1.一种自动化机器人,包括放置台(1),其特征在于:所述放置台(1)的下表面通过固定盒固定安装有转动电机(12),所述放置台(1)的上表面固定安装有固定盘(2),所述固定盘(2)的上表面活动安装有转动盘(3),所述转动电机(12)的输出端通过转轴与转动盘(3)的下表面活动连接,所述转动盘(3)的上表面固定安装有连接板(4),所述连接板(4)的侧壁通过螺栓固定安装有竖直连接柱(5),所述竖直连接柱(5)的另一端固定安装有连接支架(6),所述连接支架(6)的内壁上固定安装有水平连接柱(7),所述水平连接柱(7)的内壁上通过螺栓固定安装有固定板(9);
所述固定板(9)的上表面固定安装有升降电机(8),所述升降电机(8)的输出端转轴活动安装有螺纹柱(13),所述螺纹柱(13)的外壁通过螺纹活动安装有螺纹套(10),所述螺纹套(10)的上表面通过伸缩杆与固定板(9)的下表面固定连接,所述螺纹套(10)的下表面设置有夹持组件(11),所述螺纹套(10)的内壁上设置有润滑组件(14);
其中在夹持组件(11)在下降取料和下降卸料过程中分别自动机械触发对待转运对象的夹紧和松料动作,在下降取料后的上升期间润滑组件(14)机械触发对所述螺纹套(10)、螺纹柱(13)的注油润滑;
所述夹持组件(11)包括固定支架(111),所述固定支架(111)的内壁上固定安装有伸缩弹簧(112),所述伸缩弹簧(112)的另一端固定安装有升降齿条(113),所述升降齿条(113)的另一端延伸至固定支架(111)的下表面外,所述固定支架(111)的内壁上活动安装有双向螺纹杆(116),所述双向螺纹杆(116)的外壁上固定安装有转动齿轮(114),所述转动齿轮(114)与升降齿条(113)啮合连接,所述升降齿条(113)的侧壁上设置有卡槽;
所述双向螺纹杆(116)的外壁上通过螺纹活动安装有第一夹持板(117)与第二夹持板(1110),所述第一夹持板(117)与第二夹持板(1110)的内壁上分别固定安装有第一弹簧杆(119)与第二弹簧杆(1112),所述第一弹簧杆(119)与第二弹簧杆(1112)的另一端分别固定安装有第一活动板(118)与第二活动板(1111),所述第一活动板(118)延伸至第一夹持板(117)的侧壁外,所述第二活动板(1111)延伸至第二夹持板(1110)的侧壁外;
所述固定支架(111)的内壁上固定安装有隔板(115),所述第二夹持板(1110)的上表面通过限位块活动插接安装有一嵌入横杆(1113),其中该限位块顶部等间隔设有多个插孔,多个所述插孔排列方向平行于所述双向螺纹杆(116)的轴线方向,对应该插孔,在嵌入横杆(1113)杆体的底部设置有一插接凸起,所述嵌入横杆(1113)的下表面与隔板(115)的上表面活动连接,所述嵌入横杆(1113)的侧壁通过连接弹簧与固定支架(111)的远离升降齿条(113)一侧的内壁固定连接,所述隔板(115)的下表面设置有限位组件(15)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人,其特征在于,所述润滑组件(14)包括油囊(141),所述油囊(141)的下表面与螺纹套(10)的壳腔底面内壁固定连接,所述油囊(141)的侧壁上固定安装有油管(144),所述油管(144)的另一端与螺纹套(10)的内壁固定连接,所述油囊(141)的外壁上固定安装有加液管,加液管的一端延伸至螺纹套(10)的侧壁外。
3.根据权利要求2所述的一种自动化机器人,其特征在于,所述螺纹套(10)的底面内壁上固定安装有挤压弹簧(145),所述挤压弹簧(145)的另一端固定安装有升降板(146),所述升降板(146)的下表面固定安装有连接杆(143),所述连接杆(143)的另一端延伸至螺纹套(10)的壳腔内壁,所述连接杆(143)的另一端固定安装有挤压板(142),所述挤压板(142)的下表面与油囊(141)的上表面固定连接,所述油囊(141)的上表面固定安装有管道,管道延伸至升降板(146)的上表面。
4.根据权利要求3所述的一种自动化机器人,其特征在于,所述限位组件(15)包括拉伸弹簧(151),所述拉伸弹簧(151)的一端和隔板(115)的下表面固定连接,所述拉伸弹簧(151)的另一端固定安装有活动齿条(152),所述活动齿条(152)的另一端延伸至固定支架(111)的下表面外,所述固定支架(111)的内壁上通过转轴活动安装有活动齿轮(153),所述固定支架(111)的内壁上通过卡嵌杆活动安装有限位齿条(154),所述活动齿条(152)与限位齿条(154)均与活动齿轮(153)啮合连接。