1.一种用于大直径柱形工件的夹紧装置，其特征在于，包括：两套夹紧机构，每套夹紧机构包括驱动机构、固定支架、锁紧外圈、锁紧内圈、导向组件和锁紧组件，锁紧内圈站立固定在固定支架上，锁紧外圈通过导向组件套在锁紧内圈的外侧并可沿其轴向移动，锁紧组件可伸缩的限制在锁紧内圈的内侧，并伸入至锁紧外圈内，且随着锁紧外圈的轴向移动使锁紧组件顶出或缩进；驱动机构驱动锁紧外圈沿其轴向移动。

2.根据权利要求1所述的用于大直径柱形工件的夹紧装置，其特征在于，所述导向组件包括至少三个导向柱和三个导向套，每个导向套的截面设置为半圆形或小半圆形；所述锁紧内圈的外端均匀设置有沿其轴向的半圆形或大半圆形的弧形槽，一个导向柱固定在一个弧形槽内；所述锁紧外圈的内端均匀设置有沿其轴向的半圆形或小半圆形的拱形槽，一个导向套固定在一个拱形槽内；

每个导向套套在位于弧形槽外的对应的导向柱上，锁紧外圈的内端套在锁紧内圈的外端。

3.根据权利要求1所述的用于大直径柱形工件的夹紧装置，其特征在于，所述锁紧组件包括至少三组构件，每组构件包括三爪压盘、导向楔块、连接杆体和压缩弹簧，所述导向楔块的顶端设置为倾斜面限位凸，连接杆体的一端连接导向楔块，另一端连接三爪压盘；

所述锁紧内圈上设置有至少三个柱形腔体，且在对应的锁紧外圈上具有至少三个顶端为倾斜面的柱形槽体，任一组构件的导向楔块限位在一个柱形腔体内，且导向楔块的顶端伸入对应的锁紧外圈的一个柱形槽体内，导向楔块的倾斜面与柱形槽体的倾斜面对应，所述压缩弹簧套在导向楔块上，并限位于柱形腔体内，三爪压盘位于锁紧内圈的内端。

4.根据权利要求1所述的用于大直径柱形工件的夹紧装置，其特征在于，还包括外端外圈和连接组件，所述锁紧外圈的外端沿其轴向设置为阶梯状，所述外端外圈固定在锁紧外圈一侧的低阶处，并与锁紧外圈形成一圈截面为倒梯形状的凹槽，所述连接组件位于所述凹槽内，并与所述驱动机构连接。

5.根据权利要求1所述的用于大直径柱形工件的夹紧装置，其特征在于，所述锁紧内圈的一侧设置有法兰外沿，锁紧内圈的两侧上均设置有若干个小孔；所述锁紧外圈沿着法兰外沿的方向移动。

6.根据权利要求3所述的用于大直径柱形工件的夹紧装置，其特征在于，所述连接杆体的中部设置有限位沿，且连接杆体的限位沿的一侧设置有外螺纹部；所述导向楔块的底端具有内螺纹孔，连接杆体的外螺纹部与导向楔块的内螺纹孔连接。

7.根据权利要求3所述的用于大直径柱形工件的夹紧装置，其特征在于，所述三爪压盘的靠近导向楔块的一端中心设置有限位环，所述限位环限定在导向楔块与锁紧内圈之间；

所述三爪压盘和所述锁紧内圈的接触面设置为阶梯状；所述三爪压盘和所述连接杆体之间通过连接螺栓连接。

8.根据权利要求4所述的用于大直径柱形工件的夹紧装置，其特征在于，所述连接组件包括至少两套机构，每套机构包括支撑板、行走轮、连接件和导向轮，所述支撑板的截面为倒梯形状，支撑板的下方前后各安装一个所述行走轮，行走轮位于所述凹槽的底部；支撑板的下方安装一个或两个所述导向轮，每个导向轮的轮面接触所述凹槽两侧的内侧壁；所述连接件固定在支撑板的上方，用于连接驱动机构。

9.根据权利要求8所述的用于大直径柱形工件的夹紧装置，其特征在于，所述驱动机构包括至少两个液压油缸或至少两个气动油缸或至少两个驱动电机，一个液压油缸或一个气动油缸或一个驱动电机与连接组件的一个连接件连接，所有的液压油缸或气动油缸或驱动电机固定在固定支架上。

10.根据权利要求7所述的用于大直径柱形工件的夹紧装置，其特征在于，所述导向楔块靠近其顶端的外侧设置有限位凸，限位凸限位在柱形腔体内；每个所述柱形腔体内靠近其内端的位置设置有一圈卡沿，所述压缩弹簧位于所述限位凸和卡沿之间。