1.一种基于毫米波的雷达传感器，其特征在于，包括壳体（24），所述壳体（24）内还设置有：

AIP毫米雷达波芯片（1），封装固定在所述壳体（24）的一端；

电源PCB板（2），固定在所述壳体（24）的另一端，所述电源PCB板（2）与所述AIP毫米雷达波芯片（1）电连接；

温控装置（3），固定在所述电源PCB板（2）一侧，所述温控装置（3）与所述电源PCB板（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波的雷达传感器，其特征在于，所述AIP毫米雷达波芯片（1），包括：

CPU（12）；

雷达信号处理基带（13），所述雷达信号处理基带（13）与所述CPU（12）电连接；

集成片内天线（14），所述集成片内天线（14）与所述雷达信号处理基带（13）电连接；

存储芯片（15），所述存储芯片（15）与所述CPU（12）电连接；

外设接口（16），所述外设接口（16）与所述存储芯片（15）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于毫米波的雷达传感器，其特征在于，所述集成片内天线（14），包括：

TX天线（141），至少两组，所述TX天线（141）与所述雷达信号处理基带（13）电连接；

RX天线（142），至少两组，所述RX天线（142）与所述雷达信号处理基带（13）电连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于毫米波的雷达传感器，其特征在于，所述AIP毫米雷达波芯片（1）还包括：

集成移相器（17），所述集成移相器（17）与所述集成片内天线（14）电连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于毫米波的雷达传感器，其特征在于，所述AIP毫米雷达波芯片（1）还包括：

FMCW波形生成器（18），所述FMCW波形生成器（18）与所述集成片内天线（14）电连接。

6.根据权利要求2所述的一种基于毫米波的雷达传感器，其特征在于，所述AIP毫米雷达波芯片（1）还包括：

集成功率饱和检测器（19），所述集成功率饱和检测器（19）与所述雷达信号处理基带（13）电连接。

7.根据权利要求2所述的一种基于毫米波的雷达传感器，其特征在于，所述AIP毫米雷达波芯片（1）还包括：

高速ADC（20），所述高速ADC（20）与所述雷达信号处理基带（13）电连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于毫米波的雷达传感器，其特征在于，所述温控装置（3），包括：

处理器（31），所述处理器（31）安装在所述电源PCB板（2）一侧；

温度传感器（32），所述温度传感器（32）与所述处理器（31）连接，所述温度传感器（32）设置在所述电源PCB板（2）一侧；

加热片（33），所述加热片（33）与所述温度传感器（32）连接，所述加热片（33）固定在所述电源PCB板（2）一侧。

9.根据权利要求1所述的一种基于毫米波的雷达传感器，其特征在于，所述壳体（24）包括上盖（241）与下盖（242），所述上盖（241）设置有固定所述AIP毫米雷达波芯片（1）的第一凹槽，所述上盖（241）外部设置有供所述外设接口（16）通过的方孔（243），所述下盖（242）内侧设置有固定所述电源PCB板（2）和温控装置（3）的第二凹槽；所述上盖（241）四周设置有卡子（244），所述下盖（242）四周设置有与所述卡子（244）结合的卡扣（245）。