1.一种电驱式旱地穴盘苗移栽机，其特征在于：包括机架(1)、可沿前后方向水平活动地定位在机架上以输送穴盘的穴盘输送机构(2)、对称安装在机架上且位于穴盘输送机构上方以抓取穴盘苗的两组变间距取苗机构(3)、对称设置在穴盘输送机构左右两侧以接收和移植穴盘苗的两组接苗机构(4)、安装在机架底部以带动移栽机整体运动的若干组轮式驱动机构(5)以及安装在机架上以控制各机构配合工作的电控箱(6)；两组接苗结构均可沿左右方向水平滑动地定位在机架的支撑轴(1‑2)上，以调节穴盘苗的移植行距；两组变间距取苗机构分别与两组接苗机构一一对应。

2.根据权利要求1所述的电驱式旱地穴盘苗移栽机，其特征在于：所述穴盘输送机构包括通过锁紧组件固定在机架上且间隔距离设置在穴盘左右两侧以支撑穴盘的两个折弯件(2‑1)、安装在折弯件内侧以定位穴盘输送位置的若干位置传感器反光板(2‑2)、分别设置在两个折弯件下方并由链轮张紧的两条滚子链(2‑3)、驱使两条滚子链同步运动的穴盘输送电机(2‑4)以及两端分别固定连接两条滚子链的若干链条轴(2‑5)；所述滚子链的上部与穴盘位置相对应，使得连接在滚子链上部的链条轴正好卡嵌在穴盘底部的穴孔间隙中；各链条轴等间距设置，相邻两链条轴之间的间距为穴孔中心距的整数倍。

3.根据权利要求2所述的电驱式旱地穴盘苗移栽机，其特征在于：所述锁紧组件包括固定在机架上的支撑板(2‑8)、一端与折弯件固定连接且另一端可沿左右方向水平活动地定位在支撑板上以调整折弯件位置的水平销轴(2‑9)以及可竖直活动地螺纹安装在支撑板上且底部与水平销轴抵顶连接的把手(2‑10)。

4.根据权利要求3所述的电驱式旱地穴盘苗移栽机，其特征在于：所述折弯件内侧设置有位于穴盘边沿上方的压轮(2‑6)，以避免穴盘在取苗过程中竖直活动；所述穴盘底部设置有固定在机架上的托板(2‑7)，以防止穴盘在取苗过程中受力下凹。

5.根据权利要求4所述的电驱式旱地穴盘苗移栽机，其特征在于：所述变间距取苗机构包括沿左右方向水平固定在机架上的直线模组(3‑1)、固定在机架上且与直线模组平行布置的导向轴(3‑2)、沿前后方向水平布置且一端固定在直线模组的滑块上而另一端滑动连接在导向轴上的静音导轨(3‑3)、并列布置且竖直安装在静音导轨上的若干大气缸(3‑4)、一一对应地安装在各大气缸的推杆末端以抓取穴盘苗的若干末端执行器(3‑5)以及驱动各末端执行器相互展开或收拢的扩张气缸(3‑6)；相邻两个末端执行器之间通过尼龙绳相连接；各大气缸中，最前侧的大气缸固定在静音导轨上，其余大气缸均可滑动地定位在静音导轨上，并且最后侧的大气缸与扩张气缸的推杆末端固定连接。

6.根据权利要求5所述的电驱式旱地穴盘苗移栽机，其特征在于：每组末端执行器均包括固定在大气缸推杆末端的气缸安装板(3‑5‑1)、竖直固定在气缸安装板上的小气缸(3‑5‑

2)、固定在小气缸推杆末端的钢针安装板(3‑5‑3)、固定在气缸安装板上且位于钢针安装板下方的上层导向板(3‑5‑4)和下层导向板(3‑5‑5)以及一端固定在钢针安装板上且另一端竖直向下依次穿过上层导向板和下层导向板的四根取苗钢针(3‑5‑6)；所述下层导向板上设置有与取苗钢针外侧抵顶连接的调节角件(3‑5‑8)，以使各取苗钢针朝相互收拢的方向倾斜。

7.根据权利要求6所述的电驱式旱地穴盘苗移栽机，其特征在于：所述取苗钢针上设置有位于上层导向板和下层导向板之间的楔形块(3‑5‑7)；所述楔形块的收缩端朝下并可随取苗钢针插入下层导向板。

8.根据权利要求7所述的电驱式旱地穴盘苗移栽机，其特征在于：每组接苗机构均包括可沿左右方向水平滑动地定位在支撑轴上的接苗板(4‑13)、沿前后方向并列固定在接苗板上且底部铰接有杯盖的若干定植杯(4‑1)、安装在接苗板上且位于各定植杯下方的带轮输送机(4‑2)、由带轮输送机驱使前后运动并与定植杯的杯盖位置相对应以控制定植杯开闭的杯盖打开板(4‑3)、设置在杯盖打开板下方并可竖直滑动地定位在机架上的外框(4‑4)、竖直固定在接苗板上且其推杆末端与外框固定连接的可调行程气缸(4‑5)、沿前后方向水平布置且通过直线轴承可轴向滑动地定位在外框上的光轴(4‑6)、固定在光轴上且位于各定植杯下方的接苗斗(4‑7)、套设在光轴上且两端分别抵顶外框内侧和接苗斗的缓冲弹簧(4‑8)以及固定在接苗斗下方以进行植苗的鸭嘴植苗组件(4‑9)；所述定植杯与末端执行器的数量相同且一一对应；相邻两定植杯之间的距离与相邻两末端执行器展开后的距离相同。

9.根据权利要求8所述的电驱式旱地穴盘苗移栽机，其特征在于：所述鸭嘴植苗组件包括与接苗斗固定连接的植苗固定板(4‑9‑1)、铰接在植苗固定板上且对称设置的第一仿形鸭嘴(4‑9‑2)和第二仿形鸭嘴(4‑9‑3)、一端固定在第一仿形鸭嘴与植苗固定板铰接轴上的第一连板(4‑9‑4)、一端固定在第二仿形鸭嘴与植苗固定板铰接轴上的第二连板(4‑9‑5)、将第一连板另一端与第二连板另一端相互铰接的短销轴(4‑9‑6)以及竖直固定在植苗固定板上且其推杆末端与短销轴固定连接的植苗气缸(4‑9‑7)。

10.根据权利要求9所述的电驱式旱地穴盘苗移栽机，其特征在于：每组轮式驱动机构均包括固定在机架底部的电机固定架(5‑1)、竖直固定在电机固定架上且配设有角度传感器(5‑6)的上转动电机(5‑2)、固定在上转动电机末端的橡胶轮固定板(5‑3)、可绕水平轴线转动地定位在橡胶轮固定板上的橡胶轮(5‑4)以及固定在橡胶轮固定板上并通过带轮组件驱动橡胶轮旋转的下转动电机(5‑5)。