1.全自动硬币分拣机，包括分拣装置、计数装置、鉴伪装置和机架组件，其特征在于：所述的机架组件包括固定块、分拣支撑板和框架；分拣支撑板倾斜设置，且两端均通过固定块固定在框架上；

所述的分拣装置包括分拣电机、圆筒、导轨、挡板、座板、平面轴承、转盘、分拣电机连接件、底板、支撑圆柱和导轨支柱；座板的四个角均通过支撑圆柱与分拣支撑板固定；底板固定在座板上；所述的底板呈两级阶梯轴状，平面轴承放置在底板的上部轴端；圆筒与底板的下部轴端过盈配合；分拣电机固定在座板上；分拣电机连接件与分拣电机的输出轴固定；转盘与分拣电机连接件固定，且转盘下表面与平面轴承的滚珠接触，圆筒侧面开有一个通槽，通槽上表面与转盘上表面距离在1.9～3.6mm之间，通槽下表面不高于转盘上表面；导轨通过三根导轨支柱与分拣支撑板固定，导轨上设有硬币滑道，硬币滑道表面输入口与圆筒的通槽连通，硬币滑道表面与转盘上表面齐平；所述导轨的硬币滑道包括直线滑道和圆弧滑道；圆弧滑道与直线滑道中部输出口连通；硬币滑道上有三个硬币出口，第一个硬币出口是直线滑轨上的一个矩形槽，第二硬币出口是直线滑道的末端输出口，第三硬币出口是圆弧滑道的输出口；挡板固定在直线滑道上，挡板输出末端圆弧的切线与导轨的圆弧滑道输入端的切线重合；直线滑道的输入口高于输出口，直线滑道远离圆弧滑道的侧面低于另一侧侧面；

所述的计数装置包括第一圆管、第二圆管、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；第一圆管和第二圆管均通过接头固定在框架上；第一圆管设置在导轨的第一个硬币出口正下方，第一霍尔传感器固定在第一圆管上；第二圆管设置在导轨的第二个硬币出口正下方，第二霍尔传感器固定在第二圆管上；

所述的鉴伪装置包括第三圆管、鉴伪电机、同步带、第一电磁推杆、第一L形推板、压力传感器、第二L形推板、第二电磁推杆、第四圆管、同步带轮、轴承座、光轴、电机固定座、鉴伪横梁、鉴伪支撑板和鉴伪支柱；所述的第三圆管通过接头固定在框架上，且设置在导轨的第三个硬币出口正下方；第四圆管固定在鉴伪横梁上；同步带上表面与第三圆管底部距离在

1.9～3.6mm之间；一个同步带轮固定在鉴伪电机的输出轴上，另一个同步带轮与光轴固定，两个同步带轮通过同步带连接；所述的光轴与轴承座构成转动副，轴承座固定在鉴伪横梁上；鉴伪电机通过电机固定座固定在鉴伪横梁上；第四圆管上端设有一体成型的凸起，凸起呈半圆筒状且开口朝向靠近同步带的一侧，凸起的内径等于第四圆管内径；第四圆管顶面比同步带上表面低，第四圆管侧面与同步带距离小于1mm；第四圆管底面与压力传感器上表面距离为5～12mm；压力传感器固定在鉴伪支撑板上；鉴伪支撑板固定在鉴伪支柱上；鉴伪支柱固定在框架上；第一电磁推杆固定在鉴伪横梁下侧，第一电磁推杆的输出杆上固定有第一L形推板，第一L形推板下表面与压力传感器上表面距离小于1.5mm；第二电磁推杆固定在鉴伪横梁下侧，第二电磁推杆的输出杆上固定有第二L形推板，第二L形推板下表面与压力传感器上表面距离小于1.5mm。

2.根据权利要求1所述的全自动硬币分拣机，其特征在于：所述的挡板下表面与导轨滑道面的距离为1.75mm。

3.根据权利要求1所述的全自动硬币分拣机，其特征在于：所述的分拣电机正、反向交替旋转。

4.根据权利要求1所述的全自动硬币分拣机，其特征在于：所述导轨的直线滑道上矩形槽宽14mm，且直线滑道远离圆弧滑道的侧面与矩形槽的同侧侧面距离6mm。

5.根据权利要求1所述的全自动硬币分拣机，其特征在于：所述的第一电磁推杆、第二电磁推杆、分拣电机和鉴伪电机均由控制模块控制，压力传感器、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器均将信号传给控制模块，控制模块包括PIC系列单片机及其扩展电机驱动芯片ULN2003。