分析火灾发生的原因，确定火灾类型；

根据所述火灾类型控制对应的灭火装置进行灭火。

8.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的智能火灾报警方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的智能火灾报警方法。