1.一种折纸变刚度磁悬浮‑压电耦合俘能装置，其特征在于：该装置包括：可与外部动力装置固定连接的安装座、位于安装座顶端或底端的电磁感应线圈、分别定位在安装座顶端和底端的永磁体以及可在安装座顶端与底端之间直线滑动的磁悬浮组件；

所述安装座包括顶部连接盖（1）、顶端与顶部连接盖固定且轴线与顶部连接盖中心线同轴的导向轴（5）；

所述磁悬浮组件包括可滑动地定位在导向轴上的中间永磁体（8）、放射状布置在中间永磁体上的若干悬臂梁（12）、放射状布置在安装座底端的若干悬臂梁以及若干折纸结构（11）；安装座底端的若干悬臂梁与中间永磁体上的若干悬臂梁数量相同且一一上下对应，所述折纸结构中线性阵列堆叠的折纸结构胞元一一串联安装在每一上下对应的悬臂梁之间；

所述悬臂梁的一侧表面固定有柔性压电层（13）；所述柔性压电层的宽度与悬臂梁相同，长度方向覆盖着悬臂梁的该侧表面。

2.根据权利要求1所述的折纸变刚度磁悬浮‑压电耦合俘能装置，其特征在于：所述中间永磁体由两块固定夹板（6）上下包裹夹持；所述中间永磁体上的若干悬臂梁均匀布置在固定夹板的周向；定位在安装座底端由一块固定夹板和一块底部固定夹板（7）上下包裹夹持；所述安装座底端的若干悬臂梁均匀布置在固定夹板的周向。

3.根据权利要求2所述的折纸变刚度磁悬浮‑压电耦合俘能装置，其特征在于：所述两块固定夹板的周向均放射状设置着若干凸台，两块固定夹板的每一上下对应的凸台之间均夹持且通过紧固件固定一悬臂梁。

4.根据权利要求3所述的折纸变刚度磁悬浮‑压电耦合俘能装置，其特征在于：定位在安装座顶端的上方永磁体，安装在电磁感应线圈的线圈架（2）通孔中。

5.根据权利要求4所述的折纸变刚度磁悬浮‑压电耦合俘能装置，其特征在于：所述上方永磁体的磁化方向与下方永磁体的磁化方向相同，与中间永磁体的磁化方向相反，以此来实现中磁悬浮组件在导向轴上悬浮移动的功能。

6.根据权利要求5所述的折纸变刚度磁悬浮‑压电耦合俘能装置，其特征在于：安装座底端的悬臂梁，其外侧的悬垂端固定着底座支架；底座支架与中间永磁体上的悬臂梁的悬垂端之间串接着所述折纸结构，以增加悬臂梁的形变。

7.根据权利要求6所述的折纸变刚度磁悬浮‑压电耦合俘能装置，其特征在于：所述折纸结构胞元通过三浦折纸方式实现；以实现外凸、内嵌两种稳定状态。