1.一种具有低运算复杂度的毫米波雷达干扰快速抑制方法,其特征在于包括以下步骤:步骤一:在每一个接收时间窗口内,把雷达接收信号输入干扰快速抑制模型;
步骤二:引入新的一个变量,把干扰抑制模型分解成两个信号优化模型;
步骤三:分别采用梯度法与阈值比较法对两个信号优化模型进行求解,估计得到干扰信号;
步骤四:通过接收信号减去估计的干扰信号,得到干扰抑制后的雷达目标信号。
2.根据权利要求1所述的一种具有低运算复杂度的毫米波雷达干扰快速抑制方法,其特征在于,所述步骤一具体的,假设在雷达接收信号中没有干扰的雷达目标信号为s,接收信号中干扰信号表示为w,接收信号中固有噪声信号为n,因此雷达接收信号y为,y=s+w+n (1)从雷达接收信号y中减去干扰信号w,可得到
y‑w=s+n (2)
干扰信号w的能量分布在接收机整个频谱范围内,而雷达目标信号s为低频信号,因此对信号y–w后的信号用一个高通滤波器H进行滤波,则相当于s+n信号分量中把的噪声滤除得到目标信号s,另外考虑干扰信号具有一定的稀疏性,因此干扰快速抑制模型可建立为:式中||w||1为L1范数,λ为模型参数;为了降低模型的运算量,通过高通滤波器H设计一阶滤波,其系数为[‑1,1]或者[1,‑1]。
3.根据权利要求2所述的一种具有低运算复杂度的毫米波雷达干扰快速抑制方法,其特征在于,所述步骤二具体的,根据公式(3),引入一个新变量v,并使v=w,干扰快速抑制模型模型为上式中雷达接收信号y是已知的,而v和w是需要估计的变量,求解这两个变量需要通过递推的方法;在第k次递推中,假设v和w的估计值分别为vk和wk,引人递推过程中的一个中间变量dk,满足dk+1=dk‑(vk‑wk) (5)则(4)式可分解成两个信号优化模型;具体的,第一个信号优化模型为以及第二个信号优化模型为
式中μ为模型参数。
4.根据权利要求3所述的一种具有低运算复杂度的毫米波雷达干扰快速抑制方法,其特征在于,所述步骤三具体的,运用梯度法可求解(6)式,可得式中上标T为转置操作运算;利用阈值比较法求解(7)式,可得式中函数max(x,y)为取x和y中的最大值操作。
5.根据权利要求4所述的一种具有低运算复杂度的毫米波雷达干扰快速抑制方法,其特征在于,所述步骤四具体的,经过第k次递推后,模型求解输出估计的干扰信号为wk,可得到干扰抑制后的目标信号为s=y‑wk (10)。