1.一种支架式康复训练机，其特征在于，包括：

基座；

支架，所述支架安装于所述基座上；

转动部，转动安装于所述基座上；

支撑件；

支撑辅具，所述支撑辅具固定安装于所述支撑件上，所述支撑辅具或所述支撑件与所述转动部构成转动副；

摇杆，所述摇杆的一端与所述支撑件的一端铰接或滑动连接；

位置调节机构，设置于所述基座的底部一侧，所述摇杆的另一端铰接于所述位置调节机构的第一活动部件上，通过所述位置调节机构调整所述摇杆的摆动中心的位置。

2.根据权利要求1所述的支架式康复训练机，其特征在于，所述位置调节机构为手动丝杠调节机构、电动丝杠调节机构、电动推杆机构或直线电机机构。

3.根据权利要求1所述的支架式康复训练机，其特征在于，所述位置调节机构包括丝杠调节机构、第一连杆和第二连杆；所述丝杠调节机构包括丝杠座、丝杠、丝杠螺母和驱动装置，所述丝杠座设置于所述基座的底部一侧，所述丝杠转动安装于所述丝杠座的相对两端，所述驱动装置与所述丝杠的一端驱动连接，所述第一连杆的一端与所述丝杠螺母铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述基座铰接，并且所述第二连杆与所述基座的铰接位置位于所述丝杠座的一侧，所述摇杆的未与所述支撑件铰接的一端与所述第一连杆或所述第二连杆的中部铰接，所述丝杠螺母、所述第一连杆和所述第二连杆构成所述第一活动部件。

4.根据权利要求1所述的支架式康复训练机，其特征在于，所述摇杆在所述支撑件上的铰接位置可调。

5.根据权利要求4所述的支架式康复训练机，其特征在于，所述支撑件的远离所述支撑辅具的一端沿长度方向间隔设置有若干第一定位孔，所述摇杆的未与所述基座铰接的一端设置有与所述第一定位孔配合的第二定位孔；当所述第二定位孔与不同的所述第一定位孔对齐时，所述摇杆铰接于所述支撑件的不同位置处；

还包括第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓插置于处于对齐状态的所述第一定位孔和所述第二定位孔内，以实现所述支撑件与所述摇杆之间的相对位置的固定。

6.根据权利要求4所述的支架式康复训练机，其特征在于，所述支撑件的下侧设置有线性调节机构，所述摇杆的未与所述第一活动部件铰接的一端与所述线性调节机构的第二活动部件铰接，通过所述线性调节机构调整所述摇杆在所述支撑件上的铰接位置。

7.根据权利要求1所述的支架式康复训练机，其特征在于，所述支撑辅具的一端与所述支撑件转动连接，另一端与所述支撑件的未与所述摇杆铰接的一端可调式固定连接，以使所述支撑辅具相对于所述支撑件的角度可调。

8.根据权利要求7所述的支架式康复训练机，其特征在于，所述支撑辅具的底部设有第一条形孔，所述支撑件上设有第二条形孔，所述第一条形孔的长度方向与所述第二条形孔的长度方向成夹角设置，所述支撑件与所述支撑辅具之间设有第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓同时穿过所述第一条形孔和所述第二条形孔设置，以实现所述支撑件和所述支撑辅具之间相对位置的固定。

9.根据权利要求1所述的支架式康复训练机，其特征在于，所述转动部上设有偏心件，所述偏心件与所述转动部固定连接，所述支撑件与所述偏心件铰接；所述支撑件与所述偏心件之间的铰接轴的位置沿所述转动部的径向可调式设置。

10.根据权利要求9所述的支架式康复训练机，其特征在于，所述偏心件上设有活动块，所述活动块上设有第三定位孔，所述偏心件上设有多个与所述第三定位孔配合的第四定位孔，当所述第三定位孔与不同的所述第四定位孔对齐时，所述活动块处于所述转动部径向的不同位置处，所述活动块上设有与所述支撑件转动配合的铰接轴；还包括第三锁紧螺栓，所述第三锁紧螺栓插置于处于对齐状态的所述第三定位孔和所述第四定位孔内，以实现所述活动块与所述偏心件之间的相对位置的固定；所述活动块上设有第一限位孔，所述偏心件上设有与各所述第四定位孔一一对应的第二限位孔，所述第一限位孔和所述第三定位孔之间的位置关系与所述第二限位孔和所述第四定位孔之间的位置关系一致；还包括限位销，所述限位销插置于处于对齐状态的所述第一限位孔和所述第二限位孔内；所述限位销的端部设有端板，所述端板上设有供所述第三锁紧螺栓穿过的安装孔，所述端板被装夹在所述第三锁紧螺栓与所述活动块之间。

11.根据权利要求1所述的支架式康复训练机，其特征在于，所述位置调节机构设置于所述基座底部远离人的一侧。