1.一种基于咽拭子的采集装置，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体内设有隔架，所述隔架将所述箱体分为检测区域和收集区域，其中所述收集区域具有检测窗口；

设置于所述检测窗口，且与所述箱体的外侧壁可拆卸连接的咬口器；

位于所述收集区域的周转单元，所述周转单元用于存放咽拭子，所述周转单元包括：底板、两个夹持部和调节固定部，所述底板与所述箱体可拆卸连接，两个所述夹持部固定于所述底板上且相对设置，所述夹持部上设有多个夹持区域，所述夹持区域用于夹持咽拭子，每个所述夹持部包括：对向设置的固定板和移动板，所述移动板沿多个所述夹持区域的排列方向上可移动，每个所述固定板设有多个第一凹陷部，每个所述移动板设有与所述第一凹陷部一一对应的第二凹陷部，相对应的所述第一凹陷部和所述第二凹陷部围成所述夹持区域，所述调节固定部用于调节所述移动板的位置以调节每个所述夹持区域的夹紧力；

位于所述收集区域的裁剪单元，所述裁剪单元用于分离采样后的咽拭子的采集端和杆端；

位于所述收集区域且所述裁剪单元下方的收集单元，所述收集单元用于收集被裁剪单元裁切的采集端；

位于所述检测区域且安装于所述隔架的采集单元，所述采集单元用于从所述周转单元上拾取咽拭子并将拾取的所述咽拭子送至所述检测窗口进行采样，还用于将采样后的咽拭子送至所述裁剪单元进行裁切；

所述咬口器包括：安装板，所述安装板上设有安装孔，安装于所述安装板的口腔支撑部，安装于所述口腔支撑部的牙齿固定部，安装于所述口腔支撑部且延伸出所述口腔支撑部的压舌部；

所述箱体的外壁上设有安装件，所述安装板通过所述安装孔与所述安装件配合连接；

所述基于咽拭子的采集装置还包括：

位于所述收集区域内的废料存储单元，所述废料存储单元用于收集被裁剪单元裁切的杆端，所述采集单元还用于将裁剪后剩下的杆端送至所述废料存储单元；

所述采集单元包括：六轴机器人，所述六轴机器人的前端设置有旋转部，所述旋转部的前端设有安装爪，所述安装爪的手掌部设有力传感器，所述咽拭子的杆端安装于所述安装爪内并抵接所述力传感器。

2.根据权利要求1所述的基于咽拭子的采集装置，其特征在于，所述周转单元还包括：第一连接板，所述第一连接板连接两个所述固定板；第二连接板，所述第二连接板连接两个所述移动板；其中：所述第一连接板上设有第一通孔，所述第二连接板上设有第二通孔，所述调节固定部为螺栓，所述螺栓穿过所述第一通孔和所述第二通孔；或者所述第一连接板上设有第三通孔，所述第二连接板上设有螺纹孔，所述调节固定部为螺钉，所述螺钉穿过所述第三通孔与所述螺纹孔螺纹连接；

所述周转单元还包括：用于收纳未采样的咽拭子的试管，所述试管包括管体和管盖，所述试管安装于所述夹持区域。

3.根据权利要求1所述的基于咽拭子的采集装置，其特征在于，所述周转单元的底板与所述箱体滑动连接或卡接或螺钉连接；

所述周转单元的一所述固定板上设有安装架，所还安装架上设有用于夹持所述收集单元的夹持口，所述夹持口的夹持力可调。

4.根据权利要求1所述的基于咽拭子的采集装置，其特征在于，所述裁剪单元包括：圆弧形的第一刀片和与圆弧形的第一刀片的缺口配合的第二刀片，其中所述第一刀片和所述第二刀片中的一者可相对另一者移动。

5.根据权利要求1所述的基于咽拭子的采集装置，其特征在于，还包括：设置于所述检测窗口处的消毒单元，所述消毒单元用于对所述检测窗口消毒，所述消毒单元包括：安装于所述箱体的喷嘴，所述喷嘴的形状与所述检测窗口匹配，所述喷嘴的出口朝向所述检测窗口。

6.根据权利要求1 5任一项所述的基于咽拭子的采集装置，其特征在于，还包括：~

设置于所述箱体的指引单元，所述指引单元用于指引测试者进行测试；

设置于所述箱体的扫码器，所述扫码器用于扫描测试者信息；

所述箱体的底部设有滑轮。

7.一种应用于如权利要求1 6任一项所述的基于咽拭子的采集装置的采集方法，其特~征在于，包括：

S1、根据第一预设轨迹控制所述采集单元从所述周转单元上拾取一咽拭子，并将拾取的所述咽拭子送至所述检测窗口进行采样；

S2、根据第二预设轨迹控制所述采集单元将采样后的咽拭子送至所述裁剪单元；

S3、控制所述裁剪单元对采集后的咽拭子的采集端和杆端进行分离切割，切割下的采集端落入所述收集单元；

重复步骤S1 S3直至所述收集单元装满。

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