1.一种基于隐式TDMA的太赫兹无线个域网高时隙利用率接入方法，其特征在于：它在运行时包括Beacon、CAP和CTAP三个有序循环出现的时段；在Beacon时段，PNC向全网广播包含有超帧结构和时隙分配信息的Beacon帧，DEV接收Beacon帧并进行处理；在CAP时段，DEV采用竞争方式向PNC请求入网或时隙，PNC向发出请求的DEV回复入网或时隙请求结果；在CTAP时段，节点传输数据；所述接入方法还包含“面向多个超帧的时隙部分分配”、“基于两次旁听的时隙分配信息感知”、“数据帧连续状况自适应通告”和“基于隐式TDMA的超帧空闲时隙分配”四种新机制；其中，第一种新机制工作在Beacon时段和CAP时段，第二种新机制工作在CAP时段，第三种新机制工作在CTAP时段，第四种新机制工作在CAP和CTAP时段；PNC和DEV在Beacon、CAP和CTAP时段内的操作如下：P1：Beacon时段

S1-1：PNC通过Beacon帧向所有DEV广播超帧结构和时隙分配信息；然后，PNC运行“面向多个超帧的时隙部分分配”机制，存储时隙分配信息；

S1-2：DEV收到Beacon帧后对其进行处理；在此过程中，DEV运行“面向多个超帧的时隙部分分配”机制，存储时隙分配信息；

P2：CAP时段

S2-1：未入网或有数据传送需求的DEV采用信道竞争接入的方式向PNC发送入网请求帧或时隙请求帧以申请入网或数据传输时隙；在此过程中，DEV运行“基于两次旁听的时隙分配信息感知”机制，从接收到的时隙请求帧中感知其它DEV请求的时隙量并做记录；

S2-2：PNC收到DEV发来的帧后判断是入网请求帧还是时隙请求帧；如果是入网请求帧，则运行“基于隐式TDMA的超帧空闲时隙分配”机制，按照依次递增的方式为DEV分配ID；然后，向DEV发送入网请求回复帧；如果是时隙请求帧，则运行“面向多个超帧的时隙部分分配”机制，首先为DEV分配当前超帧的可用时隙，当前超帧的可用时隙分配完后才分配下一超帧的可用时隙；如果当前超帧或下一超帧的可用时隙数小于DEV请求的时隙数，则采用“部分分配”的方式，有多少可用时隙就分多少给DEV；然后，向DEV发送时隙请求回复帧；并且在时隙请求回复帧中携带时隙位于哪个超帧的信息；

S2-3：DEV运行“基于两次旁听的时隙分配信息感知”机制，通过前后两次旁听的操作，从接收到的时隙请求帧和对应的时隙请求回复帧中感知PNC为其它DEV分配时隙的信息并存入一张表中，从而能够从表中查到PNC为哪些DEV分配了多少时隙，并且能够利用这些数据计算出当前和下一超帧的可用时隙是否还有剩余；

P3：CTAP时段

S3-1：获得了时隙的DEV在分配给自己的时隙内发送数据；

S3-2：DEV判断是否有数据待发且在当前和下一超帧都没有被分配时隙；如果是，则运行“基于隐式TDMA的超帧空闲时隙分配”机制，查询时隙分配表，判断当前超帧是否有空闲时隙；如果有，则计算出自己能够发送数据的时隙并等待它的到来，然后在该时隙发送数据；在发送数据的过程中，运行“数据帧连续状况自适应通告”机制，向其它节点通告自己是否在后续的空闲时隙中继续发送数据帧。