1.一种伸缩套筒杆式精量取种器，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有至少一个取种单元，所述取种单元包括种子箱(2)、导种盒(3)、取种组件，导种盒(3)设置在种子箱(2)前侧，导种盒(3)内部空腔与种子箱(2)内部空腔相连通，取种组件设置在种子箱(2)内部空腔中；

所述取种组件包括传动轮(8)，传动轮(8)通过传动轴(9)转动安装在种子箱(2)内，传动轴(9)沿左右方向延伸，传动轮(8)沿周向设置多个取种杆(10)，取种杆(10)可拆卸地安装在传动轮(8)上，取种杆(10)沿着传动轮(8)的径向方向向外延伸，取种杆(10)靠近外端的侧壁上开有取种孔(11)，每个取种杆(10)上滑动套装有套筒(12)，多个套筒(12)通过一组开合机构连接实现联动，使得多个取种杆(10)在随着传动轮(8)转动的过程中，各个套筒(12)沿着对应的取种杆(10)的轴向往复滑动，且取种杆(10)在从下方旋转至上方的过程中，取种杆(10)上的套筒(12)从内极限位置逐渐向外滑动至外极限位置，实现取种杆(10)上的取种孔(11)的逐渐闭合，从而实现取种孔(11)从种子箱(2)内取种；取种杆(10)在从上方旋转至下方的过程中，取种杆(10)上的套筒(12)从外极限位置逐渐向内滑动至内极限位置，实现取种杆(10)上的取种孔(11)的逐渐打开，从而实现取种孔(11)的种子落入导种盒(3)中；

所述开合机构包括安装盘(13)、安装杆(14)、多个连杆(15)、多个连接杆(16)，安装盘(13)与传动轮(8)同轴设置且安装盘(13)固定在种子箱(2)内，安装杆(14)固定在安装盘(13)上且相对于安装盘(13)轴心线偏心设置，多个连接杆(16)一一对应的固定在多个套筒(12)外侧且沿套筒(12)的径向延伸，多个连杆(15)一端依次转动套装在安装杆(14)上，多个连杆(15)另一端一一对应的转动套装在多个连接杆(16)上，取种杆(10)在随着传动轮(8)转动一圈的过程中，套筒(12)沿着对应的取种杆(10)的轴向完成一次往复滑动。

2.如权利要求1所述的一种伸缩套筒杆式精量取种器，其特征在于：所述传动轮(8)外侧壁上沿周向开有多个安装孔(17)，多个取种杆(10)内端一一对应的安装至多个安装孔(17)中，取种杆(10)内端与安装孔(17)之间过盈配合。

3.如权利要求1所述的一种伸缩套筒杆式精量取种器，其特征在于：所述开合机构中，多个连杆(15)的长度相同。

4.如权利要求1所述的一种伸缩套筒杆式精量取种器，其特征在于：所述传动轮(8)外罩设有防护罩体(18)，防护罩体(18)为一端封闭、另一端敞口的圆筒状，防护罩体(18)固定在传动轴(9)上，防护罩体(18)侧壁上沿周向开有供多个取种杆(10)向外伸出的多个穿孔(19)，防护罩体(18)的敞口端设有防护罩盖(20)，防护罩盖(20)与防护罩体(18)空套设置，且防护罩盖(20)固定在种子箱(2)内。

5.如权利要求4所述的一种伸缩套筒杆式精量取种器，其特征在于：所述防护罩盖(20)内侧设有安装柱(21)，所述安装杆(14)另一端插入至安装柱(21)的内孔中。

6.如权利要求1所述的一种伸缩套筒杆式精量取种器，其特征在于：所述种子箱(2)前侧开有取种出口(4)，种子箱(2)前侧的取种出口(4)两侧分别设有竖向插槽(5)，导种盒(3)后侧敞口，导种盒(3)后侧敞口端两侧分别设有竖向插板(6)，通过两个竖向插板(6)分别插入至两个竖向插槽(5)中，并通过两个竖向插板(6)顶部的限位板(7)支撑在种子箱(2)顶端，实现导种盒(3)与种子箱(2)的可拆卸连接。

7.如权利要求1所述的一种伸缩套筒杆式精量取种器，其特征在于：所述机架(1)上设有左右间隔排布的两个取种单元，两个取种单元共用一个传动轴(9)，传动轴(9)中段固定套装有传动齿轮(22)，通过传动齿轮(22)带动传动轴(9)旋转。

8.如权利要求1所述的一种伸缩套筒杆式精量取种器，其特征在于：所述取种杆(10)呈内段小、外段大的台阶轴形状。