1.基于空分复用的太赫兹无线网络高时隙利用率接入方法，其特征是：把网络运行时间划分为多个连续的超帧，每个超帧内包含三个有序的时段：Beacon、竞争接入时段CAP和时隙分配时段CTAP，CAP时段又分为关联CAP和常规CAP两个有序的子时段，对每个时段内微网控制节点PNC和普通节点DEV的操作进行定义，具体如下：S1：所述Beacon时段，用于PNC向整个网络内的所有DEV广播包含定时和时隙分配等信息的Beacon帧；本时段运行“基于机会性空分复用的波束赋形”新机制；本时段运行过程和上述新机制具体实现过程如下：S11：节点判断：自己的类型是否是PNC？如果是，执行下一步；否则，转S13；

S12：PNC切换为发送模式，从0号扇区开始，在每个扇区广播n个Beacon帧，n为扇区数量；设每个基本时隙的时长为t，PNC在每个基本时隙内广播一个Beacon帧；Beacon帧内包含有每个已分配时隙的节点的ID、CTA分配情况、所有节点对的CTA顺序等信息；PNC循环一周遍历完n个扇区，保证每个节点都可以收到Beacon帧；PNC发送完Beacon帧之后，转S24；

S13：DEV切换为接收模式，旋转天线接收Beacon帧，在每个扇区停留时间为t，这样就可以保证能够接收到PNC发来的Beacon帧；DEV如果收到Beacon帧，执行下一步；如果未收到，返回执行本步骤；

S14：DEV判断：自己是否已入网？如果是，解析出Beacon帧中的内容并存储备用，并且开始超帧计时等操作，然后执行下一步；如果否，转S21；

S15：DEV运行“基于机会性空分复用的波束赋形”新机制，判断出自己在CTAP时段的哪些CTA中是“提前扫描发送源节点”、在哪些CTA中是“正常扫描发送源节点”、在哪些CTA中是“提前旋转接收目的节点”、在哪些CTA中是“正常旋转接收目的节点”，并记录这些信息以备后用；判断依据是：节点在自己获得的CTA里是“正常扫描发送源节点”或“正常旋转接收目的节点”，在自己获得的CTA的前一个CTA里是“提前扫描发送节点”或者“正常旋转接收目的节点”；然后，转S31；

S2：所述关联CAP子时段，主要用于DEV入网；本时段运行“按需融合入网和时隙申请”新机制；本子时段运行过程和上述新机制具体实现过程如下：S21：DEV判断：自己是否需要申请入网？如果需要申请入网，运行“按需融合入网和时隙申请”新机制，判断是否需要为待发送的数据包申请时隙；如果需要为待发数据包申请时隙，则生成一个包含时隙申请信息的入网时隙申请帧，并装入相关信息；如果需要申请入网但不需要为待发数据包申请时隙，则生成一个原有类型的入网申请帧并装入相关信息；如果不需要申请入网，转S31；

S22：DEV在PNC接收天线对准自己的基本时隙里，将上述入网申请帧或入网时隙申请帧发送给PNC；

S23：DEV将接收天线对准PNC所在扇区，在长度为基本时隙的时间里，判断：是否收到入网申请回复帧或入网时隙申请回复帧？如果是，取出该帧中的相关内容存储备用，然后，转S31；如果否，等到本超帧结束后，返回S13；

S24：PNC切换为接收模式，旋转天线依次在每个扇区接收帧；如果收到入网申请帧，则判断是否接纳DEV入网并进行回复；如果收到入网时隙申请帧，则运行“按需融合入网和时隙申请”新机制，判断是否接纳DEV入网并为其分配时隙；然后，PNC对DEV进行回复；PNC在每个扇区停留时间为2倍基本时隙，依序在每个扇区停留；然后，转S33；

S3：所述常规CAP子时段，主要用于DEV申请数据发送时隙；本子时段运行过程如下：

S31：DEV判断：自己是否有未获得时隙的待发数据包、且在本超帧内未申请时隙？如果是，则生成一个时隙申请帧，在PNC接收天线对准自己的基本时隙里，将该时隙申请帧发送给PNC；如果否，转S47；

S32：DEV在一个长度为基本时隙的时间里判断：是否收到PNC发给自己的时隙申请回复帧？如果是，则取出该帧中的内容，存储备用，然后，转S47；如果否，直接转S47；

S33：PNC切换为接收模式，旋转天线依次在每个扇区接收时隙申请帧；PNC如果收到时隙申请帧，则判断是否为申请时隙的DEV分配时隙并对DEV进行回复；PNC在每个扇区停留时间为2倍基本时隙，依序在每个扇区停留；然后，转S41；

S4：所述CTAP时段，用于网内节点间的波束赋形和数据传送；本时段运行“基于机会性空分复用的波束赋形”新机制，本时段运行过程和上述新机制具体实现过程如下：S41：PNC为申请时隙的DEV分配时隙，即分配CTA；CTA分配完之后，运行“基于机会性空分复用的波束赋形”新机制，对CTA进行排序；

S42：PNC运行“基于机会性空分复用的波束赋形”新机制，判断：在当前CTA，自己是否为“提前扫描发送源节点”？如果是，监听前一对节点之间的波束赋形帧；如果监听到波束赋形帧后首先分析帧里面的源、目的ID是否为自己的前一对节点；如果为前一对节点，则等待一个扇区发送时间以后进行机会性波束赋形，起始扇区为接收到波束赋形帧的扇区的下一个扇区；在当前CTA结束后转S48；如果否，直接执行下一步；

S43：PNC判断：在当前CTA，自己是否为“正常扫描发送源节点”？如果是，则根据记录的起始扇区，完成完整或剩余扇区的第一轮波束赋形训练，在每个扇区发送n个波束赋形帧，每个扇区停留时间为nt；然后切换为接收模式，旋转天线在每个扇区停留一个时隙t，接收来自目的节点的波束赋形帧；然后转S46；如果否，直接执行下一步；

S44：PNC判断：在当前CTA，自己是否为“提前旋转接收目的节点”？如果是，旋转接收波束赋形帧，时长为前一对节点剩下的第一轮波束赋形时间，与前一对节点同时停止波束赋形；在当前CTA结束后转S48；如果否，直接执行下一步；

S45：PNC判断：在当前CTA，自己是否为“正常旋转接收目的节点”？如果是，切换为接收模式，旋转天线接收来自源节点的波束赋形帧，接收到该帧之后等待第一阶段扫描结束；接下来向源节点方向发送n个波束赋形帧，然后转S47；如果否，等到当前CTA结束，然后转S48；

S46：PNC如果收到来自目的节点的波束赋形帧，获取扇区信息之后，采用“数据‑确认”模式向目的节点发送数据帧；如果已申请到时隙的数据包发送完但仍处于自身的CTA中，则继续发送数据帧直到当前CTA结束；然后转S48；

S47：PNC将天线对准源节点扇区，等待接收数据帧；如果收到数据帧，则向源节点回复一个ACK帧并进行数据帧的相应处理；直至当前CTA结束；

S48：PNC判断：当前超帧的CTA是否全部结束？如果是，返回S12；如果否，返回S42；

S49：DEV判断：在当前CTA，自己是否为“提前扫描发送源节点”？如果是，监听前一对节点之间的波束赋形帧；如果监听到波束赋形帧后首先分析帧里面的源、目的ID是否为自己的前一对节点；如果为前一对节点，则等待一个扇区发送时间以后进行机会性波束赋形，起始扇区为接收到波束赋形帧的扇区的下一个扇区；在当前CTA结束后转S415；如果否，直接执行下一步；

S410：DEV判断：在当前CTA，自己是否为“正常扫描发送源节点”？如果是，则根据记录的起始扇区，完成完整或剩余扇区的第一轮波束赋形训练，在每个扇区发送n个波束赋形帧，每个扇区停留时间为nt；然后切换为接收模式，旋转天线在每个扇区停留一个时隙t，接收来自目的节点的波束赋形帧；然后转S413；如果否，直接执行下一步；

S411：DEV判断：在当前CTA，自己是否为“提前旋转接收目的节点”？如果是，旋转接收波束赋形帧，时长为前一对节点剩下的第一轮波束赋形时间，与前一对节点同时停止波束赋形；在当前CTA结束后转S415；如果否，直接执行下一步；

S412：DEV判断：是否为“正常旋转接收目的节点”？如果是，切换为接收模式，旋转天线接收来自源节点的波束赋形帧，接收到该帧之后等待第一阶段扫描结束；然后向源节点方向发送n个波束赋形帧，然后转S414；如果否，转S415；

S413：DEV如果收到来自目的节点的波束赋形帧，获取扇区信息之后，采用“数据‑确认”模式向目的节点发送数据帧；如果已申请到时隙的数据包发送完但仍处于自身的CTA中，则继续发送数据帧直到当前CTA结束；然后转S415；

S414：DEV将天线对准源节点扇区，等待接收数据帧；如果收到数据帧，则向源节点回复一个ACK帧并进行数据帧的相应处理，直至当前CTA结束；

S415：DEV判断：当前超帧的CTA是否全部结束？如果是，返回S13；如果否，返回S49。