1.一种硬币自动包装机，其特征在于，包括底板(38)和设置在所述底板(38)上的安装箱(1)，所述安装箱(1)上并排设置有多道用于硬币向下滚动的滑道(2)，所述滑道(2)呈L型结构；

所述安装箱(1)内还设置有控制主板(5)和动力机构(87)，所述控制主板(5)与所述动力机构(87)电连接；

所述滑道(2)顶部设置有硬币摆正装置(3)，所述滑道(2)底部设置有硬币排列装置(6)，所述硬币排列装置(6)下方设置有纸带自动包装装置(7)、纸带自动锁边装置(18)以及纸带自动剪断装置(11)；

所述硬币摆正装置(3)、硬币排列装置(6)、纸带自动包装装置(7)、纸带自动锁边装置(18)、以及纸带自动剪断装置(11)均与所述动力机构(87)传动连接。

2.如权利要求1所述的一种硬币自动包装机，其特征在于，所述滑道(2)顶部设置有V型槽(13)；所述V型槽(13)的一端安装有第一捕捉动态传感器(89)；所述第一捕捉动态传感器(89)与所述控制主板(5)电连接；

所述硬币摆正装置(3)安装在所述V型槽(13)内，所述硬币摆正装置(3)包括第一转动杆(10)和多片沿所述第一转动杆(10)轴向螺旋间隔设置的第一扇片(12)，所述第一转动杆(10)两端转动安装在所述安装箱(1)上，所述第一扇片(12)与所述滑道(2)一一对应设置；

所述第一转动杆(10)与所述动力机构(87)传动连接。

3.如权利要求2所述的一种硬币自动包装机，其特征在于，所述硬币排列装置(6)包括第二转动杆(91)和多片沿所述第二转动杆(91)轴向间隔设置的第二扇片(14)，所述第二转动杆(91)转动安装在所述安装箱(1)上，所述第二扇片(14)与所述滑道(2)一一对应设置；

所述第二转动杆(91)与所述动力机构(87)传动连接。

4.如权利要求3所述的一种硬币自动包装机，其特征在于，所述纸带自动包装装置(7)包括进纸导向板(9)、左包装筒(15)、右包装筒(16)、锥形摩擦轮(17)、进纸摩擦轮(25)和周向摆臂(22)，所述右包装筒(16)和所述周向摆臂(22)通过连杆(28)和紧定螺钉(27)进行国定，所述连杆(28)上安装有进纸上挡板(21)和第二捕捉动态传感器(20)，所述第二捕捉动态传感器(20)与所述控制主板(5)电连接，所述周向摆臂(22)右上端有圆形凸块(24)和凹槽销钉(23)，所述周向摆臂(22)和所述进纸导向板(9)通过螺旋弹簧(30)以及导向钉(29)相动态链接；

所述左包装筒(15)和右包装筒(16)相对扣合形成容纳硬币的圆筒，所述左包装筒(15)和左包装筒支撑框(26)相固定。

5.如权利要求4所述的一种硬币自动包装机，其特征在于，所述纸带自动锁边装置(18)包括锁边环(19)、球面顶块(31)和角型支撑板(33)；所述锁边环(19)和所述球面顶块(31)通过链接销钉(34)进行链接；所述角型支撑板(33)和所述球面顶块(31)通过拉伸弹簧(32)链接。

6.如权利要求5所述的一种硬币自动包装机，其特征在于，所述纸带自动剪断装置(11)包括纸带导轨(35)、纸带(36)、主电动机(52)和副电动机(55)；所述纸带(36)通过纸带底座(41)安装在所述底板(38)上，所述纸带导轨(35)和所述纸带底座(41)通过加强杆(42)进行固定，所述底板(38)上设置有定位块(37)、定位板(39)、定位条(47)、滚纸轮底座(44)、纸带断刀底座(43)，所述纸带导轨(35)的右端装有出纸导向板(8)，所述纸带导轨(35)的上部设置有加强板(40)；

所述主电动机(52)和第一摩擦轮(56)相连，所述主电动机(52)由主电动机座(53)和底板(38)进行固定，所述主电动机(52)右端装有第一齿轮(57)，所述第一齿轮(57)和第二齿轮(59)通过第三齿轮(58)进行啮合，所述第二齿轮(59)右端装有第一侧向齿轮(60)，所述第一侧向齿轮(60)和齿轮杆(50)啮合；

所述副电动机(55)通过副电动机机座(54)和底板(38)进行固定，所述副电动机(55)右端和凸轮(51)相连接，所述凸轮(51)和断纸刀(45)相切，所述断纸刀(45)和左右两端的纸带断刀底座(43)相配合，所述断纸刀(45)两端装有导杆(60)，所述导杆(60)和压缩弹簧(61)、纸带断刀底座(43)相配合，所述副电动机机座(54)左下端装有捕捉位移传感器(90)，所述捕捉位移传感器(90)与所述控制主板(5)电连接；所述齿轮杆(50)和第二侧向齿轮(49)相啮合，所述第二侧向齿轮(49)和第二摩擦轮(46)通过转轴(48)进行连接。

7.如权利要求6所述的一种硬币自动包装机，其特征在于，所述动力机构(87)包括第一电动机(79)、第二电动机(80)和第三电动机(81)；其中，所述第一电动机(79)和第一带轮(63)连接，所述第一带轮(63)和第二带轮(62)通过第一同步带(76)连接，所述第二带轮(62)安装在所述第一转动杆(10)上；

所述第二电动机(80)和第三带轮(64)进行固定，所述第三带轮(64)和第四带轮(86)通过第二同步带(77)连接，所述第四带轮(86)通过第一连接轴连接在所述安装箱(1)外壁上，所述第四带轮(86)固定安装在所述第一连接轴上，所述第一连接轴的一端通过轴承转动安装在所述安装箱(1)上；

所述第三电动机(81)和第四齿轮(65)连接，所述第四齿轮(65)和第五齿轮(67)通过第六齿轮(66)相配合，所述第五齿轮(67)安装在所述第二转动杆(91)上；所述第四带轮(86)和第六齿轮(68)通过第十二齿轮连接，所述第四带轮(86)和第十二齿轮通过所述第一连接轴同轴连接，所述第六齿轮(68)和第七齿轮(69)相互啮合，所述第七齿轮(69)和周向摆臂(22)通过推力杆(70)相连接；所述周向摆臂(22)上装有行程开关(85)，所述行程开关(85)与所述控制主板(5)电连接；

所述周向摆臂(22)左端安装装有第八齿轮(71)、第九齿轮(72)和第十齿轮(73)；所述第八齿轮(71)和第十齿轮(73)通过第九齿轮(72)相啮合，所述第十齿轮(73)和第十一齿轮(74)通过第二连接轴同轴连接，所述第二连接轴通过轴承转动连接在所述周向摆臂(22)左端面上，所述第十一齿轮(74)和第十二齿轮(75)相啮合，所述十二齿轮(75)上同轴连接有第五带轮(82)，所述第十二齿轮(75)上同轴连接有第六带轮(84)，所述第六带轮(84)和第五带轮(82)通过第三同步带(83)连接；所述第八齿轮(71)固定安装在所述锥形摩擦轮(17)的一端上；所述第十齿轮(73)固定安装在进纸摩擦轮(25)的一端上；所述锥形摩擦轮(17)的一端和进纸摩擦轮(25)的一端均转动安装在所述周向摆臂(22)内。

8.如权利要求1所述的一种硬币自动包装机，其特征在于，所述安装箱(1)两侧均安装有防护罩(4)。

9.一种控制如权利要求7所述的一种硬币自动包装机包装硬币的方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：控制主板(5)采集第一捕捉动态传感器(89)信号，判断机架V型槽(13)中是否存在硬币；若无，则继续步骤S1；若有，则转步骤S2；

S2：控制主板(5)控制硬币摆正装置(3)执行硬币摆正动作；

S3：控制主板(5)控制硬币排列装置(6)执行硬币排列动作；

S4：控制主板(5)控制纸带自动剪断装置(11)运行；

S5：控制主板(5)控制纸带自动包装装置(7)和纸带自动锁边装置(18)同步运行。