1.一种扫描控制方法，其特征在于，包括：获取扫描目标物的移动速率；

根据所述扫描目标物的移动速率确定线扫相机的期望扫描速率；

获取所述线扫相机的实际扫描速率；

确定所述期望扫描速率和实际扫描速率之间的差值；

根据所述差值调整所述实际扫描速率；

所述获取扫描目标物的移动速率，包括：获取传送带中电机的转动速率；根据所述转动速率确定所述扫描目标物的移动速率，其中，所述扫描目标物处在所述传送带上；

所述根据所述扫描目标物的移动速率确定线扫相机的期望扫描速率，包括：确定横向分辨率；根据所述扫描目标物的移动速率确定纵向分辨率；以所述横向分辨率和纵向分辨率相等的原则，确定所述线扫相机的期望扫描速率。

2.根据权利要求1所述的一种扫描控制方法，其特征在于，所述根据所述差值调整所述实际扫描速率，包括：当所述差值大于零时，增大所述实际扫描速率；

当所述差值小于零时，减小所述实际扫描速率。

3.根据权利要求2所述的一种扫描控制方法，其特征在于，在增大或减小所述实际扫描速率时，每次以设定的步长对所述实际扫描速率进行调整。

4.一种线扫相机，其特征在于，包括：

误差估计器，用于获取扫描目标物的移动速率，包括：获取传送带中电机的转动速率；

根据所述转动速率确定所述扫描目标物的移动速率，其中，所述扫描目标物处在所述传送带上；

误差估计器还用于根据所述扫描目标物的移动速率确定期望扫描速率，包括：确定横向分辨率；根据所述扫描目标物的移动速率确定纵向分辨率；以所述横向分辨率和纵向分辨率相等的原则，确定所述期望扫描速率；

误差估计器还用于获取实际扫描速率，确定所述期望扫描速率和实际扫描速率之间的差值；

参数设计器，用于根据所述差值调整所述实际扫描速率；

被控相机；

控制器，用于控制所述被控相机按照调整后的实际扫描速率对所述扫描目标物进行扫描。