1.一种预设自调节全定位汽车零部件钻孔用夹持装置，其特征在于：包括机架、钻孔辅助夹持装置、仿人手自复位往复式清理机构和可拆卸式自分离回收装置，所述机架上壁中部设有集尘孔，所述仿人手自复位往复式清理机构设于机架上壁，仿人手自复位往复式清理机构对称设于集尘孔的两侧，所述钻孔辅助夹持装置对称设于机架上，所述机架下方设有支撑底板，所述可拆卸式自分离回收装置固接设于支撑底板上，可拆卸式自分离回收装置设于集尘孔正下方，所述钻孔辅助夹持装置包括全方位伸缩式支撑调节机构、全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持机构、预设式自定位反向压力补偿型夹持机构和伸缩式可循环供液机构，所述全方位伸缩式支撑调节机构设于机架上，所述全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持机构固接设于全方位伸缩式支撑调节机构侧壁上，全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持机构对称设于集尘孔两侧，所述预设式自定位反向压力补偿型夹持机构固接设于全方位伸缩式支撑调节机构顶部，所述伸缩式可循环供液机构连通设于预设式自定位反向压力补偿型夹持机构和可拆卸式自分离回收装置之间；所述预设式自定位反向压力补偿型夹持机构包括预设式安装架、预设式支架、纵向清理风机、预设式激光定位连接组件和预设式自定位反向压力补偿型夹具，所述预设式安装架固定设于传动齿条靠近机架竖直中心线的一侧，所述预设式支架对称固接设于预设式安装架下侧壁，所述预设式自定位反向压力补偿型夹具固接设于预设式支架上，所述纵向清理风机对称固接设于预设式安装架下侧，所述预设式激光定位连接组件固接设于预设式安装架的一侧，预设式激光定位连接组件和预设式自定位反向压力补偿型夹具位于同一水平线上；所述预设式激光定位连接组件包括预设式激光定位电动伸缩杆、激光定位套环、纵向激光发射器、横向激光发射器和预设式激光定位连接杆，所述预设式激光定位电动伸缩杆固接设于预设式安装架的一侧，所述预设式激光定位连接杆设于预设式激光定位电动伸缩杆远离预设式安装架一端下方，所述激光定位套环固接设于预设式激光定位连接杆下端，激光定位套环和预设式自定位反向压力补偿型夹具同轴线设置，所述纵向激光发射器固接设于激光定位套环竖直端的内侧，所述横向激光发射器固接设于激光定位套环水平端的内侧，横向激光发射器发射的激光束与纵向激光发射器发射的激光束呈十字垂直交叉，纵向激光发射器发射的激光束与横向激光发射器发射的激光束的颜色不同。

2.根据权利要求1所述的一种预设自调节全定位汽车零部件钻孔用夹持装置，其特征在于：所述全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持机构包括全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持模块、全覆盖式磁力补偿型自调节横向联动轴、全覆盖式磁力补偿型自调节横向电机、全覆盖式磁力补偿型自调节横向伸缩杆和全覆盖式磁力补偿型自调节横向气缸，所述全覆盖式磁力补偿型自调节横向气缸固接设于全方位伸缩式支撑调节机构远离机架竖直中心线的一侧，所述全覆盖式磁力补偿型自调节横向伸缩杆一端连接于全覆盖式磁力补偿型自调节横向气缸靠近机架竖直中心线的一侧，所述全覆盖式磁力补偿型自调节横向电机固接设于全覆盖式磁力补偿型自调节横向伸缩杆靠近机架竖直中心线的一端，所述全覆盖式磁力补偿型自调节横向联动轴固接设于全覆盖式磁力补偿型自调节横向电机的输出端，所述全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持模块固接设于全覆盖式磁力补偿型自调节横向联动轴靠近机架竖直中心线的一端。

3.根据权利要求2所述的一种预设自调节全定位汽车零部件钻孔用夹持装置，其特征在于：所述全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持模块包括横向限位夹持块、动态调节式磁力补偿型自适应夹持组件和全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持壳体，所述横向限位夹持块固接设于全覆盖式磁力补偿型自调节横向联动轴靠近机架竖直中心线的一侧，全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持壳体罩设于横向限位夹持块远离全覆盖式磁力补偿型自调节横向联动轴的一侧，所述全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持壳体侧壁等间距均匀分布设有限位滑动通孔，所述动态调节式磁力补偿型自适应夹持组件沿横向限位夹持块靠近机架竖直中心线的侧壁呈矩形阵列分布，动态调节式磁力补偿型自适应夹持组件设于全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持壳体内，动态调节式磁力补偿型自适应夹持组件远离横向限位夹持块的一端通过限位滑动通孔滑动贯穿全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持壳体。

4.根据权利要求3所述的一种预设自调节全定位汽车零部件钻孔用夹持装置，其特征在于：所述动态调节式磁力补偿型自适应夹持组件包括电磁铁、永磁铁、夹具复位弹簧、夹持支撑板、外套管、连接件、铰接件、预设式支撑板、电加热块和形状记忆合金，所述外套管中部滑动贯穿限位滑动通孔设置，所述夹持支撑板固接设于外套管靠近横向限位夹持块的一端，所述连接件固接设于外套管远离横向限位夹持块的一端，所述夹具复位弹簧固接设于夹持支撑板靠近横向限位夹持块的一端，所述永磁铁固接设于夹具复位弹簧靠近横向限位夹持块的一端，所述电磁铁固接设于横向限位夹持块靠近全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持壳体的一侧，所述铰接件铰接设于连接件远离外套管的一端，所述预设式支撑板固接设于铰接件远离外套管的一侧，所述电加热块固接设于预设式支撑板侧壁上，所述形状记忆合金固接设于电加热块远离预设式支撑板的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种预设自调节全定位汽车零部件钻孔用夹持装置，其特征在于：所述预设式自定位反向压力补偿型夹具包括定位安装座、安装孔、安装柱、定位板、预设式电动伸缩杆、第一连接转杆、第二连接转杆、夹具连接板、真空吸盘、正向清理风机、冷却喷头、吸盘控制气泵和导气管，所述定位安装座固接设于预设式支架远离预设式安装架侧壁上，所述吸盘控制气泵固接设于定位安装座的一侧，所述安装孔环形阵列贯通设于定位安装座内，所述安装柱固接设于定位安装座靠近预设式激光定位连接组件的一侧，所述正向清理风机固接设于定位安装座靠近预设式激光定位连接组件的一侧，所述定位板环形阵列固接设于安装柱外侧，所述预设式电动伸缩杆的固定端固接设于定位板上，所述第一连接转杆固接设于预设式电动伸缩杆的活动端上，所述第二连接转杆铰接设于第一连接转杆远离预设式电动伸缩杆的一侧，所述夹具连接板的一侧固接设于安装柱远离定位安装座的一侧，夹具连接板的另一侧与第二连接转杆铰接设置，所述真空吸盘固接设于第二连接转杆远离定位安装座竖直中心线的一侧，所述导气管设于预设式自定位反向压力补偿型夹具内部，导气管的两端分别连接吸盘控制气泵和真空吸盘，所述冷却喷头设于安装柱远离定位安装座的一侧，冷却喷头和伸缩式可循环供液机构相连。

6.根据权利要求1所述的一种预设自调节全定位汽车零部件钻孔用夹持装置，其特征在于：所述仿人手自复位往复式清理机构包括电机座、自复位往复式凸轮、推动电机、推动机轴、推动座、推动连杆、中间座、推动腔、推动复位弹簧和推动板，所述电机座固接设于机架上壁，所述推动电机固接设于电机座上，所述推动机轴的一侧固接设于推动电机的输出端，所述自复位往复式凸轮固接设于推动机轴的另一侧，所述中间座固接设于机架上，中间座设于电机座和集尘孔之间，所述推动腔设于中间座内部，所述推动腔靠近集尘孔的一侧为中空设置，所述推动连杆滑动贯穿推动腔，推动座和推动板分别设于推动连杆的两端，推动板设于推动连杆靠近集尘孔的一端，推动座与自复位往复式凸轮触接，所述推动复位弹簧设于推动腔内部，推动复位弹簧一端与推动腔侧壁相连，推动复位弹簧的另一端与推动板相连。

7.根据权利要求1所述的一种预设自调节全定位汽车零部件钻孔用夹持装置，其特征在于：所述全方位伸缩式支撑调节机构包括纵向往复式电动伸缩杆、保护套、传动齿条、传动齿轮、齿轮驱动电机和连接杆，所述纵向往复式电动伸缩杆设于机架上，所述保护套设于纵向往复式电动伸缩杆顶部，所述传动齿条滑动贯通设于保护套内，所述连接杆一端固接设于保护套侧壁上，所述齿轮驱动电机固接设于连接杆的另一端，所述传动齿轮固接设于齿轮驱动电机的输出端，传动齿轮与传动齿条啮合设置。

8.根据权利要求1所述的一种预设自调节全定位汽车零部件钻孔用夹持装置，其特征在于：所述可拆卸式自分离回收装置包括可拆卸式铁屑收集机构和冷却液暂存箱，所述冷却液暂存箱设于支撑底板上，所述可拆卸式铁屑收集机构滑动卡接设于冷却液暂存箱和机架底壁之间，可拆卸式铁屑收集机构位于集尘孔正下方；所述可拆卸式铁屑收集机构包括拉线电机、拉线机轴、钢丝绳、拉线复位弹簧、卡接座、铁屑收集箱和弹簧支撑座，所述铁屑收集箱设于冷却液暂存箱上，铁屑收集箱为上壁开口的中空腔体设置，所述拉线电机固接设于铁屑收集箱的侧壁上，所述拉线机轴旋转设于拉线电机的输出端，所述钢丝绳的一端缠绕设于拉线机轴上，所述卡接座的一端连接钢丝绳，所述卡接座的另一端卡接在机架内，所述弹簧支撑座固接设于铁屑收集箱的侧壁上，所述拉线复位弹簧的一端固接设于弹簧支撑座上，所述拉线复位弹簧的另一端连接卡接座；所述伸缩式可循环供液机构包括上伸缩式供液软管、抽水泵、储水箱和下伸缩式供液软管，所述下伸缩式供液软管的一端贯通连接于冷却液暂存箱内部，所述储水箱固接设于下伸缩式供液软管的另一端，所述抽水泵设于机架侧壁上，所述抽水泵的输入端与储水箱连通，所述上伸缩式供液软管的一端与抽水泵的输出端连通，所述上伸缩式供液软管的另一端与冷却喷头相连；所述铁屑收集箱的底壁均匀分布有过滤孔。