1.一种基于人工智能的码垛机器人，包括下壳体（1），其特征在于，所述下壳体（1）两端均开设有收纳槽（2），收纳槽（2）两侧内壁均固定连接有第一气缸（3），第一气缸（3）输出轴连接有安装块（4），两个安装块（4）之间固定连接有同一个主板（5），主板（5）底部中间位置固定连接有托板（6），托板（6）截面设置成L形，主板（5）底部两侧均开设有第一凹槽（7），第一凹槽（7）内转动连接有夹板（8），主板（5）顶部两侧均开设有活动口（9），活动口（9）内设置有活动块（10），活动块（10）和活动口（9）内壁之间固定连接有同一个第一弹簧（11），活动块（10）顶部转动连接有第一连杆（12），第一连杆（12）顶部转动连接有第二连杆（13），第二连杆（13）和夹板（8）之间转动连接，活动块（10）连接有驱动机构；

所述驱动机构包括第二气缸（16），下壳体（1）顶部固定连接有上壳体（14），上壳体（14）两端均开设有导槽（15），导槽（15）内滑动连接有导块（17），第二气缸（16）固定连接于导槽（15）的顶部内壁，第二气缸（16）输出轴和导块（17）之间固定连接，两个活动块（10）之间转动连接有同一个架杆（19），架杆（19）上套设有套杆（18），套杆（18）和导块（17）之间转动连接；

所述活动口（9）两侧内壁均开设有限位槽（20），限位槽（20）内滑动连接有限位块（21），限位块（21）和活动块（10）之间固定连接；

所述夹板（8）内端面粘接固定有气囊（22），气囊（22）内端面截面设置成波浪形；

所述上壳体（14）一侧贯穿固定有管头，下壳体（1）靠近管头的一侧固定连接有风机（25），风机（25）进风端连通有连接管（26），连接管（26）的另一端和管头连通，上壳体（14）和下壳体（1）相通，下壳体（1）底部开设有密布的透气口（23）；

所述下壳体（1）底部粘接固定有海绵（24）；

所述下壳体（1）两侧内壁之间转动连接有同一个第一轴杆（27），第一轴杆（27）上套设固定有两个呈两侧对称分布的第一套环（28），第一套环（28）圆周外壁固定连接有多个环形阵列分布的第一叶板（29），上壳体（14）两侧内壁之间转动连接有同一个第二轴杆（30），第二轴杆（30）上套设固定有两个呈两侧对称分布的第二套环（31），第二套环（31）圆周外壁固定连接有多个环形阵列分布的第二叶板（32），第一轴杆（27）上套设固定有第二带轮（34），第二轴杆（30）上套设固定有第一带轮（33），第一带轮（33）和第二带轮（34）之间套设有同一个皮带（35）；

所述托板（6）底部开设有多个均匀分布的安装槽（36），安装槽（36）内设置有辊轴（40），辊轴（40）圆周外壁设置有多个环形阵列分布的拨条（41），拨条（41）截面设置成月牙状，拨条（41）和辊轴（40）为一体结构，辊轴（40）连接有移位机构；

所述移位机构包括滑块（38），安装槽（36）两侧内壁均开设有滑槽（37），滑槽（37）内滑动连接有滑块（38），辊轴（40）转动连接于两个滑块（38）之间，滑块（38）和滑槽（37）内壁之间固定连接有同一个第二弹簧（39）；

将上壳体（14）安装到机械臂上，在进行抓取时，启动第二气缸（16）第二气缸（16）输出轴将导块（17）顺着导槽（15）的方向，向下推动，继而通过套杆（18）推动架杆（19）运动，继而通过架杆（19）对活动块（10）施加推力，主板（5）受力后绕着安装块（4）的轴向进行转动，直到主板（5）和货物的表面贴齐，此时两个L形的托板（6）一边对货物形成夹持动作，一边对货物的底部进行承托，此时，第二气缸（16）输出轴继续延伸，主板（5）由于受到货物的阻碍不再转动，此时架杆（19）作用在活动块（10）上的推力，驱使活动块（10）跟随限位块（21）一起，顺着限位槽（20）向下移动，对第一弹簧（11）形成压缩，同时，活动块（10）移动时，驱使第一连杆（12）和第二连杆（13）进行移动，第二连杆（13）对夹板（8）形成推力，使得夹板（8）继续从中间位置将货物压紧，从而有效防止对货物造成损伤，需要对不同高度的货物进行抓取时，预先启动第一气缸（3），从而调节主板（5）的高度位置，从而适应不同高度的货物，并设置有气囊（22），且气囊（22）的表面为波浪形，增加对货物夹取时的摩擦阻力，提高夹取的稳定性，通过气囊（22）的弹性防止夹板（8）和货物之间损伤，对于容易变形的货物抓取时，气囊（22）受到挤压后，气囊（22）内的气体会发生运动，从而适应货物变形的表面，使得气囊（22）和货物表面充分贴合接触，从而提高抓取稳定性，对于质量较轻的货物进行抓取时，启动第一气缸（3）和第二气缸（16），使得主板（5）以及托板（6）的整体收纳到收纳槽（2）内，启动风机（25），风机（25）通过连接管（26）进行吸气，在透气口（23）处形成由下而上的吸力，通过下壳体（1）对货物的顶部进行吸取，实现抓取动作，并设置有海绵（24），当货物被吸上后，海绵（24）和货物直接接触的位置会形成凹槽，凹陷的边缘会对货物四周形成包裹，由于海绵（24）具有良好的透气性，凹陷的边缘会产生负压，从而提高对货物抓取的稳定性，有效防止货物移位，同时由于海绵（24）的透气性，对风机（25）在下壳体（1）内产生的气流形成匀气效果，使得海绵（24）上产生的吸力均匀，上壳体（14）内的气流会带动第二叶板（32）转动，继而带动第二套环（31）、第二轴杆（30）和第一带轮（33）转动，继而通过第一带轮（33）、第二带轮（34）和皮带（35）的传动作用下，带动第一轴杆（27）、第一套环（28）和第一叶板（29）转动，通过转动的第一叶板（29）进行匀气，使得透气口（23）处产生的吸力均匀，当托板（6）从货物的底部进入时，由于托板（6）是通过转动的轨迹进入到货物的底部，通过辊轴（40）上的拨条（41）和货物进行接触，拨条（41）受到摩擦力作用，会跟随辊轴（40）一起发生转动，转动的拨条（41）会将货物间断性顶起，从而便于托板（6）进入到货物的底部，拨条（41）截面设置成月牙状，降低对货物底部的损伤，并且辊轴（40）和拨条（41）的整体在受压后，跟随滑块（38）一起，顺着滑槽（37）向下移动，收纳到安装槽（36）内，有效避免对托板（6）进入到货物下方形成阻碍。